Способ сборки гармонического шагового электродвигателя Советский патент 1989 года по МПК H02K15/02 

ел to ел

00

Изобретение относится к электротехнической промышленности и может быть использовано в технологии производства электрических машин. Целью изобретения является повышение производительности труда и снижение трудоемкости. Одну из двух магнитопроводных пластин 1 (2) укрепляют на торце немагнитного корпуса 3, а другую укрепляют на торце немагнитной крышки с помощью немагнитных колонок. Зубчатый магнитопроводный диск усиливают с ориентацией половины его зубцов напротив зубцов одной пластины и половины - напротив зубцов другой пластины. Диск прижимают торцем аксиально немагниченного кольцевого магнита к торцу корпуса. После фиксации крышки и корпуса устанавливают предварительно намотанные катушки обмотки и замыкают концы пластин магнитопровода. 12 ил.

Фиг.г

Изобретение относится к технологии производства электрических машин, в частности шаговых электродвигателей, и может быть использовано в электротехнической промьшшенности.

Целью изобретения является повьпие- ние производительности труда и снижение трудоемкости.

На фиг. 1 изображено положение элементов конструкции на корпусе; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - положение пластины магни- топровода на крышке; на фиг. 4 - вид |по стрелке В на фиг. 3; на фиг. 5 - взаимное положение узлов корпуса, ротора и крышки в процессе сборки; на фиг. 6 - двигатель перед установкой катушек обмотки, разрез; на фиг. 7 - двигатель, вид со стороны выходного конца вала; на фиг. 8 - устойчивое х взаимное положение поляризованных зубцов ротора и полюсов статора после сборки; на фиг. 9 и 10 - конфигурация зубцов ротора; на фиг. 11 и 12 - промежуточные положения между двумя устойчивыми положениями.

Способ осуществляют следующим образом.

Одну иэ двух одинаковых магнитопро- водных пластин 1 и 2 укрепляют на торце немагнитного корпуса 3, а другую - на торце немагнитной крышки 4 с помощью немагнитных колонок 5, 6 и 7, 8 соответственно. При этом возможно закрепление любым известным способом (развальцовки, запрессовки и т.д.). На торце корпуса 3 устанавливают зубчатый диск 9 с ориентацией его диаметрально расположенных зубцов 10 и 11 напротив зубцов-полюсов 12 и 13 пластины 1.

Устанавливают аксиально намагниченный магнит 14 на диск 9 с крепле- нием на втулке 15 корпуса 3 любым известным способом (запрессовка, насадка, на клею и т.п.). Возможна напрес- совка на конец втулки 15 дополнительного магнитопроводного кольца (не показано) ,

Ротор 16 устанавливают на валу 17.

Между боковой поверхностью магнита 14 и зубцами 12 и 13 пластины 1 размещают зубцы 18 и 19 с уступами 20 и 21 на них ротора 16. Один из концов вала 17 устанавливают в опоре 22 вращеQ НИН в корпусе 3. Затем размещают зубцы 1 2 и 1 3 пластины 2 напротив зубцов 23 и 24 диска 9. Другой конец вала 17 устанавливают в опору 25 в крышке 4. После фиксации элементов кон5 струкции в этом положении устанавливают на выступающие концы 26 пластин 1 и 2 предварительно намотанные на каркас катушки 27 и 28, замыкают концы пластин перемычкой 29 и элект0 рически соединяют согласно между собой катушки обмотки.

У собранного двигателя зубцы 18 и 19 ротора 16 благодаря магниту 14 установлены в положении, показанном

5 на фиг. 8 или 12. Этим обеспечена возможность перехода из одного из этих положений в другое при поступлении в катушки обмотки электрического тока определенной полярности.

30

Формула

изобретения

5

0

j

Способ сборки гармонического шагового электродвигателя, включающий операцию установки двух пластин маг- нитопровода на немагнитные конструкционные элементы, установку обмотки на пластины, замыкание пластин, установку и взалмную фиксацию на корпусе зубчатого диска, магнита и крьш1ки, отличающийся тем, что, с целью повьппения производительности труда и снижения трудоемкости, до установки крьш1ки на 1(орпусе устанавливают одну из пластин, диск и магнит, затем устанавливают и взаимно фиксируют ротор, вторую пластину и крышку, а перед замыканием пластин устанавливают обмотку.

В ид А

Фиг. 2

13

Щ

33

9u(.S

хо

-

Фи«. в

19

Фи&.9

.-.

V/////j ////X

/

16

фт. Ю

Фив.//

20

Y////////////(

«м

«