Многопозиционный пресс для листовой штамповки Советский патент 1990 года по МПК B21D47/00 B30B15/30 

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из листового материала.

Цель изобретения - повышение надежности и долговечности работы.

На фиг. 1 -изображен многопозиционный пресс для листвой штамповки; на фиг. 2- вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 4; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 4; на фиг. 8 - разрез Ж-Ж на фиг. 2; на фиг. 9 - разрез 3-3 на фиг. 2; на фиг. 10 - разрез И-И на фиг. 2; на фиг. 11 - разрез К-К на фиг. 3; на фиг. 12 -

круговая диаграмма движений грейферных линеек в функции угла поворота кривошипа пресса.

Пресс содержит станину, состоящую из стола 1, стоек 2 и траверсы 3, стянутых в предварительно напряженную раму посредством стяжных шпилек 4, ползун 5, перемещающийся в направляющих 6, закрепленных на стойках 2, и инструментодержате- ли 7, смонтированные в нижней части ползуна 5. На траверсе 3 установлен электродвигатель 8, кинематически связанный с зубчатым редуктором 9 посредством клино- ременной передачи 10, маховика 11 и муфты включения (не показана), встроенной в маховик 11. Кривошипно-шатунный исполниел

О 1C

2

0

тельный механизм 12 сочленен с ползуном 5. Трехкоординатная грейферная подача содержит карданный вал 13, кинематически связанный с зубчатым редуктором 9 посредством коробки 14 отбора мощности и предохранительный муфты (не показана) и передающий движение вращения кулачковому валу 15 посредством конических 16 и 17 и цилиндрических 18 и 19 зубчатых шестерен и колес соответственно. Кулачковый вал 15 смонтирован в подшипниках 20, установленных в корпусе кулачковой коробки 21, закрепленной на торце стола 1 пресса. На кулачковом валу 15 смонтированы кулаки продольного перемещения 22, смыкания 23 и подъема 24 грейферных линеек 25, несу- щих захваты (не показаны). Кулаки 22 продольного перемещения контактируют с роликами 26 и 27, смонтированными на рычагах 28 и 29 продольного перемещения соответственно. Кулак 23 смыкания контактирует с роликом 30, смонтированным на рычаге 31 смыкания, а кулак 24 подъема - с роликом 32, смонтированным на рычаге 33 подъема. Рычаги 28 продольного перемещения шар- нирно связаны с кареткой 34 продольного перемещения посредством шатунов 35, а с рычагами 29 - посредством пневмоцилинд- ров 36. Каретка 34 продольного перемещения смонтирована на направляющих планках 37, закрепленных на стойке 2 пресса и связана с грейферными линейками 25 с возмож«--

ностью обеспечения движении смыкания-раз-

мыкания и подъема.-опускания последних относительно каретки 34 продольного перемещения. Рычаг 31 смыкания шарнирно связан шатуном 38 с продольной тягой-рейкой 39 смыкания, а рычаг 33 подъема - шатуном 40 с продольной приводной зубчатой тягой-рейкой 41 подъема. Продольные тяги- рейки смыкания 39 и подъема 41 проходят параллельно ос t- пресса, оси перемещения материала и расположены ниже плоскости разъема стола 1 и стоек 2. Каретки 42 подъе- ма смонтированы на вертикальных ведомых зубчатых рейках 43, установленных в направляющих 44 корпусов 45 с взможностью перемещения по вертикали и связаны со штоками 46 пневмоцилиндров 47, закрепленных на корпусах 45. Последние уставов- лены на столе пресса 1 между колоннами стоек 2. Фронтальные 48 и тыльные 49 каретки смыкания смонтированных на горизонтальных направляющих планках 50 и 51, закрепленных на каретках 42 подъема. На фронтальных 48 и тыльных 49 каретках смыкания установлены с возможностью продольного перемещения грейферные линейки 25. Каретки 42 подъема кинематически связаны с продольной тягой-рейкой 41 подъема посредством зубчато-реечных передаточ- ных механизмов, смонтированных в корпусах 45. Каждый из таких механизмов содержит вертикальную зубчатую ползушку 52, установленную в направляющих 53 с возможностью перемещения по вертикали, и два поперечных приводных вала 54, смонтированных в подшипниках 55. На каждом из валов 54 жестко закреплены шестерни 56, сцепленные с вертикальными рейками 43 и приводная шестерня 57. Зубья 58 и 59, выполненные на верхних боковых гранях 60 и 61 ползушки 52, сцеплены с приводными шестернями 57 валов 54, а зубья 62, выполненные на нижней боковой грани 63 ползушки 52, посредством, йрцмежуточных приводной шестерни 64 - с прЪдольной тягой- рейкой 41 подъема. Фронтальные 48 и тыльные 49 каретки смыкания кинематически связаны с продольной тягой-рейкой 39 смыкания посредством зубчато-реечных передаточных механизмов, смонтированных в корпусах 45. Каждый из таких механизмов содержит ведущую 65 и ведомую 66 поперечные рейки, сцепленные с шестерней 67. Ведущая поперечная рейка 65 сцеплена также с верхней шестерней 68 блока 69 шестерен, нижняя шестерня 70 которого сцеплена с продольной тягой-рейкой 39 смыкания. На ведущей поперечной рейке 65 закреплены кронштейн 71, шарнирно связанный с тыльной кареткой 49 смыкания посредством тяги 72, и кронштейн 73, связанный со штоком 74- пневмоцилиндра 75, установленного в корпусе 45. На ведомой поперечной рейке 66 закреплены кронштейн 76, шарнирно связанный с фронтальной кареткой 48 смыкания посредством тяги 77, и кронштейн 78, связанный со штоком 79 пневмоцилиндра 80, установленного в корпусе 45. Грейферные линейки 25 установлены в направляющих 81 кареток 48 и 49, образованных роликами 82. Имеется также тормоз 83 и устройство 84 для изменения длины шатуна 38.

Пресс работает следующим образом.

От электродвигателя 8 движение через передачу 10, маховик 11, муфту включения (не показана) и зубчатый редуктор 9 передается кривошипно-шатунному исполнительному механизму 12, сочлененному с ползуном 5. В результате ползун 5 с установленными на нем инструментодержателями 7 возвратно-поступательно перемещается в направлении 6, совершая технологическую операцию. Одновременно зубчатый редуктор 9 через коробку 14 отбора мощности, карданный вал 13, коническую 16 и 17 и цилиндрическую 18 и 19 зубчатые передачи передает движение кулачковому валу 15, который вращается так, что за один оборот ползун 5 совершает полный ход. Вместе с кулачковым валом 15 вращаются также кулаки продольного перемещения 22, смыкания 23 и подъема 24 грейферных линеек 25. Кулаки 22 продольного перемещения воздействуют на ролики 26 и 27 рычагов 28 и 29 продольного перемещения, в результате чего последние совершают качательные движения с выстоями в крайних положениях. Рычаги 28 продольного перемещения посредством ша

тунов 35 приводят в двжение каретку 34 продольного перемещения и связанные с ней грейферные линейки 25, в результате чего последние совершают продольные перемещения. Рычаги 29 продольного перемещения с роликами 27 и .пневмоцилиндры 36 служат для силового замыкания кулачковых пар 22, 26 и 28, а также для уменьшения крутящего момента на кулачковом валу 15 при продольном перемещении грейферных линеек 25. Кулак 23 смыкания воздействует на ролик 30 рычага 31 смыкания, в результате чего последний совершает качательное движение с выстоями в крайних положениях. Рычаг 31 смыкания посредством шатуна 38 приводит в движение продольную тягу-рейку 39 смыкания, которая совершает продольные перемещения. Продольная та- га-рейка 39 смыкания посредством блоков 69. шестерен, ведущих поперечных реек 65, шестерен 67, ведомых поперечных реек 66, а также кронштейнов 7 и 76 и тяг 72 и 77 приводит в движение фронтальные 48 и тыльные 49 каретки смыкания, в результате чего последние совершают смыкание-размыкание грейферных линеек 25.

Пневмоцилиндры 75 и 80, штоки 74 и 79 которых связаны с кронштейнами 73 и 78, служат для силового замыкания кулачковой пары 23, 30 и 31. Кулак 24 подъема воздействует на ролик 32 рычага 33 подъема, в результате чего последний совершает качательные движения с выстоями в крайних положениях. Рычаг 33 подъема посредством шатуна 40 приводит в движение продольную тягу-рейку 41 подъема, которая совершает продольные перемещения. Продольная тяга-рейка 41 подъема посредством промежуточных шестерен 64, вертикальных пол- зушек 52, приводных шестерен 57, поперечных валов 54 и шестерен 56, сцепленных с вертикальными рейками 43, приводит в движение каретки 42 подъема, в результате чего последние совершают подъем- опускание грейферных линеек 25. Силовое замыкание кулачковой пары 24, 32 и 33 осуществляется пневмоцилиндрами 47 подъема, штоки 46 которых связаны с каретками 42 подъема.

Профили и установка на кулачковом валу 15 кулаков 22-24 выполнены так, чтобы при работе пресса грейферные линейки 25 совершали движения в соответствии с круговой диаграммой, показанной на фиг. 12. Профиль кулака 23 смыкания имеет коррекцию, исключающую сближение грейферных линеек 25 при подъеме. На захватах (не показаны) грейферных линеек 25 установлены датчики (не показаны), контролирующие правильность захвата заготовок (не показа ны) на позициях штамповки. В случае неправильного захвата одной из заготовок захватами грейферных линеек 25 соответствующие датчики подают сигнал в систему

0

Q

5 0

5

0

5

5

0

управления (не показана) прессом, в результате чего включается тормоз 8 с одно- Временным выключением муфты включения (не показана). При смене штампов грейферные линейки 25 раздвигаются, опускаются и разъединяются на части специальными устройствами (не показаны). Изменение расстояния между грейферными линейками 25 после смены штампов (в случае необходимости) осуществляют специальным устройством 8, которое меняет длину шатуна 38 Повышение надежности и долговечности многопозиционного пресса с трехкоординат- ной грейферной подачей осуществляется за счет исключения перекосов кареток подъема грейферных линеек.

Формула изобретения

Многопозиционный пресс для листовой штамповки, содержащий станину, силовые цилиндры со штоками, закрепленные вертикально, горизонтальные направляющие, установленные на станине перпендикулярно к оси перемещения материала, каретки, установленные на горизонтальных направляющих с возможностью перемещения одна навстречу другой и снабженные механизмами подъема, выполненными в виде ведомых зубчатых реек, смонтированных с возможностью перемещения в вертикальном направлении, приводных валов, смонтированных на станине параллельно горизонтальным направляющим, шестерен, установленных на приводных валах с возможностью взаимодействия с ведомыми зубчатыми рейками, привод зубчатой рейки, установленной параллельно оси перемещения материала и преобразующего узла, связывающего приводную зубчатую рейку с приводными валами, дополнительные направляющие, смонтированные на каретках параллельно оси перемещения материала, и грейферные линейки, подвижно установленные в дополнительных направляющих, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы, горизонтальные направляющие установлены с возможностью перемещения в вертикальном направлении, ведомые зубчатые рейки смонтированы на горизонтальных направляющих, преобразующий узел выполнен в виде зубчатой ползушки, расположенной на станине с возможностью перемещения в вертикальном направлении, дополнительных шестерен, установленных на приводных валах с возможностью взаимодействия с зубчатой ползушкой и приводной шестерни, смонтированной на станине с возможностью взаимодействия с приводной зубчатой рейкой и зубчатой ползушкой, а силовые цилиндры закреплены на станине с возможностью взаимодействия штоками с ведомыми зубчатыми рейками.

1k

37

1

г

83 10

Фиг.1

Ј гпф

LSЈ9 2S

X-Л

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из листового материала. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности работы. Многопозиционный пресс содержит станину, силовые цилиндры, горизонтальные направляющие, установленные перпендикулярно к оси перемещения материала, каретки, подвижно установленные на горизонтальных направляющих, механизмы подъема, дополнительные направляющие, смонтированные на каретках параллельно оси перемещения материала, и грейферные линейки, подвижно установленные в дополнительных направляющих. Механизмы подъема выполнены в виде ведомых зубчатых реек, установленных вертикально, приводных валов, установленных на станине параллельно горизонтальным направляющим, шестерен, установленных на приводных валах и взаимодействующих с ведомыми зубчатыми рейками, и приводной зубчатой рейки, связанной через преобразующий узел с приводными валами. Горизонтальные направляющие установлены подвижно в вертикальном направлении. Ведомые зубчатые рейки закреплены на горизонтальных направляющих. Силовые цилиндры закреплены на станине с возможностью взаимодействия с ведомыми зубчатыми рейками. Преобразующий узел выполнен в виде дополнительных шестерен, установленных на приводных валах и связанных через зубчатую ползушку и приводную шестерню с приводной зубчатой рейкой. 12 ил.

6 OS9Sl

J-J

1

9-9

ргпф

6tt)Z99l

liQ

Щиг.7

65 42

Фиг. 8

м 65.

39

77

з-з

Шиг.9

и-и

сри г. W

41

Позиция останова / v)

V