Устройство для зачистки поверхностей Советский патент 1989 года по МПК B08B1/04 A46B7/10 

31532103

Изобретение относится к очистной

с с к

технике и может быть использовано для зачистки поверхностей деталей от дефектного слоя, продуктов коррозии, окалины сварных швов, старой краски, удаления заусенцев и других технологических ликвидов преимущественно на автоматизированном оборудовании, например агрегатных станках, промышленных роботах и др.

Цель изобретения - повышение качества обрабатываемой поверхности путем обеспечения изменения скорости обработки в процессе зачистки.

На фиг. 1 изображено устройство в исполнении для станка с ЧПУ, общий вид, разрез на фиг. 2 - то же, в исполнении для робота, общий вид, разрез; на фиг. 3 - устройство при установке на робот модели PUM/ (или РМ-01), общий вид; на фиг. А - схема обработки при удалении заусенцев и скруглении кромки; на фиг.5 - схема обработки при зачистке круглой заготовки.

Устройство для зачистки поверхности содержит корпус 1, установленный в нем с возможностью осевого перемещения и подпружиненный относительно него пружиной 2 рычаг 3, смонтированная на нем наклонно и с возможностью вращения иглофреза 4, и привод игло- фрезы 4, выполненный, например, в виде пневмотурбины, состоящей из гильзы 5, размещенной в ней с возможностью вращения оси 6 с лопастями 7. Гильза 5 жестко связана с рычагом 3, а установленная на выступающем из

10

15

Корпус 1 устройства для робота 9 зафиксирован в кисти 14 робота 9.Гильза 5 связана гибким пневмопроводом 15 с со средством подачи воздуха (не показано ) .

Устройство работает следующим образом .

Устройство устанавливают в кисть 14 робота 9, подводят к обрабатываемой поверхности, например кромке корпусной детали 12,и, вращая (на- равление вращения указано стрелкой V на фиг.4) иглофрезу 4, перемешают (направление подачи указано стрелкой S на фиг. 4.) ее вдоль обрабатываемой кромки с заданным натягом (направление вращения цилиндрической заготовки указано стрелкой VOL. на фиг. 5). Для большей эффективности зачистки ось иглофрезы 4 посредством задания соответствующего положения звеньям робота 9 накло- , няют в направлении подачи на угол 25 10-35 С, а при обработке кромок еще

и в плоскости нормальной к обрабатываемой поверхности до образования между образующей 8 иглофрезы 4 и нормалью к обработанной поверхности уг- 30 ла 90+15 . При изменении состояния

20

обрабатываемой поверхности, например при увеличении числа удаляемых лик- видов, их размеров, сцепляемости с поверхностью и др.их технологических 2 характеристик, возрастает усилие зачистки, что приводит к сдвигу иглофрезы 4 вдоль направления перемеще- ния рычага 3 (т.е. происходит перемещение образующей 8 иглофрезы 4 от- гильзы 5 конце оси 6 иглофреза 4 вы- дО носительно зоны контакта с деталью полнена в виде усеченного конуса, об- 12, включая в процесс обработки ,вор- разующая 8 рабочей поверхности кото- сины 1 1 , имеющие большую скорость вра- рого параллельна оси стержня 3. щения и меньшую длину свободного выВариант исполнения устройства по лета) и сжатию пружины 2. Указанное фиг.2 для оснащения технологических дз изменение выполняющих обработку вор- роботов, выполняющих операции зачист- син 11 интенсифицирует режущее действие ворса 11, способствует лучшему удалению вызвавших увеличение уси-- лия зачистки ликвидов, гарантирует

ки, аналогичен изображенному на фиг.1 варианту (для оснащения станков с ЧПУ), хотя его вал 7 (с учетом специфики робота 9) вынесен за пределы 50 их полное и качественное удаление.

Корпус 1 устройства для робота 9 зафиксирован в кисти 14 робота 9.Гильза 5 связана гибким пневмопроводом 15 со средством подачи воздуха (не показано ) .

Устройство работает следующим образом .

Устройство устанавливают в кисть 14 робота 9, подводят к обрабатываемой поверхности, например кромке корпусной детали 12,и, вращая (на- равление вращения указано стрелкой V на фиг.4) иглофрезу 4, перемешают (направление подачи указано стрелкой S на фиг. 4.) ее вдоль обрабатываемой кромки с заданным натягом (направление вращения цилиндрической заготовки указано стрелкой VOL. на фиг. 5). Для большей эффективности зачистки ось иглофрезы 4 посредством задания соответствующего положения звеньям робота 9 накло- , няют в направлении подачи на угол 10-35 С, а при обработке кромок еще

и в плоскости нормальной к обрабатываемой поверхности до образования между образующей 8 иглофрезы 4 и нормалью к обработанной поверхности уг- ла 90+15 . При изменении состояния

Изобретение относится к очистной технике и может быть использовано для зачистки поверхностей деталей от дефектного слоя, продуктов коррозии, окалины сварных швов, старой краски, удаления заусенцев и других технологических ликвидов преимущественно на автоматизированном оборудовании. Цель изобретения - повышение качества обрабатываемой поверхности путем обеспечения изменения скорости обработки в процессе зачистки. Устройство содержит установленный в корпусе 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения рычаг 3, несущий приводную ось 6 с закрепленной на ее конце иглофрезой 4. Последняя имеет форму усеченного конуса, длина свободного вылета ворса большего основания которого по меньшей мере не превышает длину свободного вылета ворса меньшего основания. Рычаг 3 подпружинен пружиной 2. Образующая иглофреза 4 параллельна направлению перемещения рычага 3. 5 ил.

рычага 3, а гильза 5 жестко укреплена на рычаге 3 посредств(5м кронштейна 10.

Длина свободного вылета ворса 11 большего основания иглофрезы 4 меньше длины свободного вылета ворса 11 меньшего основания. Прямоуг ольная обрабатываемая заготовка обозначена позицией 12, а цилиндрическая - 13.

По мере уменьшения усилия зачистки : пружина 2 возвращает .иглофрезу 4 в прежнее положение, осушествляя автоматическое отслеживание характера об- 5 рабатываемой поверхности и соответствующее регулирование режущей способ - ности инструмента. Возвращаемые в зону обработки более длинные ворсины 11 иглофрезы 4 способствуют достижению

515

более высокого качества поверхности и работают при этом в режиме легкой зачистки, обусловленном большими значениями подач, гарантирующих высокую производительность.

Расширение диапазона регулировани достигается путем исключения зависимости скорости от натяга и создания конструктивного решения, позволяюще- го реализовать регулировку скорости вращения независимо от натяга и без его изменения, используя в качестве управляющего воздействия усилие зачистки.

Повышение эффективности зачистки обеспечивается за счет совмещения интенсифицирующих процесс обработки факторов (скорость вращения и свободный вьшет ворса) в компактном кон- структивном решении, реализующем их регулировку в автоматическом режиме в зависимости от состояния обрабатываемой поверхности в широком диапазоне регулирования и пригодном для широкого круга автоматизированного оборудования, включая станки с Ч1ТУ и промышленные роботы, а также за счет повышения качества и произво-

11

103

дительности обработки, обусловленных рациональным изменением технологических параметров (длина свободного вылета) и режимов (скорость вращения) иглофрезы.

Формула изобретения

Устройство для зачистки поверхностей, содержащее установленный в кор пусе с возможностью перемещения рыча несущий приводную ось с закрепленной на ее конце иглофрезой, о т л и- ч а-,ю щ е е с я тем, что, с целью повьшения качества обрабатываемой поверхности путем обеспечения изменения скорости обработки в процессе зачистки, иглофреза имеет форму усеченного конуса, длина свободного вылета ворса большего основания ко- торог о по меньшей мере не превьш1ает длину свободного вылета ворса меньшего основания, при этом рычаг установлен с возможностью возвратно- поступательного перемещения и подпружинен, а образующая иглофрезы параллельна направлению этого перемещения.

Фиг.г

Фи.д

Фиг.

Фиг.5