Способ определения превышений Советский патент 1990 года по МПК G01C5/00 

Изобретение относится к геодезии, гпреимуш,ественно к методам проложения нивелирных ходов, и может найти применение для наблюдения за деформаци- йми и перемещениями объектов при ин- |кенерно-геодезических работах Целью изобретения является повышение точности и расширение диапазона измерений.

На фиг. 1 изображена геометрическая схема определения превышения и удаления на станции; на фиг, 2 - схе- :ма определения временных интервалов :на приемных устройствах; на фиг. 3 блок-схема системы, реализующей предлагаемый способ.

Система, реализующая предлагаемый способ, может быть выполнена на ос- нове известных модулей (фиг. 3) и содержит излучатели 1 - 3 передатчиков i - 6, сканаторы 7 - 9 и приемные устройства 10 - 12 с усилитель- формирователем 1Д временных интервалов, измеритель 15 временных интервалов,микропроцессор 16, регистратор Г/. Приемные устройства с усилитель-формирователем и управляемый посредством микропроцессора 16 коммутатор 13 связаны с формирователем k временных интервалов, который соединен с измерителем 15 значения интервалов.- Измеренные значения временных интервалов поступают на вход микропроцессора 1б, который организует как необходимый порйдок измерения временных интервалов через уп- равление коммутатором 13, так и ари метические преобразования входных данных в соответствии с формулами вычислений и передачу их регистрато

РУ 17Способ осуществляется следующим

образом,

8 плоскости измерений Z над точкой В (фиг. 1) устанавливают лазерный излучатель, осуществляющий од

новременно в трех параллельных вер- 5 тикальных плоскостях сканирование

пучками излучения с одинаковой угловой скоростью, причем центры вращения второго и третьего пучков расположены на нормалях, восстановленных 0 к плоскости измерений из первого центра вращения. В частном случае второй и третий центры расположены симметрично относительно, первого.

Над точкой А (фиг. 1) устанавли- 5 вают приемные устройства 18 - 20

при этом центры приема излучения об- разуют треугольник в плоскости измерений. Например, в треугольнике сторона 18-19 (фиг. 2), обозначенная 30 символом Ь,горизонтальна, сторона

18-20, обозначенная символом а, вертикальна. Взаимное положение центров приема излучения фиксируют относительно точки А на местности.

Измеряют высоту приемника l8 над точкой А и величины а и b (фиг. 2). Пучок сканирует пространство измерений вертикально в плоскости измерений, например, против хода часовой стрелки (луч L ), два других пучка сканируют пространство таким же образом, но в противоположном направлении (лучи 1-2 и 1-з). Излучение формируют плоской формы. Плоскость из- 45 лучения во время сканирования перпендикулярна плоскости измерений. Вертикальное сканирование осуществляют с одинаковой угловой скоростью для всех излучателей, например 62,8 рад/с. В моменты прихода излучения на каждом приемном устройстве (фиг, 2) выделяют сигналы и при помощи системы (фиг. 3) измеряют по два временных интервала; первый г. ,2 между моментом прихода излучения от пучка L, и моментом прихода излучения .от пучка L, второй С, между моментом прихода излучения от пучка L и моментом прихода излучения от

51601517

пучка Lj. Превышение от горизонта излучателя и длину плеча определяют с

углы в плоскости измерении i

Изобретение относится к геодезии, преимущественно к методам проложения нивелирных ходов. Цель изобретения - повышение точности и расширение диапазона измерений. На станции нивелирования в плоскости измерений над точкой В устанавливают излучающее устройство (передатчик) 4 на прямой линии, перпендикулярной плоскости измерений, проходящей через центр излучателя, и два других излучающих устройства передатчика 5 и 6. Три приемных устройства 18-20 располагают так, чтобы центрами приема излучения образовать треугольник в плоскости измерений. Сканируют пространство измерений излучением передатчиков вертикально с одинаковой по величине угловой скоростью. На каждом приемном устройстве измеряют при помощи системы по два временных интервала. Превышение и длину плеча определяют по формулам обратной угловой засечки, используя измеренные временные интервалы и фиксированные величины положения приемных устройств относительно определяемой точки. 3 ил.

помощью микропроцессора, используя измеренные временные интервалы и фиксированные величины положения приемных устройств а и b (фиг, 2), по формулам

ДН

1 + .

S fiH tg

где tg

- b- (ctg 2.+ ctg /3,) + a

a. ctgp, N b(ctg - ).

e,.

дополнения к периоду Т интервала-,

количество угловых секунд в радиане;

,5,

йН

L

0

5

0

ДН, S - определяемое превышение и длина плеча нивелирования. Формула изобретения

Способ определения превышений, включающий установку в рабочее положение лазерного излучателя и трех приемных элементов, расположенных в плоскости измерения, вращение лазерного луча, регистрацию моментов его прихода на приемные элементы, измерение интервалов времени между моментами и обработку результатов измерений, отличаю и1ийся тем, что, с целью повышения точности и расширения диапазона измерений, вращение пучка осуществляют одновременно в трех параллельных вертикальных плоскостях с одинаковой угловой ско- , первый центр вращения располагают в плоскости измерения, а второй и третий - на нормалях, восстановленных в точке первого центра к плоскости измерений в двух плоскостях вращение производят в одном направлении со смещением по фазе, а в третьей плоскости - в противоположном направлении, причем приемные элементы располагают в вершинах треугольника о

20

Фие.2

6jf5

fm ГгЗ Гс:

Фиг.2