Кресло-коляска Советский патент 1990 года по МПК A61G5/02 A61G5/04 

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к средствам для самостоятельного перемещения больных и инвалидов.

Целью изобретения является автоматическое выдвижение опор и повышение удобства пользования.

На фиг. 1 изображено кресло-коляска, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид спереди; на фиг. 4 - механизм передвижения по лестнице; на фиг. 5 - выдвижной шток с элементами и узлами для его выдвижения и фиксации; на фиг. 6 - ось, на которой установлены ведущие колеса и механизм передвижения по лестнице при выдвинутых штоках, разрез; на фиг. 7 - самотормозящаяся муфта; на фиг 8 - выдвижная опорная гусеница; на фиг. 9 - разрез А-А на фиг. 8; на фиг. 10 - схема кресла-коляски при перемещении по лестнице вверх; на фиг 11 - схема кресла-коляски при перемещении по лестнице вниз.

Кресло-коляска состоит из каркаса с креслом 1, ведомого колеса 2, ведущих колес 3, размещенных с боковых сторон механизмов перемещения по лестнице, выполненных в виде установленных в радиальных направляющих 4 выдвижных штоков 5 с опорами 6 и имеющих переключатели 7, регуляторы 8 и узлы 9 для фиксации положения штоков 5, и выдвижных опорных гусениц 10. Узлы 9

имеются для каждого штока 5. Радиальные направляющие 4 имеют пазы 11 и снабжены пружинами 12, которыми обеспечивается выдвижение штоков 5, при этом последние снабжены штифтами 13, расположенными в пазах 11 радиальных направляющих 4. Каждый узел 9 выполнен в виде коромысла 14 с рычагом 15 переключения и насадки 16 со стопором 17, упором 18 и приспособлением для отведения упора 18, которое представляет собой шарнирно установленную скобу 19 с зубчаткой 20 и роликом 21. В исходном положении скоба 19 удерживается пружиной 22. Упор 18 также установлен шарнирно и имеет зубчатку 23, которая находится в зацеплении с зубчаткой 20 скобы 19. Для предотвращения перемещения штока 5 под действием веса кресла-коляски в момент взаимодействия опоры 6 со ступенью лестницы на радиальной направляющей 4 имеется упорная рейка 24, с которой взаимодействует упор 18. Для фиксации заданной величины выдвижения штока 5 на радиальной направляющей 4 также имеется упорная рейка 25, с которой взаимодействует стопор 17, подпружиненный в сторону упорной рейки 25. Плечо 26 коромысла 14 взаимодействует со штифтом 13 штока 5 в исходном положении. На плече 27 коромысла 14 установлена с возможностью продольного перемещения насадка 16, которая подпружинена пружиной 28 и имеет гнездо для взаимоi

(/

ел го

О

ас

действия со штифтом 13 штока 5 в рабочем положении и ограничитель 29 для скобы 19. Для подключения механизмов передвижения по лестнице к ведущим колесам 3 имеются разъемные муфты 30 и рычаги 31. При перемещении по лестнице самопроизвольное скатывание кресла-коляски предотвращается самотормозящимися муфтами 32, ступицы 33 которых закреплены на общей оси 34 с ведущими колесами 3 и механизмами передвижения по лестнице. Муфты 32 имеют ролики 35, которые заклинивают ось 34 при движении кресла-коляски назад, и ролики 36, которые заклинивают ось 34 при движении кресла-коляски вперед, при этом ролики 36

дого коромысла 14 происходит взаимодействие роликов 21 с регуляторами 8, выполненными с переменным расстоянием от оси 34, на которой вращаются механизмы перемещения по лестнице. В начальный момент регулятором 8 скоба 19 поворачивается до упора в ограничитель 29, в результате чего поворачивается взаимодействующий со скобой 19 упор 18, при этом штифт 13 находится в гнезде насадки 16. Перемещаясь по 10 регулятору 8, ролик 21 за счет переменной размерности регулятора 8 перемещает насадку 16, а следовательно, и шток 5 до необходимой величины шага между штоками 5, соответствующего шагу ступеней лестсвязаны поводками с приводными устрой- ,- ницы. При этом стопор 17 скользит по упор- ствами 37. Для перемещения кресла-коляски-- --« «- - -- -имеется ручной привод 38, установленный на поворотной стойке 39 и связанный механической передачей 40 с приводными устройствами 37, которые вращают ось 34 и при

ной рейке 25. После получения необходимой величины выдвижения штока 5 ролик 21 выходит из взаимодействия с регулятором 8 и скоба 19 возвращается в исходное положение пружиной 22, в результате чего

движении кресла-коляски вперед выводят из 20 упор 18 входит во взаимодействие с упорзаклинивания ролики 36. Кресло-коляска также может иметь моторный привод. Каркас кресла-коляски выполнен из двух частей: из основания 41 и рамы 42, которые шар- нирно соединены между собой осью 34 и фиксируются посредством кронштейнов 43 рамы 42 и направляющих 44 основания 41 в заданном положении, что позволяет переводить кресло 1 в горизонтальное или любое другое удобное положение при движении по

25

ной рейкой 24. Таким образом устанавливаются поочередно все штоки 5, которые в дальнейшем зафиксированы в обоих направлениях упорами 18 и стопорами 17. Для устойчивого контакта штоков 5 с поверхностью ступеней опоры 6 закреплены на них посредством шарниров. При перемещении по лестнице ручным приводом 48 выдвигают опорные гусеницы 10, которые обеспечивают плавный ход кресла-коляски. Для удобного

лестнице. Поворот рамы 42 относительно ос- зо размещения в кресле 1 ручным приводом 45

нования 41 производится ручным приводом 45. Для смещения центра тяжести кресло 1 установлено с возможностью продольного перемещения относительно каркаса, для чего имеется ручной привод 46. Выдвижные опорные гусеницы 10 установлены на основании 41 в направляющих 47 и перемещаются в рабочее положение ручным приводом 48. Механизмы передвижения по лестнице закрыты защитными кожухами 49, на которых установлены подножки 50. Переключатели 7 приводятся в рабочее положение рукоятками 51.

Кресло-кол я ска работает следующим образом.

По ровной поверхности кресло-коляска перемещается на ведущих 3 и ведомом 2 колесах, при этом наряду с ручным приводом 38 могут использоваться ободья, закрепленные на ведущих колесах 3. При движении по лестнице используются выдвижные штоки 5. Для этого рукоятками 51 включаются в работу переключатели 7, рычагами 31 соединяются муфты 30 и ручным приводом 38 производится перемещение кресла- коляски в сторону лестницы. В процессе данного перемещения происходит поочередное взаимодействие рычагов 15 переключеи 46 кресло 1 устанавливают в необходимом положении.

После окончания движения по лестнице переключатели 7 переводятся в положение, при котором рычаги 15 переключения, пооче35 редно взаимодействуя с ними, поворачивают коромысла 14 в исходное положение. В результате этого упор 18 освобождается от взаимодействия с упорной рейкой 24, а штифт 13 - с гнездом насадки 16, что позволяет штоку 5 под действием веса кресла- коляски вернуться в исходное положение. Таким образом происходит поочередное возвращение всех штоков 5 в исходное положение.

Заданная величина шага между штока45 ми 5 подбирается в зависимости от шага лестницы путем необходимого смещения регуляторов 8, закрепленных на каркасе кресла-коляски.

40

50

Формула изобретения

1. Кресло-коляска, содержащее каркас с креслом, ведомое и ведущие колеса, размещенные с боковых сторон механизмы передвижения по лестнице, выполненные в виде

установленных в радиальных направляющих

ния с переключателями 7, что обеспечи- 55 выдвижных штоков с опорами и узлов для вает поворот коромысел 14, которые осво- фиксации их положения, отличающееся тем, бождают штоки 15 от фиксации в исходном что, с целью автоматического выдвижения положении. Одновременно с поворотом каж- опор, оно снабжено переключателями и редого коромысла 14 происходит взаимодействие роликов 21 с регуляторами 8, выполненными с переменным расстоянием от оси 34, на которой вращаются механизмы перемещения по лестнице. В начальный момент регулятором 8 скоба 19 поворачивается до упора в ограничитель 29, в результате чего поворачивается взаимодействующий со скобой 19 упор 18, при этом штифт 13 находится в гнезде насадки 16. Перемещаясь по 0 регулятору 8, ролик 21 за счет переменной размерности регулятора 8 перемещает насадку 16, а следовательно, и шток 5 до необходимой величины шага между штоками 5, соответствующего шагу ступеней лест,- ницы. При этом стопор 17 скользит по упор- «- - -- -ницы. При этом стопор 17 скользит по упор- «- - -- -ной рейке 25. После получения необходимой величины выдвижения штока 5 ролик 21 выходит из взаимодействия с регулятором 8 и скоба 19 возвращается в исходное положение пружиной 22, в результате чего

упор 18 входит во взаимодействие с упор

ной рейкой 24. Таким образом устанавливаются поочередно все штоки 5, которые в дальнейшем зафиксированы в обоих направлениях упорами 18 и стопорами 17. Для устойчивого контакта штоков 5 с поверхностью ступеней опоры 6 закреплены на них посредством шарниров. При перемещении по лестнице ручным приводом 48 выдвигают опорные гусеницы 10, которые обеспечивают плавный ход кресла-коляски. Для удобного

размещения в кресле 1 ручным приводом 45

и 46 кресло 1 устанавливают в необходимом положении.

После окончания движения по лестнице переключатели 7 переводятся в положение, при котором рычаги 15 переключения, поочередно взаимодействуя с ними, поворачивают коромысла 14 в исходное положение. В результате этого упор 18 освобождается от взаимодействия с упорной рейкой 24, а штифт 13 - с гнездом насадки 16, что позволяет штоку 5 под действием веса кресла- коляски вернуться в исходное положение. Таким образом происходит поочередное возвращение всех штоков 5 в исходное положение.

Заданная величина шага между штоками 5 подбирается в зависимости от шага лестницы путем необходимого смещения регуляторов 8, закрепленных на каркасе кресла-коляски.

Формула изобретения

1. Кресло-коляска, содержащее каркас с креслом, ведомое и ведущие колеса, размещенные с боковых сторон механизмы передвижения по лестнице, выполненные в виде

гуляторами механизмов передвижения по лестнице, радиальные направляющие имеют пазы и снабжены пружинами для перемещения штоков и упорными рейками, штоки снабжены штифтами, расположенными в пазах радиальных направляющих, узлы для фиксации положения штоков выполнены в виде коромысла с рычагом переключения и насадки со стопором, упором и приспособлением для отведения упора, при этом одно из плеч коромысла взаимодействует со штифтом штока в исходном положении, насад

ка установлена на другом плече коромысла, а стопор и упор насадки взаимодействуют с упорными рейками радиальной направляющей.

2. Кресло-коляска по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства пользования, оно снабжено выдвижными опорными гусеницами, каркас выполнен из двух частей, шарнирно соединенных между собой с возможностью фиксации, а кресло установлено с возможностью продольного перемещения относительно каркаса

Изобретение относится к средствам для самостоятельного перемещения больных и инвалидов. Цель изобретения - автоматическое выдвижение опор и повышение удобства пользования. Кресло-коляска состоит из каркаса с креслом, ведомого колеса, ведущих колес, механизмов передвижения по лестнице, выполненных в виде установленных в радиальных направляющих выдвижных штоков с опорами и имеющих переключатели, регуляторы и узлы для фиксации положения штоков. 11 ил.

Ц

46

чв

т

N..

ч

50

п

/

50

7

D

fad. 6

Риг. 7

/////////,

Ю

Риг. 11

у//////////////