Гидравлическая следящая система Советский патент 1989 года по МПК B66F11/04 

/

ел

оо IND

СП

4;;

00

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в подъемных механизмах со стрелой и платформой. Цель изобретения - повышение безопасности работы путем исключения возможности опрокидывания платформы в случае падения давления в гибком трубопроводе или поворота платформы на критический угол вследствие утечки рабочей жидкости. В гидравлическую следящую систему грузоподъемного механизма встроен предохранительный шаровой клапан, размещенный между цилиндром 5 выравнивания и гибким трубопроводом с возможностью поворота вокруг шарнира-муфты механизма синхронного поворота согласно с платформой. При работе системы клапан 7 пропускает жидкость по гибкому трубопроводу в обе стороны и следящий цилиндр перекачивает жидкость в цилиндр 5 выравнивания, удерживая платформу в горизонтальном положении. При обрыве гибкого трубопровода или недопустимом наклоне платформы клапан запирает выход жидкости из полости цилиндра выравнивания, который фиксирует платформу 2. Это предохраняет платформу от опрокидывания и повышает безопасность работы грузоподъемного механизма. 4 ил.

Фиг.2

Изобретение относится к машино- с(гроенню и может быть нспользовано ч г|рузоподъемных механизмах, например В: автоподъемниках с телескопической с грелой, предназначенных для подъе- м рабочих и материалов в люльке, сориентированной относительно гори- зЬнта.

Цель изобретения - повьшение безопасности работы грузоподъемного механизма путем исключения возможности опрокидьгаания платформы в случае падения давления в гибком трубопроводе или поворота платформы на критический угол вследствие утечки рабочей жидкости,

. На фиг.1 показана схема гидравлической следящей системы; на фиг, 2-- механизм синхронного поворота-рабочей глатформы;-на фиг, 3 - клапан, фронтальный разрез; на фиг. 4 - то же, профильная проекция В состав гидравлической следя- в(ей системы входит подвижная стрела t с поворотной платформой 2, основание 3, гидропривод подъема не показан , гидроцилиндр 4 следящий, гид )оцилиндр 5 выравнивания, гибкий трубопровод 6, предохранительный клапан 7, механизм 8 синхронного пово- :5ота клапана 7 с поворотной платфОр ЮЙ 2.

Механизм 8 синхронного поворота состоит из четырехзвенного параллелограмма, включающего шарнир-муфту 9 поворота клапана 7, рычаг муфты 10, тягу 11, рычаг 12, шарнир 13 крепле- ия цилиндра 5 и рычага 12, тягу 14, Иуфту 15, шарниры 16 и 17, /

Клапан 7 содержит корпус 18 с полостью 19, отверстиями 20-22, сед,па- |ми 23 и 24, шар 25,

Шарнир-муфта 9 состоит из корпуса 26 с уплотнениями, установленного с возможностью поворота на оси 27, соединенной со скобами 28 крепления к цилиндру 5, В корпусе выполнено отверстие 29 для присоединения клапана 7, кольцевая выточка 30, соединяющая с отверстием 31 оси 27, Конец 32 оси 27 жестким трубопроводом 33 соединен с подводом 34 в рабочую полост цилиндра 5 выравнивания.

Гидравлическая следящая система работает следующим образом.

При подъеме стрелы 1 поршень следящего гидроцилиндра 4, соединенный с ней шарнирно, перемещается вверх.

5

0

5

0

5

0

5

0

5

перекачивая рабочую жидкость из полости гидроцилиндра 5 выравнивания. Так как рабочие объемы цилиндров, их конструкция одинаковы, пол платформы 2 сохраняет горизонтальное положение. При опускании жидкость перекачивается из полости следярдеГо цилиндра 4 в полость, цилиндра 5 выравнивания также по гибкому трубопроводу б через клапан 7, При зтом в клапане 7 жидкость проходит от.отверстия 20 через полость 19, отверстие 22 к отверстию 21 и далее через кольцевую выточку 30, отверстие 31, жесткий трубопровод 33-, подвод 34 к полости цилиндра 5 выравнивания Шар 25 опирается на седло 24, не закрывая отверстия 22, В обоих направлениях жид- KodTb проходит свободно. Движение стрелы.вверх-вниз проворачивает платформу 2 относительно стрелы 1, а синхронно с ней и клапан 7 через рычажный механизм 8 синхронного поворота. Но так как шар 25 либо покоится на седле 24, либо, опираясь на поверхность корпуса 18, слегка всплывает, жидкость свободно проходит в обоих направлениях. При обрыве трубопровода 6 исчезает давление в отверстии 20, полости 19, нарушается равновесие ша ра и он под давлением жидкости с отверстия 21 отсасывается на седло 23 и запирает полость цилиндра 5 выравнивания, фиксируя платформу 2,

Если трубопровод цел, но платформа 2 наклонена из-за утечек в системе ( уменьшения объема масла на больший, чем допускается угол, нарушается равновесие шара 25 под действием сил массы, шар перекатывается по поверхности, попадает в седло 23, за- крьшает полость цилиндра 5 выравнивания.

Формула изоб ретения

Гидравлическая следящая система для грузоподъемного механизма, вклю- чающая следящий гидроцилнндр, шарнирно соединенный с основанием и подвижной стрелой, гидроцилиндр выравнивания, шарнирно соединенный с концом подвижной стрелы и поворотной платформой, гибкий трубопровод, соединяю- щий-рабочие бесштоковые полости г-нд- роцилиндра, отличающаяся тем, что, с целью повьппения безопасности работы путем исключения возмож- ности опрокидывания платформы в случае падения давления в гибком трубопроводе или поворота платформы на критический угол вследствие утечки рабочей жидкости, между гидроцилиндром выравиивания и трубопроводом встроен запорный клапан, закрепленный на гидроцилиндре и связанный с платформой, с возможностью поворота синхронно с поворотом платформы, содержащий полый корпус с двумя отверсге тиями, вокруг одного из которых, сообщенного с трубопроводом, выполнено седло для шара, расположенного в полости корпуса, причем внутренняя стенка корпуса под седлом наклонена для скатьгоания шара в сторону от седла при горизонтальном положении платформы.

2

фиеЛ