Захватное устройство для длинномерных изделий Советский патент 1989 года по МПК B66C1/44 

J7-Т1 i

14

4

;о сд

Ю

05 СП

Ш

Фuг

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам для длинномерных изделий.

Цель изобретения - расширение эксплуа- тационных возможностей путем обеспечения кантования длинномерных изделий.

На фиг. 1 изображено захватное устройство для длинномерных изделий при захвате изделия в горизонтальном положении, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - захватное устройство для длинномерных изделий при захвате изделия в вертикальном положении, общий вид; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. б - вид В на фиг. 5; на фиг. 7 - кинематическая схема захватного устройства для длинномерных изделий.

Захватное устройство для длинномерных изделий включает продольную балку 1 несущего элемента с поворотными захватными рычагами 2, шарнирно соединенными посредством тяг 3 с траверсой 4. С продольной балкой 1 и траверсой 4 щарнирно соединены, образуя параллелограмм, рычаги 5.

Часть 6 и подвижная часть 7 со звездоч- кой 8 образуют механизм фиксации продольной балки 1 и траверсы 4. Часть 6 щарнирно соединена с продольной балкой, несущей поперечно расположенные балки 9, а подвижная часть 7 щарнирно соединена с траверсой 4 и может перемещаться поступа- тельно по направляющим части 6. Для фиксации продольной балки 1 в горизонтальном положении имеются опорные элементы 10, жестко закрепленные на балках 9, а в вертикальном - пята 11.

Привод поворота автоматического захва- та-кантователя состоит из подвески 12, двух блоков 13 с навитыми на них тросами 14, концы которых закреплены на траверсе 4. Блоки 13 смонтированы на валу 15 подвески 12, соединенном с механизмом приво- да 16 (редуктор с реверсивным электродвигателем) посредством цепной передачи.

Захватывание и последующее кантование изделия, например, металлической формы с центрифугированной железобетонной трубой производится следующим образом.

Захватное устройство для длинномерных изделий подается к изделию и опускается до соприкосновения с ним опорных элементов 10. При этом продольная балка 1 остается неподвижной, а траверса 4 соверщает плоскопараллельное перемещение под действием силы собственного веса, причем наклонно установленные рычаги 5, поворачиваясь вокруг шарниров, обеспечивают это перемещение в определенном направлении, а именно вниз. Одновременно с этим срабатывает механизм фиксации.

Наличие щарнирного соединения части 6 механизма фиксации с продольной балкой 1, а части 7 с траверсой 4 позволяет исключить возможность заклинивания и заеданий частей 7 и 6 как при перемещении траверсы 4 вниз под действием собственного веса, так и перемещении ее вверх с помощью крана. Это объясняется тем, что при сближении траверсы 4 с продольной балкой 1 (а также при их удалении друг от друга) происходит поступательное перемещение части 7 внутри части 6 с одновременным поворотом каждого из них вокруг своих щарниров на одинаковый угол. Это обеспечивает сохранение соосности частей 7 и корпуса механизма фиксации при любых расстояниях между продольной балкой 1 и траверсой 4.

Для исключения влияния перемещения траверсы 4 вдоль продольной оси относительно продольной балки 1 на захватные рычаги 2 тяги 3 соединены с траверсой 4 и захватными рычагами 2 посредством щаровых щарниров, выполненных в виде известного карданного соединения, обеспечивающего перемещения соединяемых им деталей в различных плоскостях. С помощью подъемной мащины производится подъем захвата-кантователя с формой. В начальный момент подъема продольная балка 1 продолжает лежать на форме, а траверса 4, совершая с помощью наклонно установленных рычагов 5 плоскопараллельное перемещение, удаляется от продольной балки 1 и посредством тяг 3 сводит поворотные захватные рычаги 2, осуществляя захват изделия.

При дальнейшем подъеме устройства изделие транспортируется и устанавливается в вертикальном положении. Для этой цели включается привод 16, вращаются блоки 13 с запасованными на них тросами 14 и происходит перераспределение их длин - два троса 14 укорачиваются, а два другие удлиняются, благодаря чему изделие вместе с продольной балкой 1 и траверсой 4 перемещается из горизонтального положения в вертикальное. После установки изделия устройства освобождают от изделия. Для этого опускат крюк подъемной машины до соприкосновения пяты 11 с опорной поверхностью. При дальнейщем опускании крюка происходит плоскопараллельное перемещение траверсы 4 под действием силы собственного веса и разводятся поворотные захватные рычаги 2. Освобожденное от изделия устройство отводят в сторону и затем производят его подъем.

Захватывание изделия в вертикальном положении с последующим кантованием в горизонтальное осуществляется следующим образом.

Устройство подъемной машиной подается к изделию, после чего поворотные захватные рычаги 2 вводятся в зону захвата. Затем опускают крюк подъемной машины до соприкосновения опорной пяты 11 продольной балки 1 с опорной поверхностью. При дальнейщем опускании крюка наклонно

установленные рычаги 5 обеспечивают плоскопараллельное перемещение траверсы 4 под действием силы собственного веса. Прн этом тяги 3, шарнирно связанные с траверсой 4, сводят поворотные захватные рыча- ги 2.

После этого поднимают крюк подъемной машины. В начальный момент подъема продольная балка стоит на пяте 11, а траверса 4 краном поднимается вверх и, совершая плоскопараллельное перемещение, отходит от продольной балки 1. При этом посредством тяг 3 сводятся поворотные захватные рычаги, которые сжимают изделие и удерживают его силой трения при перемещении.

Формула изобретения

Захватное устройство для длинномерных изделий, содержащее связанную с подвеской для крюка подъемной мащины траверсу, несущий элемент, связанный с траверсой механизмом фиксации их взаимного положения, выполненный телескопическим, включающий в себя две поперечно траверсе расположенные балки и щарнирно закрепленные на их концах перекрещивающиеся захватные рычаги, верхние плечи которых

Q

5

0

5

кинематически связаны с траверсой, опорные элементы для изделия, жестко закрепленные на балках несущего элемента, закрепленный на траверсе посредством горизонтальной оси и расположенный наклонно к ней рычаг, и трособлочную систему, отличающееся тем,, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения кантования длинномерных изделий, оно снабжено связанной с поперечными балками продольной балкой с пятой для опорной площадки изделий на одном конце, дополнительным рычагом, шарнирно закрепленным одним плечом на траверсе, другим - на продольной балке и установленным параллельно основному рычагу, горизонтальная ось которого закреплена на его верхнем конце, а нижний конец шарнирно связан с продольной балкой, при этом механизм фиксации взаимного положения несущего элемента и траверсы расположен в центральной части продольной балки наклонно относительно вертикальной оси симметрии и связан своими конечными частями шарнирно соответственно с балкой и траверсой, концы троса трособлочной системы закреплены на концах траверсы, а ее блоки - на подвеске.

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения кантования длинномерных изделий. Захватное устройство для длинномерных изделий содержит захватные рычаги 2, траверсу 4, несущий элемент, связанный с траверсой 4 механизмом фиксации их положений, расположенным наклонно относительно вертикальной оси симметрии, параллельные рычаги 5, шарнирно закрепленные одними концами на траверсе 4, другими - на продольной балке 1, что позволяет осуществлять захват длинномерных изделий как в горизонтальном, так и вертикальном положениях. 7 ил.

ffud

Фиг. 2.

/г.5

Фие.

Б-Б

Фиг. 5

/5

Щ

15

Фие. 7