Телескопическая стрела Советский патент 1989 года по МПК B66C23/68 B66C23/04 

мы 8 от неподвижной обоймы 6 длина каната между ними увеличивается за счет сокращения расстояния между сблюкаюпимися друг с другом блоками 10-17, установленными на противоположных концах выдвижных секций 2-4, т.е. между обоймой 8 и блоком 10, между блоками 11 и 12, между блоком 13 и точкой А. крепления конца каната. В то же время в другой полиспас- ной системе, кинемлтически встречно- симметричной к первой, длина каната между неподвижной обоймой 7 и подвижной обоймой 9 сокращается, так как обойма 9 при движении в направлении стрелки В идет на сближение с обоймой 7, Высвободившийся канат, перекатываясь через блоки 10, 12, 15 и 17,

движется к блокам 11,13, 14 и 16, установленным на концах вьщвижных секций 2-5 для компенсации увеличивающегося расстояния между обоймой 9 и блоком 14, между блоками 15 и 16, между блоком 17 и точкой В, крепления конца каната. При сообщении приводной секции 2 движения в обратном

направлении к исходной, позиции дпк- на каната между обоймами 6 и 8, а также обоймами 7 и 9 изменяется в обратном порядке, и при достижении ис- ходной позиции обе длины каната становятся равными между собой, а расстояния между блоками, установленными на противоположных-концах смежных выдвижных секций 2-5, оказываются одинаковыми 4 ил о

Изобретение относится к промышленности строительных материалов, но может найти применение в краностроении. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения двустороннего выдвижения секций. Телескопическая стрела состоит из опорной 1 и выдвижных 2 - 5 секций, из которых секция 2 является приводной, обойм 6 - 9 и блоков 10 - 17. При сообщении приводной секции 2 движения с удалением подвижной обоймы 8 от неподвижной обоймы 6 длина каната между ними увеличивается за счет сокращения расстояния между сближающимися друг с другом блоками 10 - 17, установленными на противоположных концах выдвижных секций 2 - 4, т.е. между обоймой 8 и блоком 10, между блоками 11 и 12, между блоком 13 и точкой А₁ крепления конца каната. В то же время в другой полиспасной системе, кинематически встречно-симметричной к первой, длина каната между неподвижной обоймой 7 и подвижной обоймой 9 сокращается, так как обойма 9 при движении в направлении стрелки В идет на сближение с обоймой 7. Высвободившийся канат, перекатываясь через блоки 10, 12, 15 и 17, движется к блокам 11, 13, 14 и 16, установленным на концах выдвижных секций 2 - 5 для компенсации увеличивающегося расстояния между обоймой 9 и блоком 14, между блоками 15 и 16, между блоком 17 и точкой Б₁ крепления конца каната. При сообщении приводной секции 2 движения в обратном направлении к исходной позиции длина каната между обоймами 6 и 8, а также обоймами 7 и 9 изменяется в обратном порядке, и при достижении исходной позиции обе длины каната становятся равными между собой, а расстояния между блоками, установленными на противоположных концах смежных выдвижных секций 2 - 5, оказываются одинаковыми. 4 ил.

Изобретение относится к промьш- ленности строительных материалов, но может найти применение в краностроении и машиностроении при создании манипуляторов и роботов с большим радиусом действия, а также в строительстве и горном деле.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения двустороннего выдвижения секций,

На фиг. I изображено телескопическое устройство, аксонометрия; на фиг,2 - схема запасовки канатов через блоки, аксонометрия; на фиг.З - то же, вид сверху; на фиг. 4 - то же, в одном из рабочих положений„

Устройство состоит из опорной секции 1, установленной на передвижном или стационарном основании, выдвижных секций 2-5, из которых секция 2 является приводной, т.е связанной с приводньш механизмом любого типа (гидроцилиндром, рейкой и приводной шестерней, цепной передачей, канатным барабаном и т.д.) и двух встречно-симметричных полиспастных систем, каждая из которых включает гибкий элемент, например стальной канат, не- подЕ;ижные обоймы 6 и 7 блоков, подвижные обоймы 8 и 9 блоков, а также блоки 10,11,12,13 и 14,15,16,17, установленные на концах следующих за приводной выдвижных секций. Гибкий элемент, два конца которого закреплены соответственно на неподвижной обой

5

0

5

0

5

0

5

ме 6 в точке А и на головной выдвижной секции 5 в точке А, охватывая блоки подвижной обоймы 8 и неподвижной обоймы 6, а затем блоки 10,11, 12,13, устанолвенные на концах секций 3 и 4, следующих за приводной секцией 2, образует левую полиспаст- ную систему (расположенную слева от головной секции 5)«

Точно так же другой гибкий зле-. мент, два конца которого закреплены соответственно на неподвижной обойме 7 в точке Б и на головной выдвижной секции в точке Б, охватывая блоки подвижной обоймы 9 и неподвижной обоймы 7, а также блоки 14,15,16,17, установленные на противоположных концах тех же следующих за приводной вьщвижных секций 3 и 4, образуют правую встречно-симметричную левой по- испас тную систему.

.

Устройство работает следующим образом.

При сообщении приводной секции 2 движения в направлении стрелки В (см. фиг.4) от исходной позиции с удалением подвижной обойР1ы 8 от неподвижной обоймы 6 при перекатывании каната по блокам 10-17 длина каната между ними увеличивается за счет сокращения расстояний между сближающимися друг с другом блоками 10-17, установленными на противоположных концах выдвижных секций 2,3,4, т.е. между обоймой 8 и блоком 10, между блоками 11 и 12, между блоком 13 и точкой А крепления конца каната.

В то же время в другой полиспаст- ной системе, встречно-симметричной по отношению к рассмотренной, длина каната между неподвижной обоймой 7 и подвижной обоймой 9 соответственно сокращается, так как подвижная обойма 9 при движении в направлении стрелки В идет на сближение с неподвижной обоймой 7. При этом высвободившийся канат, перекатываясь через блоки 10,12, 15 и 17, движется к блокам 11, 13, 14 и 16, установленным на концах выдвижных секций 2,3,4 для компенсации увеличивающегося расстояния между обоймой 9 и блоком 14, между блоками 15 и 16, между блоком 17 и точкой Б крепления конца каната.

При сообщении приводной секции 2 движения в обратном направлении к исходной позиции длина каната между обоймами 6 и 8, а также обоймами 7 и 9 изменяется в обратном порядке, и при достижении исходной позиции обе длины- становятся равными.между собой, а расстояния между блоками 10 17, установленными на противоположных концах смежных вьщвижных секций 2,3,4 оказываются одинаковыми (см фиг.З)

При сообщении приводной секции 2 движения в направлении стрелки Г от исходной позиции порядок работы остается прежним, однако при этом длина каната между обоймами 6 и 8 левой полиспастной системы уменьшается с удалением приводной секции от исходной позиции, а правой - увеличивается

Для обеспечения максимально возможного полезного вылета каждой выдвижной секции 2,3,4 должно быть со- блюдено условие равенства полезной длины каната между обоймами 6 и 8, 7 и 9 длины канатов, запасованных между блоками 10-17 на концах смежны выдвижных секций 2,3,4, Эта зависимость при равенстве расстояний между обоймами 6 и 8, 7 и 9 максимальному вылету каждой секции 2, может быт выражена через кратность полиспаста или количество ветвей между обойма- ми6и8, 7и9по отношению к количеству выдвижных секций 2,3,4,5 следующим образом: ,

0

5

0

где К - количество ветвей полиспаста-; между обоймами 6 и 8, 7 и 9 (кратность накопительного полиспаста);

п - количество выдвижных секций 2,3,4,5,

Телескопическое устройство может быть установлено на передвижных и стационарных объектах с качающимся, поворотным и неповоротньм опорным основанием. При установке, например, на передаточных мостах, передвигаю- щихЬя по рельсовым путям, они могут обслуживать производственные площади по обе стороны от пути перемещения, в отличие от существующих, с радиусом действия, превьшающим габариты мостов почти в п раз (имеется ввиду полезный максимальный вылет каждой секции, где п - число выдвижных секций, назначаемое исходя из допустимых габаритов устройства и желаемого 5 вьтета),

Формула изобре.тения

Телескопическая стрела, содёржа- 0 щая опорную и вьщвижные секции, одна из которых выполнена приводной, и полиспасты вьщвижения и складывания секций с канатами, одними концами закрепленными на головной выдвижной секции, а другими - на опорной и последовательно огибающими блоки, закрепленные на концах выдвижных секций, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения двустороннего выдвижения секций, оно снабжено накопительными полиспастами для синхронизации выдвижения секций, образованными дополнительными с блоками, установленными на опорной и приводной секциях и .огибаемыми указанными канатами, при зтом концы .одного из канатов и огибаемые им блоки закреплены на одних концах соответ- 0 ствующих секций, а концы другого и огибаемые им блоки - на других, при зтом накопительные полиспасты выпол5

0

нены с кратностью, определяемой из формулы

,

где К - кратность накопительного полиспаста;п - количество выдвижных секций.

Фие.Ь

14

Фиг.Ч