Грузоподъемное устройство Советский патент 1989 года по МПК B66C13/28 

fut.t

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к устройствам для подъема и перемещения грузов и выполнения мон- тажных и демонтажных работ.

Цель изобретения - повышение КПД грузоподъемного устройства путем аккумулирования потенциальной энергии груза и обеспечение возможности его работы в полевых условиях.

На фиго 1 изображено грузоподъемное устройство, общий вид; на фиГо2- то же, кинематическая схема, рукоятка управления в положении Опускание стрелы ; на фиг.З - то же, рукоятка управления в среднем положении-, на фиг.4 - то же, рукоятка управления в положении Подъем максимально тяжелого груза ; на фиг.5 - кинемати- ческая. схема грузоподъемного устройства, режим Опускание груза ; на фиг.6 - то же, режим Подъем стрелы

Грузоподъемное устройство содержит поворотную колонну 1, опирающу- юся на подшипники 2, установленные на тележке. 3, а также смонтированную на колонне стрелу 4, связанную с противовесом .

Устройство снабжено закрепленным на колонне 1 вариатором 6с На входном валу 7 вариатора 6 закреплен барабан 8 с намотанным на него тросом 9, на котором закреплен противовес 5 На выходном валу 10 вариатора закреп лена стрела 4. Вариатор 6 включает в себя шкив 11, установленный на входном валу вариатора, и шкив 12, установленный на выходном валу вариатора

Шкивы 11 и 12 состоят из подвижных

13 и неподвижных 14 дисков. Подвижны диски через приводную тягу 15 связаны с рукояткой 16 управления. Шкивы 11 и 12 вариатора огибают ремень 17. Рукоятка 16 установлена с возможно- стью поворота вокруг оси шарнира 18.

На стреле закреплено грузозахватное устройство.

Грузоподъемное устройство работае следующим образом.

При опускании груза с помощью рукоятки 16 путем ее поворота вокруг оси шарнира 18 устанавливают такое

тэ

передаточное число (--) вариатора,

при котором груз 19 плавно опускается, а противовес 5 поднимается, т.е. потенциальная энергия груза и стрелы переходит в потенциальную энергию

г,-

g

Ю

1520

25 , ;

о . 5

д0

е j

тQ

55

груза. После опускания груза рукоятка 16 переводится в положение, при котором передаточное число вариатора уменьшается так, что стрела 4 уравновешивает противовес 5. При этом рукоятка поворачивается против часовой стрелки. При этом подвижные диски 13 перемещаются вдоль валов 7 и 10 и известным образом изменяют радиусы беговых дорожек ремня 17, в результате чего изменяется передаточное число вариатора.

Отцепив груз и вновь изменив передаточное число вариатора с помощью рукоятки 16 (при этом она поворачивается по часовой стрелке), можно вернуть стрелу в исходное положение, при этом уменьшение потенциальной энергии противовеса 5 равно работе по поднятию стрелы, деленной на КПД вариатора. Таким образом,накопленная противовесом энергия равна изменению потенциальной энергии груза минус затраты на трение в вариаторе. Следовательно, первый режим Опускание груза - это режим накопления энергии .

При поднятии груза при помощи рукоятки 16 (рукоятка поворачивается по часовой стрелке), устанавливают такое передаточное число вариатора 6, при котором противовес 5 переве- щивает стрелу с грузом, вследствие чего груз плавно поднимается . Опуская груз на штабель и уравновесив противовес 5 стрех1ой 4v за счет изменения передаточного числа вариатора 6 после освобождения стрелы от груза, опускают стрелу в исходное положение путем изменения передаточного числа вариатора, при котором стрела 4 перевешивает противовес 5. Далее цикл повторяется.

Таким образом, второй режим работы устройства Подъем груза - режим передачи потенциальной энергии противовеса грузу.

При третьем режиме в случае, если потенциальная энергия противовеса равна О (, где Е - расстояние от тележки до противовеса), у оператора есть возможность накачки противовеса энергией. Для этого он с помощью рукоятки 16, управляемой им одной рукой, устанавливает удобное для себя усилие со стороны стрелы 4, которую он придерживает другой рукой. После этого оператор, воздействуя на стреФиг.З

15

ijn

1523529

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к устройствам для подъема и перемещения грузов и выполнения монтажных и демонтажных работ. Цель изобретения - повышение КПД грузоподъемного устройства путем аккумулирования потенциальной энергии груза и обеспечение возможности его работы в полевых условиях. Грузоподъемное устройство содержит колонну 1, смонтированную на колонне стрелу 4, связанную с противовесом 5. Устройство снабжено установленным на колонне вариатором 6, входной вал которого кинематически связан с противовесом, а выходной - со стрелкой 4. При работе грузоподъемного устройства аккумулируется энергия опускаемого груза, преобразуемая в потенциальную энергию противовеса 5, с последующим ее использованием при подъеме груза, вследствие чего повышается КПД грузоподъемного устройства. 6 ил.

Редактор И.Дербак

Составитель АоСтроков

Техред Л.Олийнык .

Заказ 7003/24

Тираж 628

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-33, Раушская наб., д, 4/5

Фиг. 6

Корректор М.Шароши

Подписное