Автоматизированная погрузочно-разгрузочная система Советский патент 1989 года по МПК B65G63/00 B65G67/00 

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации погрузоч- нр-разгрузочных работ.

Целью изобретения является повышение удобства эксплуатации и производительности.

На фиг. 1 изображена автоматизированная погрузочно-разгрузочная система, вид в плане; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, при разгрузке контейнеров; на фиг. 4 - геометрическая схема расположения

взаимозаменяющих устройств I и II в пла не.

Автоматизированная погрузочно-разгрузочная система содержит два па- раллельно расположенных приемных устройства I и И для контейнеров, в состав которых входят поворотная платформа 1 с телескопическим захватом, транспортная перегрузочная тележка 2 с пово|эотной платформой, рельсовый путь 3, приемные столы 4-6, устройство 7 стыковки автомобиля 8, направля|о1цая 9, контейнероопрокидыватель 10 с |гидроцилиндром 11, приемный бункер 12 контейнер 13.

I Система работает следующим обра- |зом,

; Автомобиль 8 с швстью контейнера- |ми 13 устанавливается вдоль направляю щей 9, и с помощью механизма 7 сты- |ковки платформа кузова выравнивается на уровень поворотной платформы 1 телескопическим захватом 1.

В случае, если поворотная платформа с телескопическим захватом 1, тележка с поворотной платформой 2 и контейнероопрокидыватель 10 исправны, работа устройства I или II осуществляется в следующем порядке. Поворотная платформа 1 выдвинутым телескопическим захватом снимает одновременно с кузова автомобиля все шесть контейнеров, втягивает на себя контейнеры, поворачивается на 180 и перегружает контейнеры на поворотную платформу I транспортной тележки 2 (фиг. 2).

Далее тележка 2 с контейнерами перемещается в зону действия контейне- роопрокидывателей 10, затем поворот- Iная платформа тележки поворачивается I на 90 и три контейнера подхватывают- Iся вилами контейнероопрокидывателя. I При включении гидроцилиндра-11 контей I нероопрокидывателя происходит опроки- I дывание груженых контейнеров в бун- кер 12 и установка на тележку порож- : НИХ. Затем платформа транспортной

тележки поворачивается еще на IBO : и опрокидываются следующие три кон- : тейнера. По завершении процесса опорожнения порожние контейнеры в обратной последовательности устанавливайт- ся в кузов автомобиля 8 или на приемный стол 6.

В случае, если контейнероопрокидыватель, например, в устройстве II вышел из строя, передача груженых контейнеров поворотной плотформой 1 осуществляется на тележку 2 устройства I, которая после приема контейнеров перемещается к контейнероопроки- дывателю 10 на этой линии.

Расстояние, на которое смещены друг относительно друга центры пово ротных платформ приемных устройств, равно Б 2R, где - расстояние между центром и краем поворотной платформы каждого из приемных устройств. Расстояние между центрами поворотных платформ обоих приемных

устройств в перпендикулярном направ- лении относительно направления переме- щения тележек определяется из соотношения

А (К,, +

из

r)sin

где R

пэ

-mn

q расстояние от центра до края поворотной платформы приемных устройств; расстояние от центра до края поворотной платформы основной перегрузочной тележки ;

угол наклона линии, проходящей через центры платформ упомянутых узлов при их .стыковке, к линии, проходящей через центры поворотных., платформ основного, приемно-- го устройства и основной перегрузочной тележки.

5

0

5

0

5

0

5

В случае, если узел 7 стыковки устройства II вышел из строя, в описанной последовательности работает устройство 1« При этом после разгрузки автомобилей контейнеры могут быть перемещены тележкой 2 в зону действия контейнероопрокидывателя 10. Контейнеры, снятые с последующих автомобилей, устанавливаются поворотной платформой на промежуточные столы 4 и 5 и затем работа системы может выполняться в сле)цующей последовательности.

Поворотная платформа 1, повернувшаяся на угол 90° - oi, снимает шесть контейнеров с промежуточного стола k и телескопическим захватом перегру- . жает их на себя и возвращает их поворотной частью платформы в исходное состояние. Далее тем же захватом перемещает контейнеры на тележку 2, Тележка 2 перемещается в направлении к контейнероопрокидывателю .10 и в случае его неисправности останавливается в зоне действия поворотной платформы 1 устройства II и поворачивается на 90°, Телескопическим захватом это поворотное устройство перегружает контейнеры на себя, по- вора,чивается на 90° и перегружает контейнеры на транспортную тележку 2 устройства II, которая перемещается в зону действия контейнероопрокидывателя 10.

Формула изобретения

1. Автоматизированная погрузочно- разгрузочная система, содержащая приемное устройство, включающее установленную на основании поворотную платформу с телескопическим захва- том, и перегрузочную тележку для пе- редачи грузов на позицию выдачи, имеющую поворотную платформу, установленные на примьгкающие к основанию горизонтальные направляющие с размещением центра поворотной платформы на одной линии с центром поворотной платформы приемного устройства, о т - личающаяся тем, что, с ,целью повышения удобства эксплуатации и производительности, она снабжена дополнительным приемным устройством, выполненным аналогично основному, и дополнительной перегрузочной тележкой, выполненной и установленной аналогично основной по отношению к дополнительному приемному устройству, которое расположено со смещением относительно основания основного приемного устройства в сторону позиции выдачи, а расстояние между центрами поворотных платформ обоих приемных устройств в перпендикулярном направлении относительно направления перемещения тележек определяется из соот- ношения

А (R

r..)sin

где R

н%

Щи

ц расстояние от центра до края поворотной платформы дополнительного приемного устройства;

расстояние от центра до края поворотной платформы перегрузочной тележки; угол наклона линии, проходящей через центры платформ упомянутых узлов при их стыковке, к линии, проходящей через центры поворотных платформ основного приемного устройства и основной перегрузочной тележки .

2. Система по п. 1,отлича- ю щ а я с я тем, что величина смещения дополнительного приемного устройства Б 2Rj,, где К„ - расстояние между центрами и краем поворотной платформы каждого из приемных устройств.

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ. Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации и производительности. Автоматизированная погрузочно-разгрузочная система содержит приемное устройство для контейнеров, состоящее из поворотной платформы 1 с телескопическим захватом и транспортной тележки 2 с поворотной платформой, а также дополнительное аналогичное приемное устройство для контейнеров, промежуточными приемными столами, размещенными с внешней стороны под углом α к поперечной оси каждого устройства приема контейнеров и контейнероопрокидывателями, причем оптимальные расстояния между центрами поворотных платформ приемных устройств в направлении перемещения тележек Б = 2R_пз, а в перпендикулярном направлении оно определяется из соотношения A = ( R_пз + R_мн) SINφ, где R_пз - радиус действия поворотной платформы с телескопическим захватом

R_мн - радиус действия поворотной платформы транспортной тележки

φ - угол наклона линии взаимодействия поворотной платформы с телескопическим захватом с поворотной платформой транспортной тележки относительно продольной оси. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

(pu2.i

фцг:3

11