Преобразователь временных интервалов Советский патент 1989 года по МПК H03M1/50 

ел

ю сд

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к оборудованию для автоматизации научных исследований в области ядерной физики, и предназначено для трансформации и расширения временных интервалов наносекунд ного диапазона в ядерно-физических экспериментах.

Цель изобретения - повышение точ- ности преобразования.

На фиг.1 представлена функциональная схема преобразователя; на фиг.2 - функциональная схема элемента сравнения длительности импульсов;на фиг.З - функциональная схема одновибратора с регулируемой длительностью импульсов; на фиг,, 5 представлены временные диаграммы, поясняющие работу преобразователя .

Преобразователь содержит элемент 1 И, элемент 2 И, одновибратор 3, элемент i И, одновибратор 5, входную шину 6 зарядно-разрядного устройства 7, аналоговый выход 8 зарядно-разряд- ного устройства 7 элементы 10-12 ИЛИ, блок 13 генерации цикла стабилизации, содержащий генератор I, формирователь 15, триггер 1б, элемент 17 ИЛИ, элемент 18 И, формирователи 19 и 20, триггер 21, а блок 22 коррекции временного порога содержит элемент 23 сравнения длительности импульсов, формирователь 2, элементы 25 и 26 И, триггер 27, элемент 28 И, одновибра- тор 29 с регулируемой длительностью импульса, реверсивный счетчик 30, цифроаналоговый преобразователь 31.

Элемент сравнения длительности импульсов содержит элемент 32 И, эле- мент 33 НЕ, элемент 3 ИЛИ-НЕ, элемент 35 И-НЕ, элемент 36 И, элемент 37 НЕ, элемент 38 И-НЕ, элементы 39 и 40 задержки.

Одновибратор 29 содержит триггер Ц, элемент +2 И-НЕ, элемент 3 задержки, триггер kf элемент 45 задержки, выполненный на двух элементах 6- 47 НЕ, конденсаторе 4Й, регулируемом генераторе Э тока.

Для снижения влияния фиксирующего диска на линейность трансформации коротких временных интервалов в за- рядно-разрядном устройстве 7 длительность импульса одновибраторз 5 в стоповом канале устанавливают больше длительности одновибратора 3 в стартовом канале. Превышение одной длительности над другой ведет к появле

л

с

0

5 о r

о

0

нию в преобразователе временного порога, т.е. устройство нормально функционирует при запуске его по стартовому и стоповому каналу одним и тем же сигналом. Введение временного порога и последующее автоматическое его вычитание из преобразованного временного интервала с помощью системы стабилизации временного порога позволяет существенно улучшить измерительные параметры преобразователя путем коррекции трансформированной величины временного порога во время циклов его стабилизации.

Для запуска циклов стабилизации временного порога используется блок 13 генерации циклов стабилизации, в котором генератор выдает импульсы с частотой несколько десятков герц. Триггер 1б блока 13 генерации циклов стабилизации служит для формирования заявки на цикл стабилизации, триггер 21 осуществляет блокировку на цикл стабилизации обоих каналов Старт и Стоп преобразователя и схемы, элемент 28 И, выделение преобразованного временного интервала блока 22 коррекции временного порога.

Элемент 18 И разносит во времени цикл измерения и цикл стабилизации временного порога преобразователя. Формирователи 19 по фронту импульса и 20 по срезу импульса обеспечивают необходимую последовательность срабатывания обоих триггеров 1Ь и 21, причем последний через элементы 10 и 12 ИЛИ запускает цикл стабилизации.

Блок 22 коррекции временного порога вычитают величину превышения длительности одного одновибратора 5 над длительностью другого одновибратора 3 после трансформации ее в зарядно- разрядном устройстве 7. За трансформированной величиной превышения одной длительности над другой следит одно- вибратор 29 блока 22 коррекции временного порога. Длительность одновибратора 29 корректируется по результатам циклов стабилизации. Во время цикла стабилизации элемент 23 сравнения длительности импульсов блока 22 коррекции временного порога сравнивает и определяет результат сравнения длительности одновибратора 29 и трансформированной длительности временного порога. В зависимости от знака сравнения этих длительностей изменяется состояние двоичного реверсивного

1

счетчика 30. Величина кола, зафиксированная в двоичном реверсивном счетчике 30 преобразуется цифроаналоговы преобразователем 31 в аналоговую величину, которая используется для управления длительностью одновибрато- ра 29.

Устройство работает следующим образом.

Стартовый импульс проходит через нормально открытый вентиль элемента 1 И и через элемент 10 ИЛИ запускает одновибратор 3, который формирует

импульс длительностью Т. Сигнал од- новибратора 3 деблокирует элемент 2 И и через последовательно включенные элементы 11 и 17 ИЛИ блокирует стартовый канал преобразователя. Стоповый импульс, если он отстает от стартового не брлее чем на Т , запускает через элемент 12 ИЛИ одновибратор 5, формирующий импульс длительностью Т. Сигналы с обоих одновибраторов поступают на элемент 4 И, который выделяет импульс управления зарядно-разрядного устройства 7. Длительность импульса равна разнице длительностей и состоит из суммы длительностей измеряемого временного интервала t,, и длительности временного порога tgq преобразователя. В течение длительности сигнала управления, поступившего на вход 6 зарядно-разрядного устройства 7, через зарядный ключ запоминающий конденсатор заряжается генератором тока заряда. Конденсатор разряжается генератором тока разряда до тех пор, пока не откроется фиксирующий диод. Аналоговый выход 8 зарядно-разрядного устройства 7, подключенный к резистору, передает падение напряжения на нем от тока разряда на вход компаратора 9. Компаратор 9 выдает результат сравнения опорного напряжения и напряжения аналогового выхода 8 зарядно-разрядного устройства 7 в виде длительности Tg, равной ТЕ(Ьи,)(Ч-1р)1/1р15

25

30

35

40

20

T Tg-Tjp Ьи,() /1р. Одновибратор 29 с регулируемой длительностью импульса запускается сигналом управления зарядно-разряд ного устройства, поступившего на т тий вход блока 22 коррекции времен го порога. Элемент 11 ИЛИ, суммиру длительности поступивших сигналов, продлевает через элемент ИЛИ 17 бл кировку стартового канала преобраз вателя на весь процесс трансформац длительности поступившего временно интервала. Если в процессе 0аботы зарядно-разрядного устройства 7 в блоке 13 генерации цикла стабилиза с генератора поступил сигнал на формирователь 15 по фронту импульс то запускается первый триггер 16 з явки на цикл стаНилияаци -). Триггер 16 через элемент 17 ИЛ(-; продлевает блокировку входа преобразователя и выставляет уровень заявки на схему элемент l8 И, разнесения во времен цикла измерения и цикла стабилиза1 По окончании сигнала с компаратора цикл трансформации завершается и си нал блокировки, поступаю1ций на вход блока 13 генерации цикла стабилизации, прерывается. В результате этог сигнал заявки, т.е. уровень с тригг

ра 1б, поступает на формирователь 1 по фронту импульса по переднему фро ту импульса и запускает его. Формир ватель 19 вырабатывает выходной сиг

д5 нал такой длительности, которая обе печивает полное завершение переходн процессов в зарядно-разрядном устро стве 7 по окончанию цикла трансформ

ции. Триггер 21 блокировки на цикл Эта длительность поступает на вход 50 стабилизации, взведенный сигналом

блока 22 коррекции временного порога, в частности на элемент 28 И, выделение преобразованного временного интервала, который вычитает из длительности импульса компаратора 9 длительность импульса одновибратора 29. Длительность одновибратора 29 равна трансформированной длительности временного порога, т.е.

55

формирователя 19, продлевает блокировку стартового канала преобразова теля и через вентиль, элемент 2 И, блокирует СТОПОВЫЙ канал, а также в блоке 22 коррекции временного пор га блокирует схему, элемент 28 И, в деление преобразованного временного интервала и деблокирует элемент 23 сравнения длительности импульсов.

5

5

0

5

0

9П

ее величина

.-(1,-1р),

0

0

р р Рп и ее величина постоянно уточняется

во время цикла стабилизации временного порог а. Таким образом, на выходе схемы, элемент 28 И, выделение преобразованного временного интервала, получают временной интервал, длительность которого равна преобразовангому временному интервалу

T Tg-Tjp Ьи,() /1р. Одновибратор 29 с регулируемой длительностью импульса запускается сигналом управления зарядно-разрядного устройства, поступившего на третий вход блока 22 коррекции временного порога. Элемент 11 ИЛИ, суммируя длительности поступивших сигналов, продлевает через элемент ИЛИ 17 блокировку стартового канала преобразователя на весь процесс трансформации длительности поступившего временного интервала. Если в процессе 0аботы зарядно-разрядного устройства 7 в блоке 13 генерации цикла стабилизации с генератора поступил сигнал на формирователь 15 по фронту импульса, то запускается первый триггер 16 заявки на цикл стаНилияаци -). Триггер 16 через элемент 17 ИЛ(-; продлевает блокировку входа преобразователя и выставляет уровень заявки на схему, элемент l8 И, разнесения во времени цикла измерения и цикла стабилиза1 ии. По окончании сигнала с компаратора S цикл трансформации завершается и сигнал блокировки, поступаю1ций на вход блока 13 генерации цикла стабилизации, прерывается. В результате этого сигнал заявки, т.е. уровень с триггера 1б, поступает на формирователь 19 по фронту импульса по переднему фронту импульса и запускает его. Формирователь 19 вырабатывает выходной сиг5 нал такой длительности, которая обеспечивает полное завершение переходных процессов в зарядно-разрядном устройстве 7 по окончанию цикла трансформации. Триггер 21 блокировки на цикл стабилизации, взведенный сигналом

формирователя 19, продлевает блокировку стартового канала преобразователя и через вентиль, элемент 2 И, блокирует СТОПОВЫЙ канал, а также в блоке 22 коррекции временного порога блокирует схему, элемент 28 И, выделение преобразованного временного интервала и деблокирует элемент 23 сравнения длительности импульсов.

Формирователь 20 по срезу импульса вырабатывает по окончанию сигнала формирователя 19 импульс, который во- возвращает первый триггер 1б заявки на цикл стабилизации в исходное состояние и через элементы 10 и 12 ИЛИ запускает цикл стабилизации временного порога. Во время цикла стабилизации стартовый и стоповый каналы, а также зарядно-разрядное устройство 7 ведут себя аналогично, как и при цикле измерения. Только длительность сигнала, полученного с элемента t И, равна временному порогу преобразова- теля, т.е. разности длительностей сигналов, сформированных обоими одно- вибраторами 3 и 5. Сигналы с компаратора 9 и одновибратора 29 поступают на элемент 23 сравнения длительности импульсов. Временные диаграммы работы элемента 23 сравнения длительности импульсов приведены на фиг.. Сигнал с компаратора 9 поступает на первый вход элемента 23, сравнение длитель- ности импульсов, на третий вход которого поступает сигнал с одновибратора 29. Оба эти сигнала, проинвертировав- шись соответственно на инверторах, поступают на входы элементов И-НЕ 35 и 38. Состояние их выходных уровней не меняется, хотя спустя время задержки элемента 0 задержки на вторых входах каждого из элементов 35 и 38 И-НЕ исходный уровень изменился. Таким образом, оба элемента 35 и 38 И- НЕ переводятся в режим ожидания - какая из длительностей сигнала окончится раньше. Допустим, раньше Заканчивается длительность сигнала одновиб- ратора 29. Так как все входы элемента 38 И-ИЕ в этом случае становятся низ- го уровня, на его выходе возникает высокий уровень, который мгновенно блокирует по третьему входу элемента 35 И-НЕ, и изменение уровня с компаратора 9 не влияет на выход этого элемента. Таким образом, состояние выхода каждого из элементов 35 и 38 И-НЕ однозначно связано с временной информацией о том, какая из длительностей сигнала окончится раньше. Это состояние передается на триггер 27, так как по завершению цикла стабилизации, эта информация в виде высокого уровня на выходе элемента 38 И-НЕ исчезает и его выход переходит в низкое состояние. Состояние триггера 27 однозначно связано с временной инфор

n 5 о „ .

5

мацией о соотношении длительностей сигналов, поступивших на вход элемента 23 сравнения длительности импульсов. Так как длительность импульса одновибратора 29 была меньше длительности сигнала компаратора 9, то как только на выходе элемента 38 И-НЕ появился высокий уровень триггер 27 устанавливается в такое состояние, что на выходе элемента 26 И появляется низкий уровень. По окончанию импульса с компаратора 9 и спустя время задержки, определяемое элементом 39 задержки, на выходе элемента 36 И выделяется задний фронт выходного импульса. Элемент 39 задержки необходим, чтобы установить уровни на входе каждого элемента 25 и 26 И, которые определяют результат сравнения длительностей импульсов компаратора 9 и одновибратора 29 в цикле стабилизации, до их опроса импульсом с формирователя 2k, формирователь по срезу импульса вырабатывает сигнал по окончанию импульса с элемента 36 И, элемента 23 сравнения длительности импульсов. Этот сигнал стробирует входы элементов 25 и 26 И и через элемент 2б И поступает на вычитающий вход реверсивного двоичного счетчика 30. Сигнал, выработанный формирователем 2k по срезу импульса через выход блока 22 коррекции временного порога, поступает на вход блока 13 генерации цикла стабилизации и возвращает три|- гер 21 этого блока в исходное состояние. Тем самым деблокируются входы обоих каналов преобразователя и схемы, элемент 28 И, выделение преобразованного временного интервала блока

22коррекции временного порога и восстанавливается блокировка элемента

23сравнения длительности импульсов. Таким образом, цикл стабилизации заканчивается. Сигнал, поступивший на вычитающий вход реверсивного двоичного счетчика 30 из кода, хранившегося в счетчике, вычитает единицу и оставшийся в счетчике код с помощью цифроаналогового преобразователя 31 трансформируется в аналоговую величину, которая используется для управления длительностью сигнала одновибратора 29. Временные диаграммы работы одновибратора 29 с регулируемой длительностью импульса представлены на фиг. 4. Одновибратор 29 запускается сигналом со схемы k И, который пос515

тупает на вход блока 22 коррекции временного порога. Эпот сигнал поступает на вход элемента 2 И-НЕ и взводит первый триггер , В результате этого снимается высокий уровень с другого входа элемента 2 И-НЕ. Поэтому только по окончанию входного сигнала изменяется уровень на выходе элемента k2 И-НЕ. Таким образом, эле- мент 2 И-НЕ позволяет независимо от величины длительности входного импульса дополнять ее одной и той же величиной, определяемой времязадающими цепями одновибратора. Уровень с выхо- да элемента k2 И-НЕ поступает на пер- вую времязадающую цепь, выполняющую роль аналоговой задержки входного сигнала. Этот уровень через инвертор, элемент НЕ, поступает на конденсатор, который начинает разряжаться. На скорость разряда конденсатора влияет величина тока, задаваемая генератором тока в этой времязадающей цепи. В процессе разряда потенциал на входе инвертора первой времязадающей цепи достигает такого уровня, когда выходной уровень инвертора взводит второй триггер 44. Перепад уровня с этого триггера поступает на второй аналогич ный элемент 45 задержки, который отличается от первого элемента 3 задержки только тем, что величину тока разряда конденсатора 8 можно изменять, регулируя тем самым длительност одновибратора. При достижении на входе второго инвертора элемент 7 НЕ, второго элемента kS задержки такого уровня, при котором выходной уровень этого инвертора возвращает в исходное состояние триггер Ц, уровень которого устанавливает второй триггер kk в исходное состояние. Использование двух времязадающих цепей в схеме одно вибратора позволяет обеспечить необходимую точность регулировки длительности сигнала одновибратора независимо от величины коэффициента преобразования зарядно-разрядного устройства преобразователя, потому что основную часть длительности сигнала одновибратора можно задавать первой времязадающей цепью и коммутировать ее вместе с изменением коэффициента трансформации К (где К (ij-I,)/IQ) зарядно-разрядно- го устройства 7. Аналоговая величина, поступившая с цифроаналогового преобразователя 31, управляет величиной тока разряда второго конденсато

Q50 5 о Q п 5

5

,/,10

ра 48, задаваемой генератором тока . Уменьшение величины кода в реверсивном двоичном счетчике 30 ведет к уменьшению величины аналогового выхода с цифроаналогового преобразователя 31, который подается на генератор 49 тока таким образом, что уменьшает ток разряда второго конденсатора (Н, увеличивая тем самым длительность выходного сигнала одновибратора 29. До-- статочно ли такого изменения тока и следовательно увеличения длительности импульса одновибратора 29 будет установлено в следующем цикле стабилизации временного порога. Если недостаточно, т.е. опять длительность одновибратора 29 в цикле стабилизации временного порога окажется меньше длительности импульса с компаратора 9, то код в реверсивном двоичном счетчике 30 будет уменьшен на единицу, что вызовет увеличение длительности одновибратора 29. Если увеличение длительности одновибратора 29 было достаточным, то в следующем цикле стабилизации временного порога длительность импульса одновибратора 29 будет больше длительности импульса компаратора 9. В этом случае импульс досчета в реверсивный двоичный счетчик 30 поступает на его суммирующий вход и код в счетчике будет увеличен на единицу, что вызовет увеличение аналоговой величины на выходе цифроандлогового преобразователя 31 и следовательно приведет к увеличению тока разряда в регулируемом генератора 9 тока одновибратора 29, а это вызовет уменьшение длительности выходного импульса одновибратора 29.

Использование преобразователя коротких временных интервалов в различных системах сбора и обработки данных, ориентированных на времяпролет- ную методику, в ядерной спектрометрии позволит практически устранить влияние дестабилизирующих факторов на форму спектра при проведении экспериментов, существенно ослабит ограничение на достижение необходимой точности при долговременных измерениях, устранит интегральную нелинейность в начале получаемых временных спектров, что существенно повысит достоверность получаемой информации о изучаемых ядерно-физических процессах. Все это в конечном итоге позволит получить существенный экономический эффект.

1115

формула изобретения

1. Преобразователь временных интервалов, содержащий первый элемент И, первый и второй входы которого являются соответственно шинами Старт и Управление, второй элемент И, первый вход которого является шиной Стоп, а второй вход объединен с первым входом третьего элемента И и соединен с выходом первого одновиб- ратора, выход второго одиовибратора соединен с вторым входом третьего элемента И, выход которого через за- рядно-разрядное устройство соединен с первым входом компаратора, второй вход которого является шиной опорного напряжения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, введены три элемента ИЛИ, блок генерации цикла стабилизации и блок коррекции временного порога, выход первого элемента И соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом первого одновибратора, выход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, выход второго элемента И соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом второго одновибратора, выход которого соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, третий вход которого соединен с первым входом блока коррекции временного порога и соединен с выходом компаратора, а выход - с первым входом блока генерации цикла стабилизации, второй вход которого соединен с первым выходом блока корррекции временного порога, второй вход которого объединен с третьим входом второго элемента И и подключен к первому выходу блока генерации цикла стабилизации, второй выход которого соединен с вторыми входами первого и третьего элементов ИЛИ, а третий выход - с третьим входом первого элемента И, выход третьего элемента И соединен с третьим входом блока коррекции временного порога, второй выход которого является выходной шиной.

2. Преобразователь по п.1, от - личающийся тем, что блок генерации цикла стабилизации выполнен на генераторе импульсов, трех формирователях, двух триггерах, элементе ИЛИ и элементе И, выход генератора импульсов через первый формирователь

5

0

5

91

0

5

0

5

0

5

412

соединен с первым установочным входом первого триггера, выход которого соединен с первыми входами элемента ИЛИ и элемента И, второй вход которого объединен с вторым входом элемента ИЛИ и является первым входом блока, а выход через второй формирователь соединен с входом третьего формирователя и первым установочным входом второго триггера, второй установочный вход которого является вторым входом блока, а выход второго триггера соединен с третьим входом элемента ИЛИ и является первым выходом блока, вторым выходом которого является выход третьего формирователя, соединенный с вторым установочным входом первого триггера, а выход элемента ИЛИ является третьим выходом блока.

3. Преобразователь по п.1, о т - личающийся тем, что блок коррекции временного порога выполнен на элементе сравнения длительности импульсов, формирователя, трех элементах И, триггере, одновибраторе с регулируемой длительностью импульса, реверсивном счетчике и цифроаналого- вом преобразователе, выход которого соединен с первым входом одновибратора с регулируемой длительностью импульса, второй вход которого является третьим входом блока, а выход соединен с первыми входами элемента сравнения длительности импульсов и первого элемента И, второй вход которого объединен с вторым входом элемента сравнения длительности импульсов и является первым входом блока, вторым входом которого являются третьи входы элемента сравнения длительности импульсов и элемента И, выход которого является вторым выходом блока, выходы реверсивного счетчика соединены с соответствующими входами цифроанало- гового преобразователя, а входы управления счетом соединены с выходами второго и третьего элементов И соответственно, первые входы которых соединены с выходом формирователя и являются первым выходом блока, а вторые входы соединены с соответствующими выходами триггера, установочные входы которого соединены с соответствующими выходами элемента сравнения длительности импульсов, третий выход которого соединен с входом формирователя.

. Преобразователь по п.З, о т - личающийся тем, что элемент

сравнения длительности импульсов содержит два элемента И, два элемента НЕ, два элемента И-НЕ, элемент ИЛИ- НЕ, два элемента задержки, выход первого из которых соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого объединен с первым входом второго элемента И и является третьим входом элемента сравнения длительности импульсов, вторым входом которого является второй вход второго элемента И и вход первого элемента НЕ, выход которого соединен с первыми входами элемента ИЛИ-НЕ и первого элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И-НЕ и является первым выходом элемента сравнения длительности импульсов, первый вход второго элемента И-НЕ объединен с вторым входом элемента ИЛИ-НЕ и соединен с выходом второго элемента НЕ, второй вход соединен с выходом первого элемента И-НЕ и является вторым выходом элемента сравнения длительности импульсов, третьим выходом которого является выход первого элемента И, а первым входом - третий вход второго элемента И и вход второго элемента НЕ, выход второго элемента И, через второй элемент задержки соединен с третьими входами первого и второго элементов И-НЕ, а выход элемента ИЛИ-НЕ соединен с входом первого элемента задержки.

5. Преобразователь по п.З, отличающийся тем, что одно0

5

0

5

0

5

вибратор с регулируемой длительностью импульсов выполнен на двух триггерах, двух элементах задержки и элементе И-НЕ, первый вход которого объединен с первым установочным входом первого триггера и является вторым входом одновибратора, второй вход элемента И-НЕ объединен с первым установочным входом второго триггера, подключен к выходу первого триггера и является выходом одновибратора, второй установочный вход второго триггера соединен с выходом первого элемента задержки, вход которого соединен с выходом элемента И-НЕ, инверсный быход второго триггера соединен с информационным входом второго элемента задержки, управляющий вход которого является первым входом одновибратора, а выход соединен с вторым установочным входом первого триггера.

6. Преобразователь по п.5, о т - личающийся тем, что второй элемент задержки выполнен на двух элементах НЕ, регулируемом генераторе тока и элементе памяти, выполненном на конденсаторе, первый вывод которого является шиной нулевого потенциала, а второй вывод объединен с выходом регулируемого генератора тока, входом первого элемента НЕ и подключен к выходу второго элемента НЕ, вход которого является информационным входом элемента задержки, управляющим входом которого является управляющий вход регулируемого генератора тока, а выходом - выход первого элемента НЕ.

Изобретение относится к измерительной технике, а конкретно к оборудованию для автоматизации научных исследований в области ядерной физики, и предназначено для трансформации временных интервалов наносекундного диапазона в ядерно-физических экспериментах. Целью изобретения является повышение точности преобразования путем генерации цикла стабилизации временного порога. Поставленная цель достигается тем, что в известный измеритель временных интервалов, состоящий из трех элементов И 1, 2 и 4, двух одновибраторов 3 и 5, зарядно-разрядного устройства 7 и компаратора 9, дополнительно введены три элемента ИЛИ 10 - 12, блок 13 генерации цикла стабилизации и блок 22 коррекции временного порога. В устройстве введение временного порога с последующим автоматическим его вычитанием из преобразованного временного интервала с помощью системы стабилизации резко снижает действие дестабилизирующих факторов на преобразователь, повышая стабильность, линейность и точность преобразования коротких временных интервалов. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Старт

Стоп

-тг

LI

L

IJ

L.

п

ги/

L

41

V9

1

Фм.у

V V

LJ

LJ

иг.

29 S2

40

Фи9.5