Кресло-коляска для передвижения по лестнице Советский патент 1989 года по МПК A61G5/02 

(Л

сл

оо

фиг. ;

00 4

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к креслам-коляскам для самостоятельного перемещения.

Целью изобретения является повышение безопасности перемещения но лестнице.

На фиг. 1 показано кресло-коляска, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид свер.ху без сиденья; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - кресло-коляска при перемещении по лестнице; на фиг. 5 - гидросхема предложенного устройства; на фиг. 6 - профилирование поверхности перекатывания эксцентриков.

Кресло-коляска для передвижения по лестнице состоит из основания 1, ведущих колес 2, ведо.мых колес 3, сиденья 4, рабочего механизма, выполненного в виде эксцентриков 5, установленных на валу 6, и гидросистемы, включающей гидроцилиндр 7 ;у1я перемещения сиденья 4, гидроцилиндр 8 для перемещения ведомых колес 3, клапан 9 и магистрали 10, связывающие элементы гидросистемы. Ведущие колеса 2 посредством разъемных муфт Пи цепной передачи 12 связаны с ручным приводом 13. Вал 6 эксцентриков 5 посредством ценной передачи 14 связан с ручным приводом 15. Параллельно ручным приводам 13 и 15 возможна установка электроприводов 16 и 17. Для обеспечения самоторможения кресла-коляски ручные привода 13 и 15 включают в себя червячные редукторы 18 и 19. Сиденье 4 установлено на основании 1 щарнирно с возможностью своей фиксации в необходимом положении, что позволяет обеспечить наиболее удобное и безопасное положение пациента при перемещении по лестнице.

Кресло-коляска для передвижения по лестнице работает следующим образом.

По ровной поверхности пациент перемещается на ведущих 2 и ведомых 3 колесах, используя ручной привод 13 или э, ектро- привод 16. Поворот кресла-коляски обеспечивается манинулированием .муфтами 11. На горизонтальной поверхности, при отключенных .муфтах 11, осуществляется свободное пере.мещение и маневрирование коляски путем ручного прокручивания непосредственно ведущих колес 2 (за кольца-поручни).

Для передвижения по леснице гидросистемой поднимают ведомые колеса 3, обеспечивая опору кресла-коляски на эксцентрики 5. Подъем ведомых колес 3 производится за счет открытия клапана 9, что позволяет обеспечить перемещение щтока гидроцилинд ра 8, связанного с гидроцилиндром 7, шток

которого перемещается при опускани 1 сиденья 4 под весом пациента. При этом рабочие объемы гидроцилиндров 7 и 8 должны быть одинаковыми. После этого ручным приводом 15 или электроприводом 17 произвоQ дится передвижение по лестнице путем перекатывания электриков 5 по ее ступеням. При заезде на ровную поверхность опускание ведомых колес 3 и подъем сиденья 4 производятся насосом, входящим в состав гидрос истемы.

Профилирование эксцентриков 5 производится следующим образом.

Высоту и щирину ступени делят на одинаковое количество отрезков, например на 10 отрезков, т.е. соответственно на отрезки

0 1 10 и 1 -10. Перпендикулярно высоте ступени на уровне ее основания проводится прямая, которая является касательной к верхней части окружности, равной диаметру ступицы эксцентрика 5, а из точки касания проводится перпендикуляр, на котором откладываются отрезки 1 -10. Через эти точки проводятся концентрические окружности, имеюпаие общий центр с окружностью, равной диаметру ступицы. Из точки касания с окружностью ступицы откладывается отре0 зок, равный о -l , до пересечения с первой окружностью, затем из полученной точки откладывается отрезок, равный 1 -2 , до пересечения с второй окружностью и т.д. Лекальное соединение полученных точек образует поверхность перекатывания экс 1ентри5 ков 5.

Формула изобретения

Кресло-коляска для передвижения по 0 лестнице, содержащая основание, ведущие и ведомые катеса, сиденье, рабочий .механизм, гидросистему и привод, отличающееся тем, что, с целью повыщения безопасности переме1цения по лестнице, рабочий механизм выполнен в виде эксцентриков, связанных с приводом, а гидросистема включает в себя гидроцилиндры для перемещения сиденья и ведомых колес, при этом гидроцилиндры имеют одинаковые рабочие объемы.

9 15 J7 ;; 2

Изобретение относится к медицинской технике. Цель изобретения - повышение безопасности перемещения по лестнице. Кресло-коляска для передвижения по лестнице состоит из основания 1, ведущих колес 2, ведомых колес 3, сиденья 4, рабочего механизма, выполненного в виде эксцентриков 5, установленных на валу, и гидросистемы, включающей гидроцилиндр 7 для перемещения сиденья 4, гидроцилиндр 8 для перемещения ведомых колес 3, клапан 9 и магистрали, связывающие элементы гидросистемы. 6 ил.

Щ 8

Фие. З

/ ;//- . /

фие.5

Траекторий оси колес

11

п я г гс } V г

Ступень

/// / / /f/ /у/ /// /у /// /// ///

-

11

с } V г

фиг.6