Система управления главным распределителем гидравлического ковочного пресса Советский патент 1988 года по МПК B30B15/16 

00

о

Ot 00

10

15

20

25

Изобретение относится к машиностроению, именно к гидравлическим прессам.

Цель изобретения - повьшение производительности и расширение технологических возможностей путем снижения динамических нагрузок при переключении режимов .

На чертеже представлена принципиальная схема системы управления.

Система управления содержит сумматор 1 следящего устройства, связанный через блок 2 обратной связи с валом главного распределителя, усилитель 3 мощности, двухклапанный распределитель 4 с напорным 5 и - сливным 6 клапанами и сервомотор 7 с гидравлическими цилиндрами 8 и 9 разных диаметров, первый из которых соединен с насосно-аккумуляторной станцией, а второй - с распределителем 4. Сервомотор 7 соединен через естерне-реечный механизм 10 с ваом главного распределителя. Штоки лапанов 5 и 6 соединены со штоками 11 и 12 поршневых гидравлических цииндров 13 и 14, включающих штоковые 15 и 16 и поршневые 17 и 18 полости. олости 17 и 18 цилиндров 13 и 14 соединены с блоками 19 и 20 управения, каждый из которых содержит орпус 215 золотник 22 с каналами ; 23 - 25, пружину 26, управляющие поости 27 и 28, крышку 29, подпружиенный обратный клапан 30 и подводяие каналы 31 и 32. Каналы 31 блоков 19 и 20 соединены соответственно с четырехходовыми распределителями

33и 34 с электромагнитами, электриески соединенными с выходами усилителя 3. Каналы 32 блоков 19 и 20 соединены с полостями 17 и 18 цилиндров 13 и 14. Вход распределителей 33 и

34соединен с полостями 15 и 16 рас- д пределителей 33 и 34 и насосно-аккумуляторной станцией, а их выход - со сливной магистралью 35, Датчик 36 скорости соединен через функциональный преобразователь 37 с входом сумматора 1 .

Система управления работает сле- дующим образом.

управления, соответствующий вращению вала главного распреде- лителя вперед.

30

35

40

50

поступающий на вход

сумматора 1, суммируется с сигналами, поступающими с блока 2 обратной связи и функционального преобразова10

15

20

25

180682

теля 37, усиливается усилителем 31 мощности и подается на вход электромагнитами распределителя 33. Последний, перемещаясь в правое по схеме положение, пропускает рабочую жидкость через подводящие каналы 31 и 32 корпуса 21, обратный клапан 30 и радиальный канал 24 золотника 22 в полость 17. Поршень цилиндра 13, перемещаясь вверх, открьшает клапан 5 на .максимальную величину, соединяя насосно-аккумуляторную станцию с цилиндром 9, при этом рейка, перемещаясь с максимальной скоростью, через зубчатую передачу вращает вал главного распределителя. На части- пути до точки позиционирования, пропорциональном квадрату скорости вала главного распределителя, сумматор 1 подает через усилитель 3 на вход электромагнита распределителя 33 команду на закрытие и рабочая жидкость поступает в полость 28 блока 19. Золотник 22 начинает перемещаться в левое положение, дросселируя жидкость, поступающую из полости 17 цилиндра 13 через подводящий канал 32 корпуса 21, каналы 24, 23 и 25 золотника 22 и распределитель 33 на слив. Поршень цилиндра 13, ne-i ремещаясь вниз, закрьгоает клапан 5 распределителя 4 с постоянным ускорением, в результате чего тормозится рейка с оптимальным ускорением при подходе к точке позиционирования. Изменяя величину проходного сечения отверстия крьщ1ки 29 и профилируя канал 23 золотника 22, можно получить любой закон торможения рейки, пропорциональный кинетической энергии движущихся частей следящей системы.

30

35

40

0

При поступлении на вход сумматора 1 сигнала управления, соответствующего вращению вала главного распределителя в другук сторону, система управления работает аналогично за исключением того, что вместо распределителя 33, блока 19 управления и цилиндра 13 в работу включаются соответствен-- но распределитель 34, блок 20 управления и цилиндр 14.

Экономический эффект при внедрении достигается за счет повьшзения производительности и расширения технологических возможностей.

3

Формула изобретения

Система управления главным распределителем гидравлического ковочного пресса, содержащая соединенньш шес- терне-реечным механизмом с кулачковым валом сервомотор с гидравлическими цилиндрами разных диаметров, больший из которых соединен с двухклапанным распределителем, включающим напорный и сливной клапаны со штоками, а меньший - с насосно-аккумуляторной станцией, а также следящее устройство, отличающаяся тем, что, с целью повьш1ения производительности и расширения технологических возможностей пресса путем снижения динамических нагрузок при переключении режимов, следящее устройство выполнено в виде сумматора с блоком обратной связи, усилителя мощности, датчика скорости с функциональным .преобразователем, двух поршневых гидравлических цилиндров с поршневыми и штоко- выми полостями, двух четырехходо- вых распределителей с электромагнитным управлением и двух блоков управления, каждый из которых вьшолнен с подпружиненным золотником с каналами, образующим в корпусе две гид

18068

.равлические управляющие, полости и подпружиненный обратный клапан, соединенный своим входом с упомянутой управляющей полостью, в котором размещена пружина, при этом гидравлические поршневые цилиндры установлены на двухклапанном распределителе о возможностью взаимодействия со штоками

10 сливного и напорного клапанов и

их штоковые полости соединены с насосно-аккумуляторной станцией и одним из входов четырехходовых распределителей, вторые выходы четырехходовых

15 распределителей соединены со сливом, третий и четвертый выходы каждого . четырехходового распределителя соединены с управляющими полостями блоков управления, выходы обратных кла20 панов блоков управления соединены с - поршневыми полостями гидравлических- . поршневых цилиндров, блок обратной связи и датчик скорости связаны с кулачковым валом, вход сумматора сое25 динен с выводом блока обратной связи и через функциональный преобразователь - с выходом датчика скорости, а выход сумматора соединен через усилитель мощности с электрфмагнита30 ми четырехходовых распределителей.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к гидравлическим прессам. Цель - повьшение производительности и расширение технологических возможностей. В системе управле ния следящее устройство выполнено в виде сумматора с блоком обратной связи, усилителя мощности, датчика скорости с функциональным преобразовате п; лем, двух поршневых цилиндров и соединенных с ними через четырехходовые распределители двух блоков управле- i ния с подпружиненными золотниками и обратными клапанами. При подходе к точке позиционирования кулач совый . вал тормозится за счет дросселирования потока жидкости на кромках подпружиненного золотника. Система уп равления позволяет снизить динамические нагрузки при переключении режимов работы пресса. 1 ил. i (/)

К насосно-аккумуляторной станции

7Z 25