Захватное устройство для длинномерных цилиндрических изделий Советский патент 1989 года по МПК B66C1/56 

5-5

(Л

с

ел

со ю

СП

.

Изобретение относится к,подъемно- транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам для . длинномерных цилиндрических изделий,

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем автоматизации процесса захвата изделий .

На фиг,1 приведено захватное уст- ройство для длинномерных цилиндрических изделий, общий вид; на фиг,2 разрез А-А н фиг,1; на фиг.З - разр Б-Б на фиг„1; на фиг.4 разрез В-В на фиг,2,

Захватное устройство для длинномерных цилиндрических изделий снабжено рамой 1 с жестко закрепленными на продольных сторонах и по ее кон-., цам парами вертикальных стоек 2 и 3, в нижних частях.которых закреплены концы Горизонтальных продольных осей 4 и 5 двуплечих захватных рычагов 6 и 7, Захватные рычаги 6 и 7 расположены поперечно раме 1, Концы верти- кальных стоек 2 и 3 связаны с траверсами 8 и 9 центральными частями горизонтальных осей 4 и 5о Верхние плечи з.ахватных рычагов 6 и 7 подпружинены с помощью цилиндрических пружин 10 и 11. В средних частях траверс 8 и 9 выполнень резьбовые отверстия, в которых расположены штанги 12 и 13 с резьбой. Расширяющиеся книзу конусы 14 штанг 12 и.13 выполнены с эллиптическим сечением в основании. Фиксатор положения захватнЬтх рычагов 6 и 7 выполнен в виде жестко закрепленных в нижних частях штанг 12 и 13 своей серединой продольно раме 1 балок 15 с диагонально расположенными в поперечном сечении на противоположных продольных сторонах гнездами 16 и 17. На свободных концах штанг 12 и 13 жестко закреплены кулачки 18 и 19 с выступами 20-23. На кулачке 18 по оси штанги 12 жестко закреплено цилиндрическое зубчатое колесо 24,- которое внутренне связано, с шестерне 25, расположенной на консольном вер- тикальном валу привода 26. На кулачках 18 и 19 шарнирно закреплены конц двух шарнирных параллельных тяг 27 и 28. На кулачке 18 и стойке 2 установлены конечные выключатели 29 и 30 привода 26. ,

/Неред использованием захватного усройства изделия сплачивают следующим образом.

0 5 Q

5

0

Длинномерные.цш1И1здрические изделия, например безнапорные трубы, после их изготовления извлекают из форм краном и укладывают по концам на две тележки, на которых установлены деревянные бруски .с выемками по полуокружностям, соответствующим изделиям. После укладки первого ряда изделий производят укладку второго ряда, при этом между рядами по концам изделий расположены деревянные бруски 3.1, в которых симметрично одна под другой изготовлены две пары выемок по полуокружностям, соответствующим изделиям, причем расстояния между центрами выемок в плане и по нысотё выбраны . такими, чтобы обеспечить необходимые зазоры для прохождения балок 15 и штанг 12 и 13 при заззедении устройства и поворота штанг 12 и 13 с балка- мч 15 на 90 относительно их продольных осей о

Захватное устройство работает следующим образом.

Перед взятием изделий балки 15 с рычагами 6 и 7 ориентируют вдоль рамы 1. Для этого включают привод 26 Шестерня 25 вращается и вокруг нее обкатывается зубчатое колесо 24 совместно с кулачком 18. Врап;ение кулачка 18 через шарнирные тяги 27 и 28 передается на ведомый кулачок 19. При достижении конечным выключателем 29 верхнего плеча захватного рычага 7 происходит его срабатывание и отключение привода 26о Верхние плечи захватных рычагов 6 и 7, находясь в по- стоянном контакте с кулачками 18 и 19 под действием пру;кнн 10 и 11, сближаются, а нижние плечи, наоборот, удаг ляются друг от друга. При этом конусы 14, оси 4 и 5 ориентируются вдоль рамы 1 о Для взятия грузов устройство опускают до касания НИЖРШХ плоскостей траверс 8 и 9 с поверхностями изделий верхнего ряда, при этом штанги 12 и 13 с балками 15 проходят между изделиямио Производят реверсирование привода 26, Шестерня 25 и колесо 24 с кулачком 18 вращаются в противоположном направлении. Вращение кулачка 18 через тяги 27 и 28 передается на ведомый кулачок 19. При достижении верхними плечами захватных рычагов 6 и 7 выступов 20-23 происходит срабатывание конечного выключатед я 30 и отключение привода 26, Bepxibie плечи захватных рычагов, находясь н контакте с кулач х|г1т1т}

15325U

А

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к захватным устройствам для длинномерных цилиндрических изделий. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем автоматизации процесса захвата изделий. Захватное устройство для длинномерных цилиндрических изделий содержит закрепленные на верхних концах штанг 12, 13 и расположенные в горизонтальной плоскости кулачки 18 и 19, связанные между собой посредством параллельных шарнирных тяг 27, 28. При этом кулачок 18 является приводным. 4 ил.

П 15 i-e ..

Ф(лвЛ