Стенд для сборки шпиндельных коробок Советский патент 1989 года по МПК B23P19/27 

/3

ел

ОС ОС

Изобретение относится к сборке, в частности к стендам для сборки шпиндельных коробок, и может быть использовано в станкостроении.

Целью изобретения является снижение трудоемкости сборки шпиндельных коробок за счет автоматизации процесса выбора необходимой сборочной позиции.

На фиг. 1 представлено устройство общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-В: на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг.3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4.

Стенд для сборки шпиндельных коробок содержит основание 1 для размещения коробки. Основание 1 жестко связано с продольными 2 и вертикальными 3 стенками, а также с горизонтальной осью 4, обеспечивающей поворот стенда относительно станины 5. Поворот стенда осуществляется от электродвигателя через червячный редуктор 6. Стенд содержит горизонтальный пресс 7 с числовым программным управлением, состоящий из связанных с основанием 1 П-образной рамы и двух кинематических механизмов. Па продольных стенках 2 смонтирована ось 8 с подшипниками 9. На оси 8 установлена шестерня 10, контактирующая с зубчатой рейкой 11, перемещаемой штоком гидроцилиндра 12. Кронштейны 13 предназначены для удержания в горизонтальном положении привода шпиндельной коробки при креплении ее на основа- вании 1.

Собираемые части шпиндельной коробки - плита 14, корпус 15, крышка 16 - центруются по расточенным отверстиям и крепятся планками 17.

Пресс 7 содержит также механизм ориентации пресса с полярных координатах и механизм перемещения штоков в горизонтальном направлении.

П-образная рама выполнена в виде двух вертикальных стоек 18, жестко связанньгх с корпусами концевых шестеренчатых редукторов 19, навернутых и зафиксированных на горизонтальной трубе 20 с использованием подшипников 21 и распорных втулок 22.

Механизм ориентации пресса в полярных координатах выполнен в вмде горизонтальнрго вала 23, установленного коаксиально горизонтальной труб 20, центральных 24 и боковых 25 шестерен редуктора, закрытых крыщкой 26

Одна из конических шестерен 27 сблокирована с шестерней 25, а вторая заклинена на валу 28.

Валы 28 вращаются в стойках 18 и несут на себе червячную нарезку, контактирующую с фасонньми зубьями на торцах ползунов 29. Эта реечная пара является самотормозящей с передачей движения от червяка.Ползуны 29 перемещаются на всю длину стоек 18.

Шаговый двигатель 30 с гидроусилителем и электромагнитные муфты 31

и 32, вращая трубу 20 и вал 23, создают движение ориентации пресса.

Крышка правого концевого редуктора измененной формы образует стакан 33 со своей крьш1кой 34. Стакан 35

Q установлен на шлицевой конец вала 23, а шлицевой вал 36, вращаясь в опоре 37, противоположным торцовым участком входит в отверстие вала 23. Магнитные муфты 31 и 32 установле5 ны на шлицевом валу 36, а их диски трения входят соответственно в шпицы

крышки 34 и стакана 35. Электропитание муфты 31 осуществляется через контактное кольцо 38 и скользящий контакт (не показан), а муфты 32 - через специальные детали: контактное кольцо 39, пластинчатый 40 и стержневой 41 контакты.

Пресс в сборе устанавливается в опоры 42 и крьщ1ками 43, закрепленные 5 на стенках 2. Устройство имеет тормоз, колОдки которого размещены на стакане 33.

Механизм перемещения штоков выполнен в виде смонтированных на каждом ползуне 29 гидромоторе 44, вал которого посредством шестерен 45 и 46 и шпонки 47 связан со штоком 48. Шпонка 47 жестко закреплена на шестерне 46 и размещена в пазу штока 48. Шток 48 фиксируется во втулке 49 с резьбой, чем достигается осевое перемещение штока. Сменная насадка 50 предназначена для размещения деталей для сборки коробки.

Стенд работает следующим образом.

Предварительно разрабатывается на ЭВМ технологический процесс сборки шпиндельной коробки, который переносится на один из-носителей информа- 5 ции, например на восьмидорожечную

перфоленту, которая вводится в систему ЧПУ стенда. На стенде может быть принята система ЧПУ, как на фрезерном

0

0

5

0

станке 6Р13ФЗ-01, где принята шаговая разомкнутая система, воздействующая на двигатель 30, и магнитные муфты 31 и 32, вследствие чего могут вращаться совместно или раздельно труба 20 и вал 23, осуществляя переносное и относительное движения ползуна 29, а в абсолютном движении шток 48 пресса будет перемещаться в системе псхлярных координат в автоматическом режиме по установленной программе.

На основание 1 стенда поочередно устанавливаются собираемые части шпиндельной коробки, центруются по расточенным отверстиям и закрепляются.

Подбирается элемент кинематической схемы, подлежащий запрессовке: шарикоподшипник, комплект шпинделя, комплек вала, втулка и т.п., в отверстие штока 48 устанавливается насадка 50, в которой могут фиксироваться собираемые элементы. Элементы кинематической схемы укладываются в тару по но- мерам отверстий в корпусе 15.

Система ЧПУ стенда дает команду на включение шагового двигателя 30 с гидроусилителем. В зависимости от коор

динат расположения отверстий, в ко

торые должна быть осуществлена запрессовка, срабатывают либо одна, либо две электромагнитные муфты 31 и 32, что ведет к повороту пресса с основанием 1 вокруг оси 4 и перемещению ползуна 29 до совмещения осей отвер- стия, подлежащего запрессовке, и штока 48 с насадкой 50.

. Цепь от электромагнитной муфты 31 обеспечивает поворот трубы 20 и состоит из пшицевого вала 36, муфты 31, стакана 33, трубы 20, корпусов редукторов 19, стоек 18, ползунов 29 и штоков 48.

Цепь от муфты 32 обеспечивает перемещение ползуна 29 и состоит из шпицевого вала 36, муфты 32, стакана 35, вала 23, шестерен 24, 25, 27, валов 28 и ползунов 29.

После совмещения осей штока 40 и требуемого отверстия за счет переме- щения штока 48 обеспечивается запрессовка детали. Шток 48 приводится в действие от гидромотора 44, вращательное движение вала которого за счет шестерен 45 и 46 и шпонки 47 реали- зуется в поступательное движение штока.

0

0 5

5

0

5

5

5

Аналогично производится отыскание очередного отверстия и запрессовка детали.

Таким образом, перемещение штока может быть использовано в двух операциях: вращение - для заворачивания гаек, болтов и других, а поступательное перемещение - для запрессовки. Формула изобретения

Стенд для сборки шпиндельных коробок, содержащий станину и основание для шпиндельной коробки, смонтированное с возможностью поворота относи- тедьно станины и выполненное в жестко связанных плиты, продольной и вертикальной стенок и горизонтальной оси, отличающийся тем, что, с целью снижения трудоемкости, он снабжен горизонтальным прессом с числовым программным управлением, состоящим из связанной с основанием П-образной рамы, выполненной в виде горизонтальной трубы, двух концевых шестеренчатых редукторов, корпуса которых жестко связаны с торцами горизонтальной трубы, и двух вертикальных стоек, жестко связанных с корпусами редукторов, механизма ориентации пресса, выполненного в виде горизонтального вала,установленного коаксиально горизонтальной трубе, шагового двигателя с гидроусилителем, пшицевого вала, кинематически связанного посредством шестерен с валом шагового двигателя, двух электромагнитных муфт, ступицы которых установлены на шлицевом валу, ведомые диски одной из муфт кинематически связаны с валом, а второй - с горизонтальной трубой, двух валов с червячной нарезкой, смонтированных в вертикальных стойках и кинематически связанных с концевыми шестеренчатыми редукторами, двух ползунов, размещенных на стойках и кинематически связанных с валами с червячной нарезкой с образованием реечных пар, и механизма перемещения штока, выполненного в виде смонтированных на каждом ползуне гидромотора, неподвижной втулки, штока с резьбой и продольным шпоночным пазом, кинематически связанного с втулкой посредством резьбового соединения, а с гидромотором - посредством шестерен и шпонки, соединенной с одной из шестерен, а также насадки, смонтированной на рабочем торце штока.

Фие.2

Изобретение относится к сборке, в частности к стендам для сборки шпиндельных коробок. Цель изобретения - снижение трудоемкости за счет автоматизации процесса выбора необходимой сборочной позиции. Стенд содержит смонтированный на основании 1 горизонтальный пресс с числовым программным управлением. Основание 1 выполнено с возможностью поворота относительно станины 5. Горизонтальный пресс выполнен в виде связанной с основанием 1 П-образной рамы, состоящей из трубы, двух концевых шестеренчатых редукторов, корпусы которых связаны с торцами трубы. Корпусы редукторов связаны также со стойками. Пресс содержит механизмы ориентации и перемещения штока в горизонтальном направлении. При работе стенда на основание 1 устанавливается коробка 15. После этого система числового программного управления дает команду на включение шагового двигателя, за счет срабатывания электромагнитных муфт обеспечивается поворот основания 1 вокруг оси 4 относительно станины 5 и перемещение ползуна до совмещения осей отверстия коробки 15 и штока с насадкой, являющимися рабочими органами пресса. За счет перемещения штока обеспечивается сборка. 5 ил.

Ф1ЛЗ