Способ определения нестворности Советский патент 1989 года по МПК G01C15/00 

Изобретение относится к геодезии, а именно к способам определения не- створиостей, и может быть использовано в системах автоматического конт- роля за деформациями объектов.

Целью изобретения является повышение точности за счет четьфехкрат- ного увеличения интервала времени, характеризующего нестворность.

На (Ьиг. 1 изображена схема определения нестворностей , на фиг. 2 - схема определения временных интервалов при установке приемника на створной линии, на фиг. 3 - блок-схема системы, реализующей предложенньш способ, на фиг. 4 - временные диаграммы работы фотоприемного устройства.

№а фиг. 1-4 представлены передатчики 1-3, установленные на соответ- СТВУ1ЭЩИХ точках Л,В и С соответствующих луней излучения, фотоприемное устройство 4 точка 5, принадлежащая створной линии, точки 6 и 7, закреп- ляющие створную линию, нестворность объекта 8, i - точка принадлежащая объекту, нестворность которого определяется, t, t, t и t , tg, t - моменты времени пересечения лучами А,В и С фотоприемного устройства, соответственно установленного на створе и на объекте, и ДЬ - временная задержка моментов пересечения лучей А,В и С i-й точки относительно створной, излучатели передатчиков 9-11, сканаторы 12-14, фотоприемник 15, усилитель-формирователь 16, фор- мирователь временных интервалов 17, измеритель временных интервалов 18, микропроцессор 19, временное положа ние лучей А, В и С, при установке на ствсфной точке, временное положение лучей А,В и С при установке приемника на i точке, 22 - временные

.:

интервалы Р, и 7 измеренные на створе, 23 - временные интервалы Т

измеренные на объекте, 24 - 3i лоление начальной фазы лучей А,В

и С.

Способ определения нестворности существлякгг следующим образом.

На створной линии в точке 6 (фиг. 1) устанавливают передающее устройство 1, сканирующее по гори- зонту пространство, в котором заклю Meifef створн«а линия, в прямом напралении сколимированная световым лучом, например по ходу часовой стрелс

ю

15

; 20 25,35

40

ки. Передающие устройства 2 и 3 располагают симметрично створной линии 6 и 7 на одинаковом расстоянии от передатчика 1, которая сканирует пространство створа в обратном направлении сколлимированным лучом света.

С помощью развертывающих блоков, . входящих в состав передатчиков 1-3, осуществляют сканирование створа, например путем кругового развертывания лучей в три горизонтальные плоскости, причем луч А передатчика 1 вращается, например, по ходу часовой стрелки, а лучи В и С передатчиков 2 и 3 вращаются против хода часовой стрелки с одинаковой угловой скоростью сканирования и/ .

Приемное устройство 4 (фиг. 2) устанавливают на точку 7, принадлежащую створу, ведут прием лучей от .передатчиков и измеряют два временных интервала. Первьш между приходом луча А от передатчика 1 и луча В от передатчика 2 - с, , а второй - t,j между приходом луча С передатчика 3 и луча А от передатчика 1.

Устанавливают фотоприемное устрой-f ство 4 на объекте, нестворность которого определяется (фиг. 1). Ведут прием от передатчиков светового излучения и измеряют на этом объекте два временных интервала.

Первьв между приходом луча А от передатчика 1 и луча В от, передатчика 2 - Г , а второй мезвду приходом луча С от передатчика 3 и луча А от передатчика 1.

Определяют нестворность /5 с помощью микропроцессора 19 (фиг. 3), в которьп введены измеренные временные интервалы Т ,Гз , Ч угловая скорость о по формуле

/

(T 4 - п

)-(sr-sP

де

(г )

/

ш

3(

Т5,Т

/г 31

нестворность; угловая скорость сканирования J

временные.интервалы, измеренные на объекте, временные интервалы, измеренные на створной точке.

Формула изобретения

Способ определения нестворности, при котором устанавливают источник

излучения в первой из двух точек, определяющих створ, сканируют излучением пространство в горизонтальной плоскости, принимают излучение приемником, установленным на объекте, по сигналам которого судят о значении нестворности, отличающий- с я тем, что, с целью повышения точности, при расположении приемника в створе осуществляют сканирование двумя дополнительными источниками излучения одновременно еще с двух дополнительных точек, расположенных симметрично относительно первой точки на линии, перпендикулярной створу, с той же угловой скоростью в направлении, противоположном направлению ска1шрования с первой точки, измеряют интервалы времени между момен

тами приема излучения от первой точки и от калщой из дополнительных точек, после чего повторяют измере1шя при приемнике, устаноапенном на объекте, а значение нестворности Л находят из выражения

А RT -Г ) М .l .l S,t

где, f - число сек в радиане;

{jj 5

0

f л г Э

S,z S

O-i f--i

S.z S.j

угловая скорость сканирования;

временные интервалы между моментами приема излучения от первой и от соответствующей дополнительной точки, полученные при расположении приемника в створе и на объекте.

Изобретение относится к геодезии и может быть использовано в системах автоматического контроля за деформациями объектов. Целью изобретения является повышение точности за счет четырехкратного увеличения интервала времени, характеризующего нестворность. На створной линии в точке 6 передатчиком 1 сканируют лучом в горизонтальной плоскости в одном направлении, одновременно с этим сканируют с помощью двух дополнительных излучателей 2 и 3 еще с двух точек, расположенных симметрично относительно первой точки на линии, перпендикулярной створу, с той же угловой скоростью в направлении, противоположном направлению сканирования в первой точки, при этом измеряют интервалы времени между моментами приема излучения от первой точки и от каждой из дополнительных точек. 4 ил.

Фиа2.

fml Щ1 Щ

т т т

..J J

(:d

II

Call

3

&

II

-

«

5

«if

(I

KJ