Роторный экскаватор Советский патент 1989 года по МПК E02F3/18 

19

Изобретение относится к землеройной технике, а именно к роторным экскаватором для открытых горных работ, и может быть использовано во всех горнодобывающих отраслях народного хозяйства.

Целью изобретения является повышение надежности работы за счет увеличения жесткости элементов конструк ции экскаватора.

На фиг. 1 показан роторный экскаватор, вид сбокуJ на фиг, 2 - то же, вид в плане,

( Роторный экскаватор включает ходовое оборудование 1, смонтированное на нижней раме 2, на которую опирается поворотная платформа 3 с надстройкой 4 и жестко соединенной с последней консолью 5, К консоли шар- нирно прикреплена поворотная в вертикальной плоскости стрела 6 ротора со смонтированным на ней ковшевым ротором 7, Телескопическая (раздвижная) рама приемного конвейера состоит из двух частей по длине 8 и 9. Стационарная (в данном случае - качающаяся но не перемещающаяся поступательно) часть 8 шарнирно соединена с надстрокой 4, а телескопическая (в данном случае - качающаяся и перемещающаяся поступательно) часть 9 - с оголовком стрелы 6, Возможные неточности монтажа компенсируются шарнирным закреплением телескопической части 9 на оголовке стрелы 6 ротора. Концевой 10 и оборотный 11 барабаны приемного конвейера закреплены на телескопической части 9, а головной (разгружаю- щий) 12 и оборотный 13 барабаны - на стационарной части 8 рамы приемного конвейера.

Приемно-питающее устройство 14 ротора 7 жестко соединено с телеско- пической частью 9 рамы приемного конвейера 15. Подъем и опускание стрелы ротора осуществляется механизмом 16, который может быть канатным, гидравлическим, рычажным или иным. Телескопическая часть 9 рамы приемного конвейера шарнирно связана со стрелой ротора по линии его оси 17, Стрела 6 ротора соединена с консолью 5 шарниром 18. Поворот верхнего строения при работе экскаватора осуществляется вокруг оси 19. Передача горной массы с приемного конвейера 15 на следующий конвейер 20 осуществляется

0

5

0

5

0

5

0

0

5

через центральное перегрузочное устройство 21.

Предлагаемый роторный экскаватор работает следующим образом.

Горные породы отделяются от массива ковшами вращающегося ротора 7. Из ковшей с помощью приемно-питающего устройства 14 горная масса передается на конвейер 15, из которого через центральное перегрузочное устройство 21 экскаватора и его остальные конвейеры (например, 20) она передается на последующие транспортирующие машины: перегружатель, конвейеры, .отвалообразователь и др. (не показаны) . I

Отработка забоя на всю высоту с

заданным углом откоса осуществляется следующим образом.

Стружки на каждйм слое отрабатываются после перемещения экскаватора на забой (в направлении стрелки В) благодаря сочетанию вращения ротора 7 li поворотного движения его вместе с надстройкой 4 вокруг оси 19 на всю ширину забоя (заходки) Г.

Первый (верхний) слой уступа роторный экскаватор отрабатывает, последовательно перемещаясь в направлении стрелки В на всю глубину блока, обеспечиваемую его конструктивными параметрами. После отработки первого слоя экскаватор отъезжает назад, опускает ротор на необходимую величину, и процесс снятия стружек (отработки забоя) возобновляется. Необходимые величины отъезда экскаватора и опускания ротора зависят от вида стружек, которыми отрабатывается забой. При горизонтальных стружках переход к последующей из них осуществляется совмещенными во времени опусканием ротора на толщину стружки и отъездом экскаватора на небольшое расстояние (0,3-1,0 м) в направлении, противопЛ- ложном стрелке В. При вертикальных стружках переход к следующему слою осуществляется последовательными ; отъездом экскаватора от забоя и опусканием ротора на высоту слоя. Величина отъезда экскаватора при верти- к льных стружках на порядок , чем при горизонтальных струткках. Конкретная величина отъезда при каждом из видов стружек зависит от угла откоса забоя, увеличиваясь с его уменьшением. При опускании оси 17 ротора в зоне, лежащей ниже оси шар

пира 18, выпет ротора (расстояние от оси 17 вращения ротора до оси 19 поворота надстройки) уменьшается более существенно, чем в существующи конструкциях ввиду меньшего значения длины стрелы ротора. Поэтому уменьшается и необходимая величина отъезда экскаватора, а следовательно, сокращается и время рабочего цикла при предлагаемой конструкции по сравнению с существующими конструкциями.

При минимальном значении длины приемного конвейера расстояние А между оборотными барабанами 11 и 13 должно быть не меньше телескопичност Б приемного койвейера, т.е. для обеспечения необходимой величины телескопичности должно соблюдаться условие А 5: Б.

Величина Б равняется разности максимального 1 ах минимального „;„ расстояний между головным 12 и концевым 10 барабанами приемного конвейе- ра 15.

Для сохранения таких же условий перегрузки горной массы с приемного

10

х и25

5306796

поверхности машины колеблется в тех же пределах, что и угол наклона стрелы в существующих конструкциях (t20 ). Это обеспечивает нормальные условия перегрузки горной массы из ковшей на ленту приемного конвейера 15 при больших углах поворота стрелы 6 ротора в вертикальной плоскости.

Расчеты Mate и жесткости системы стрела ротора - надстройка показали, что при выполнении стрелы ротора как бы из двух частей по длине-консоль- ной и качающейся, а это возможно при размещении приемного конвейера на отдельной раме, т.е. при реализации изобретения удается при той же массе рабочего оборудования (совокупность ротора, приемного конвейера, их несущих конструкций) увеличить жесткость на 20-25% или при той же жесткости уменьшить массу экскаватора на 7-10%.

Такой эффект достигается при соотношении длин консоли и собственно стрелы ротора 1:3.

Формула изобретения Г 1. Роторный экскаватор, включаю15

20

Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано в горнодобывающей промышленности. Цель - повышение надежности работы за счет увеличения жесткости элементов конструкции экскаватора. Для этого надстройка 4 на экскаваторе выполнена с консолью 5, на свободном конце которой размещен шарнир 18 стрелы 6 с ротором. Он имеет также приемный телескопический конвейер с двумя оборотными барабанами 11 и 13. Один из оборотных барабанов 13 и концевой барабан 10 установлены на подвижной части рамы, головной барабан 12 и барабан 13 - на стационарной части рамы. Расстояние между барабанами 11 и 13 при сдвинутой раме приемного конвейера 15 больше или равно разнице между максимальным и минимальным значениями его рабочей длины. Соотношение длин консоли 5 и стрелы 6 с ротором *981:3. Возможность автоматического изменения рабочей длины конвейера 15 в необходимых пределах обеспечивается тем, что барабан 13, расположенный ближе к барабану 10, установлен на одной с барабаном 12 части рамы. В данном экскаваторе угол поворота в вертикальной плоскости стрелы ротора можно варьировать в пределах ±90°. При использовании данного экскаватора можно увеличить жесткость на 20-25% или при той же жесткости уменьшить массу экскаватора на 7-10%. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

на последующий конвейер, как в сущест- щий ходовое оборудование, размещенную

1 ующих конструкциях упрощения конструкции и повышения ее надежности ра- ма приемного конвейера шарнирно закреплена на надстройке (ось 22) без возможности поступательного перемещения .

Возможность автоматического изменения рабочей длины приемного конвейера 15 в необходимых пределах обеспечивается тем, что дополнительный оборотный барабан 13, расположенный ближе к концевому барабану 10, установлен на одной с головным барабаном 12 части рамы, дополнительный оборотный барабан 11, расположенный ближе к головному барабану 12, установлен на одной с концевым барабаном 10 части рамы.

В существукщих конструкциях прием- но-питающее устройство ротора жестко соединено со стрелой ротора. В предлагаемой конструкции угол поворота в вертикальной плоскости стрелы ротора может варьировать в пределах t90 (в существующих конструкциях t20 ). Поэтому в предлагаемой конструкции приемно-питающее устройство 14 ротора 7 соединено с телескопической частью 9 рамы приемного конвейера 15, угол наклона которого к опорной

на его раме поворотную платформу с надстройкой, с которой шарнирно связана стрела с ротором, шарнирно связанную с надстройкой раму с приемным телескопическим конвейером с концевым и головным барабанами и подвижной и стационарной частями, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет увеличения жесткости элементов конструкции экскаватора, надстройка выполнена с консолью, на свободном конце которой размещен шарнир стрелы с ротором, а приемный конвейер снабжен двумя оборотными барабанами, причем один из оборотных барабанов и концевой барабан установлены на подвижной части рамы, а головной И другой оборотный барабаны установлены на стационарной части рамы.

тем, что соотноше- и стрелы с ротором