Захватное устройство для изделий с центральным отверстием Советский патент 1989 года по МПК B66C1/54 

1

I

I Изобретение относится к подъемно- тр анспортному оборудованию и является; усовершенствованием изобретения по ав|т. св. № 1261885.

Цель изобретения - повьшение на- д€|жности и удобства эксплуатации.

На фиг. 1 изображено захватное уст рс|йство Для изделий с центральным отверстием,, общий вид; на фиг. 2 ,- разрез А-А на фиг. 1; на фиг„ 3 - разрез B-j-B на фиг. 2; на фиг. А разрез в4в на фиг.2.

Захватное устройство содержит кор- nifc 1 с опорным диском 2, размещенную корпуса 1 штангу 3 с гайкой 4 Iи приводные прижимы 5. Гайка 4 вы- ролнена с профильными выступами 6 н направляющими 7, а корпус 1-е ок- наыя 8. Привод 9 прижимов 5 вьшолнен в;виде закрепленных на внешней сторо- нф корпуса 1 подпружиненных рычагов 10, на одних плечах которых размеще- ну прижимы 5, вьшолненные в виде подпружиненных эксцентриков, а на других - ролики 11с возможностью взаимодействия через окна 8 в корпусе 1 с профильными выступами 6 гайки 4. Опорный диск 2 закреплен в нижней час тй корпуса 1 и снабжен прикрепленным к,нему снизу сменным упором 12 для и|зделий. Упор 12 вьтолнен цилиндрическим в верхней части и конусообразным в нижней части. На ближайшем к конусообразной части упора 12 цилиндрическом участке вьтолнены на одной высоте от опорного диска 2 винтообразные канавки 13. Количество канавок 13, вьтолненных на упоре, совпадет с числом приводных прижимов 5. В1нутри канавок 13, вдоль последних рйзмещены подпружиненные упругими з лементами, например пружинами 14 и

5

15, рычаги, 16, одни концы которых шарнирно прикреплены к упору 12, а на других - размещены ролики 17 с возможностью взаимодействия с наружными 5 поверхностями изделий. В плане ролики 17 расположены на биссектрисах центральных углов, образованных-.рри- водными прижимами 5. Привод 9 вращения штанги, 3 снабжен концевыми вы0 ключателями 18 и 19.

Захватное устройство работает следующим образом

Устройство подвешивают на крюк грузподъемного механизма. Устройство регулируют сменными упорами 12 и изменением положения роликов 11 на профильной кривой 6 гайки 4 с помощью штанги 3 и привода 9. Устройство вводят упором 12 в замкнутое пространство, образованное соприкасающимися наружными поверхностями грузов. При этом возможны два случая расположе-- ния захватного устройства относительно грузов. В первом случае приводные прижимы 5 опускаются в отверстия из- , а во втором - на их верхние торцовые плоскости, В первом случае при заведении упоров 12 ролики 17 проходят между изделиями и не касают;-- ся их поверхностей. При достижении опорным диском 2 верхних торцовых плоскостей груза опускание/ крюка прекращают. Упор 12 цилиндрической частью касается наружных поверхнос5 тей грузов. Включают привод 9 и с помощью штанги 3 перемещают гайку 4 : вдоль окон 8 корпуса 1.вверх до срабатывания концевого выключателя 18 и отключения привода 9« Подпружиненные

О прижимы 5 сближаются с упором 12 и достигают внутренние поверхности груза. При подъеме усилие крюка через

0

5

0

корпус 1, штангу 3, гайку 4, ролики 11, рычаги 10 передается подпружиненным : прижимам 5, которые поворачиваются вокруг своих шарниров, входят в зацепление с внутренней поверхностью груза, создавая вместе с упорами 12 распорные усилия. Для освобождения грузов от устройства производят реверсирование првода 9 и с помощью штанги 3 перемещают гайку 4 вниз, при этом ролики 11 сближаются со штангой 3, прижимы 5 под действием пружин поворачиваются и удаляются от внутреняих.поверхностей грузов, а устройство с помощью крюка извлекают из замкнутого пространства. Ролики 17 проходят между изделиями. Во втором случае предотвращается опускание

создается момент, поворачивающий устройство относительно грузов в ст рону наименьшего сопротивления до

прекращения- касания роликов с изделиями. В этс1м положении приводные прижимы 5 входят в отверстия издели В дальнейшем захват и освобождение изделий происходит так же, как и

10 описано ранее для первого случая.

Формула изобретени

Захватное устройство для изделий 15 с центральным отверстием по авт.св. № 1261885, отличающееся тем, что, с целью повьшения удобств в эксплуатации, цилиндрическая пове ность упора для изделий- выполнена с

приводных прижимов 5 на верхние тор- 20 винтообразными канавками, а устройцовые плоскости изделий с помощью подпружиненных роликов 17, которые контактируют с поверхностями -г эузов на некотором участке.

Под действием массы захватного устройства и расположения подпружиненных роликов 17 по винтовой линии

ство снабжено.подпружиненными упругими рычагами, расположенными в упомянутых канавках вдоль последних и шарнирно прикрепленными одними кон- 25 цами к упомянутому упору, при этом вторые концы рычагов снабжены роликами для взаимодействия с грузом.

1463695

создается момент, поворачивающий устройство относительно грузов в сторону наименьшего сопротивления до

прекращения- касания роликов с изделиями. В этс1м положении приводные прижимы 5 входят в отверстия изделий, В дальнейшем захват и освобождение изделий происходит так же, как и

описано ранее для первого случая.

Формула изобретения

Захватное устройство для изделий с центральным отверстием по авт.св. № 1261885, отличающееся тем, что, с целью повьшения удобства в эксплуатации, цилиндрическая поверхность упора для изделий- выполнена с

винтообразными канавками, а устрой 20 винтообразными канавками, а устройство снабжено.подпружиненными упругими рычагами, расположенными в упомянутых канавках вдоль последних и шарнирно прикрепленными одними кон- 25 цами к упомянутому упору, при этом вторые концы рычагов снабжены роликами для взаимодействия с грузом.

Изобретение относится к устройствам для захвата изделий с центральным отверстием. Цель изобретения - повышение надежности и удобства эксплуатации. Устройство содержит корпус 1, опорный диск 2, штангу 3, гайку 4, приводные прижи1 ш 5 выполненные в виде подшипников. Гайка 4 выполнена с профильными выступами 6 и направляющими 7, а .корпус 1 - с ок

IS

г

л