Землеройно-профилировочный агрегат Советский патент 1989 года по МПК E02F3/76 

поверхности рабочим органом 2. По разнице профилей определяют объем отсыпок и срезок грунта. Производится оценка выравнивающей способности Планировщика. При планировании поверхности , превышающей предельную базу планировщика, включается в работу дополнительная балка 11. Балка 11 поворачивается в шарнире, который вносит корректировку впрофилограммы. Таким образом, регистрация неровностей профиля, по длине превышающего предельную базу планировщика, производится с повышенной точностью. 3 ил.

Изобретение относится к планировочным машинам. Цель - повышение точности оценки профиля грунта. Землеройно-профилировочный агрегат включает технологическую машину в виде планировщика 1 с отвальным рабочим органом 2, передним 3 и задним 4 опорными колесами, закрепленными на раме 5, с которой жестко связан профилограф 6 своей рамой 7. На раме 7 закреплены копирующие элементы (КЭ) 8 с датчиками 9 и преобразовательно-регистрирующий блок /ПРБ/ 10. Передний КЭ 8 с датчиком 9 установлен перед рабочим органом 2 планировщика 1. Задний копирующий элемент КЭ 8 с датчиком 9 соединен с рамой 7, шарнирно-сочлененной с дополнительной балкой 11, и установлен за задними опорными колесами. Балка 11 имеет опорное колесо 12. Шарнирное соединение балки 11 с рамой 7 выполнено с датчиком углового положения 13, связанным с ПРБ 10. При работе КЭ 8, установленный перед рабочим органом 2, обкатывает неровности грунта до обработки его рабочим органом 2. Установленный за рабочим органом КЭ 8 обкатывает выравненную поверхность. На профилограмме, получаемой в ПРБ 10, отражается профиль до выравнивания и после выранивания поверхности рабочим органом 2. По разнице профилей определяют объем отсыпок и срезок грунта. Производится оценка выравнивающей способности планировщика. При планировании поверхности, превышающей предельную базу планировщика, включается в работу дополнительная балка 11. Балка 11 поворачивается в шарнире, который вносит коррективку в профилограммы. Таким образом, регистрация неровностейпрофиля, по длине превышающего предельную базу планировщика, производится с повышенной точностью. 3 ил.

Изобретение относится к землерой- но-транспортной технике, в частности IK планировочным машинам. i Целью изобретения является повы- шение точности оценки профиля плани-1 руемого грунта при использовании в качестве технологической машины планировщика с отвальным рабочим органом и передними и задними опорными коле- сами на его раме.

На фиг. 1 изображен агрегат, общий вид, при работе на относительно ровной поверхности; на фиг. 2 - то же, при работе на сложном участке грунтовой поверхности; на фиг. 3 - схема изменения рельефа поля при работе планировщика, где А и Б зоны отсыпки грунта, В и Г - зоны срезки грунта.

Землеройно-профилировочный агрегат включает технологическую машину в виде планировщика 1 с отвальным рабочим органом 2, передними 3 и задними h опорными колесами, закрепленными на раме 5, с которой жестко связан профилограф 6 своей рамой 7, на которой, в свою очередь, закреплены копирующие элементы 8 с датчиками 9 и преобразовательно-регистрирующий блок 10. Один из копирующих элементов 8 с датчиком 9 установлен перед рабочим органом 2 планировщика 1. Другой копирующий элемент 8 с датчиком 9, соединенный с рамой 7 профилографа 5 посредством шарнирно сочлененной с ней дополнительной балки 1 1 , установлен за задними опорным колесами 4 планировщика 1. Балка 11 имеет опорное колесо 12, а шарнирное соединение дополнительной бапки 11 с рамой 7 выполнено с датчиком 13 углового положения, связанным с преобразовательно-регистрирующим блоком 10, Передний копирующий элемент 8с датчиком 9 посредством оси Ik соединен со стойкой 15, а задний копирующий элемент посредством оси 17 соединен со стойкой 18 дополнительной бал

5

0

5 0

35

40

45

50

ки 11, С преобразовательно-регистрирующим блоком 10 и датчиком 13 углового положения связан исполнительный механизм 19.

Землеройно-профилировочный агрегат работает следующим образом.

При работе планировщика на относительно ровной поверхности с мелкими неровностями (фиг.1) копирующий элемент 8, установленный впереди рабочего органа 2, обкатывает неровности, при этом в преобразовательно-регистрирующем блоке 10 сигналы датчика 9 копирующего элемента 8 преобразуются в параметры рельефа относительно базы копирующего элемента - оси 1 стойки 15, вокруг которой совершаются колебательные движения копирующего элемента.

Отвальным рабочим органом 2 производится срезание возвышенностей - бугров, валов и т.д., и перед ним образуется призма из срезанной почвы, которая перемещается перед рабочим органом до отсыпки ее в понижения и засыпания их до линии нижней кромки рабочего органа.

Копирующий элемент 8, установленный за выравнивающим рабочем органом 2, обкатывает выровненную поверхность относительно базы копирующего элемента - оси 17 стойки 18 дополнительной балки 11, вокруг которой он совершает колебательные движения.

На профилограмме, полученной в преобразовательно-регистрирующем блоке 10, отражается профиль поверхности пдяя до выравнивания и после выравнивания, измеренный копирующими элементами 8 и датчиками 9.По разнице профилей определяется объем срезок и отсыпок грунта и производится оценка выравнивающей способности планировочных орудий.

При наезде планировщика передними опорными колесами 3 на неровность, по размерам большую, чем рабочая

база планировщика (фиг.2), рама 5 планировщика изменяет свое положение, изменяет положение и рама 7 профило- графа 6. При наезде на бугор передними колесами 3 рама 7 поворачивается по часовой стрелке относительно предыдущего положения на угол а . При появлении угла рассогласования о( между предыдущим положением рамы 7, ко- торое определяет положение дополнительной балки 11, и настоящим положением рамы 7 при подъеме на бугор с датчика 3 пропорционально углу рассогласования подается сигнал на вход в исполнительный механизм 19, который преобразует этот сигнал в соответствующее изменение текущих значений координат регистрируемого профиля, воздействуя на один из са- мописцев преобразовательно-регистрирующего блока 10.

Таким образом, введение в конструкцию профилографа дополнительной балки 1 1 , шарнирно сочлененной с рамой 7 профилографа, и датчика 13 углового перемещения позволяет с повышенной точностью измерять неровности рельефа , превышающие предельную базу плач нировщика.

Фиъ.2

ю15 20 2664

Фор

мула

изобретения

Землеройно-профилировочный агрегат, включающий технологическую маши- ну и сопряженный с ней профилограф, содержащий раму и закрепленные на ней копирующие элементы с датчиками и преобразовательно-регистрирующий блок

отличающийся тем, что, с целью повышения точности оценки профиля планируемого грунта при ис- пользовании в качестве технологической машины планировщика с отвальным рабочим органом и передними и задними опорными колесами на его раме, рама профилографа жестко связана с рамой планировщика, один из копирующих элементов с датчиком установлен перед рабочим органом планировщика, а другой копирующий элемент посред- ством шарнирно сочлененной с рамой профилографа дополнительной балки с опорным колесом установлен за чэад- ними опорными колесами планировщика, при этом шарнирное соединение допол.- нительной балки с рамой профилографа выполнено с датчиком углового положения, связанным с преобразовательно- регистрирующим блоком.

Г