Следящая система управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса Советский патент 1989 года по МПК B30B15/26 

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к системам управления гидравлическими прессами.

Цель изобретения - повышение надежности и долговечности путем снижения динамических нагрузок.

На чертеже представлена принципиальная схема следящей системы.

Следящая систе.ма содержит соединенный с кулачковым вало.м шток I двухполост- ного силового цилиндра 2, четырехходовой следящий золотник 3 с электромеханическим устройством 4 для его пере.мещения задат- чик 5 и датчик 6 положения штока 1, а также дроссель 7 и трехпозиционный трехходовой распределитель 8 с управляющими полостями 9 и 10. Входы золотника 3 соединены с источником давления и сливной магистралью, один из выходов золотника 3 соединен с управляющей полостью 9 и полостью 1 1 цилиндра 2.

Полость 12 цилиндра 2 соединена с управляющей полостью 10, одним из выходов распределителя 8 и через дроссель 7 -

с вторым его выходом. Вход распредели теля 8 соединен с вторым выходом зо.чот- ника 3.

Следящая система образом.

работает следующим

СП

со

Управляющий сигнал, пропорциональный углу поворота кулачкового вала гидрораспределителя, поступает на первый вход задатчнка 5, где суммируется с сигналом, пришедшим на его второй вход с выхода датчика 6, усиливается и поступает на вход электромеханического устройства 4, которое, воздействуя на входной шток золотника 3, подает рабочую жидкость на вход распределителя 8. На выходе распределителя 8, соединенном с цилиндром 2. на этапе выбора зазоров величина давления недостаточна для перестановки распределителя 8 в другое положение, и он соединяет полость цилиндра 2 с золотником 3 через дроссель 7. Это обеспечивает движение штока 1 с малой скоростью на этапе выбора зазоров, что

ас

00

устрниж 1 динамический удар. После выбора зазоров лапленис в полости цилиндра и в управляющем полости распределителя 8 увеличинаогся. что приводит к перестановке ппс.к дшм п в другое положение, в котором ,-|1 н лелитель 8 соединяет цилиндр 2 непос|н,и iienMO с золотником 3, что обес- печивае максимальную скорость поворота вала гидрораспределителя.

При подходе последнего к заданному положению позиционирования сигнал на вы- .ходе датчика 6 увеличивается, а на выходе задатчика 5 уменьшается и будет равен нулю при достижении валом гидрораспре- дёлителя заданного положения позиционирования. Электромеханическое устройство 4, воздействуя на золотник 3, прекратит подачу рабочей жидкости в полость цилиндра 2, который остановит вал гидрораспределителя в заданном положении.

Экономический эффект при внедрении достигается за счет повышения надежности и долговечности.

Формула изобретения

Следящая система управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса, содержащая соединенный с кулачковым валом шток двухполостного силового цилиндра, четырехходовый следящий золотник с электромеханическим устройством для его перемещения, входы которого соединены с источником давления и сливной магистралью, а также задатчик и датчик положения штока силового цилиндра, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности путем снижения динамических нагрузок, она снабжена трехпозиционным трехходовым распределителем с двумя управляющими полостями и дросселем, при этом одна из полостей силового цилиндра соединена с первым выходом четырехходового следящего золотника и одной из управляющих полостей трех позиционного трехходового распределителя, вторая полость силового цилиндра соединена с второй управляющей полостью, одним из выходов и через дpocceл -

с вторым выходом трехпозициоиного трехходового распределителя, а второй выход четырехходового следящего золотника соединен с входом трехпозиционного трехходового распределителя.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления гидравлическими прессами. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности. На одной из магистралей, соединяющих выходы следящего золотника с полостями силового цилиндра, установлен трехпозиционный трехходовый распределитель с управляющими полостями. Эти полости соединены с полостями силового цилиндра и дросс еля. Такое исполнение позволяет исключить динамические нагрузки в начале движения штока силового цилиндра при выборке зазоров. 1 ил.

/С Залу