Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное Советский патент 1989 года по МПК F16H25/12 

22

СП

GJ

to

3

о

оэ

4 Изобретение относится к машинострое- , нию н может быть использовано в устройствах для преобразования вращательного дв ижения в возвратно-поступательное перемещение нескольких исполнительных элементов с взаимозависимым, регулируемым их ходом друг относительно друга.

Цель изобретения. - расширение кинематических возможностей механизма.

На чертеже изображен механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, общий вид.

Механизм содержит корпус 1 с винтовой направляющей 2 и двумя прямолинейными направляющими 3 и 4, взаимодействующее с винтовой направляющей 2 ведущее звено 5 в виде винта с правой и левой резьбой, ведомое звено 6, взаимодействующее с прямолинейной направляющей 3 и шарнирно связанное с ведущим звеном 5 с помощью подпятника 7. На ведомом звене 6 на оси 8 установлен рычаг 9 с плоской по- верхностью 10, взаимодействующей с роликом 1 1 второго ведомого звена 12 во второй прямолинейной направляющей 4 корпуса 1. Второе ведомое звено 12 выполнено в виде штока 13 и подпружинено пружиной 14 к плоской поверхности 10 рычага 9 В корпусе 1 на прямолинейной направляющей 3 установлен регулировочный винт 15, взаимодействующий с рычагом 9.

Постоянный контакт рычага 9 с регу- лировочным винтом 15 обеспечивается пружиной 16, установленной на прямолинейной направляющей 3 корпуса 1. Ведомое звено 6 снабжено исполнительным элементом в виде штока 17, а рычаг 9 установлен на оси 8 под углом а. , его гктос - кой поверхностью 10 и направлением поступательного перемещения ведомого звена 6. Величина утла а устанавливается регулировочным винтом 14.

Винтовая направляющая 2 может быть выполнена непосредственно и 1 или в виде кронштейна 18 с cyv.pc.vi Id, взаимодействующим с рейкой ведущего звена 6. Кронштейн 17 крепится на корпусе 1 винтами 20.

Прямолинейные направляющие 3 и 4 гак- же могут быть выполнены непосредственно в корпусе 1 или в виде кронштейнов 21 и 22 закреплены на корпусе 1 винтами 23.

При выполнении второго ведомого звена 12 в виде штока кругловго сечения для исключения его проворота вокруг своей оси на боковой поверхности ведомого звена 12 выполняется паз 24, а в корпусе 1 или в кронштейне 22 устанавливается фиксатор 25, взаимодействующий с пазом 24.

Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное работает следующим образом.

При вращении ведущего звена 5 его поступательное перемещение, возникающее за счет взаимодействия с винтовой направляющей 2 корпуса 1, передается через подпятник 7 ведомому звену 6 и штоку 17, перемещающимся в прямолинейной направляющей 3. Величина хода штока 17 связана со скоростью вращения ведущего звена 5 зависимостью

V

п р t 50

5

5

0

0

0

5

5

0

где

Si - величина хода штока 17, мм; п - число оборотов в 1 мин ведущего звена 5;

Р - шаг резьбы ведущего звена 5;

t - время вращения ведущего звена.

При перемещении ведомого звена б вместе с ним перемещается рычаг 9, установленный на оси 8, ведомого звена 6, при этом за счет взаимодействия плоской поверхности 10 с роликом 11 ведомого звена 12 последнее также совершает поступательное перемещение под углом к направлению перемещения ведомого звена 6.

Величина перемещения ведомого звена 12 связана .с ходом ведомого звена 6 зависимостью

S2 величина звена 12;

угол между плоской поверхностью 10 рычага 9 и направлением поступательного перемещения ведомого звена 6.

Величина перемещения S2 ведомого звена при неизменной величине хода штока 17

где S2

Si tga, перемещения

ведомого

а -

12

может быть отрицательной, положительной и равняться нулю в зависимости от величины угла а.

Формула изобретения

Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, содержащий корпус с винтовой и прямолинейной направляющими, ведущее звено в виде винта, взаимодействующего с винтовой направляющей, и шарнирно связанное с ним ведомое звено, взаимодействующее с прямолинейной направляющей, отличающийся тем, что, с цеплью расширения кинематических возможностей, в корпусе выполнена по крайней мере одна дополнительная прямолинейная направляющая, расположенная под углом к первой прямолинейной направляющей, а механизм снабжен регулировочным винтом, установленным на первой прямолинейной направляющей, установленным шарнирно на ведомом звене рычагом с плоской поверхностью, предназначенным для взаимодействия с регулировочным винтом, дополнительными по числу дополнительных прямоли1532763

56

нейных направляющих ведомыми звеньями в рычага, и пружиной, установленной на пер- виде штоков, установленных соответственно вой прямолинейной направляющей и npei- в этих направляющих и предназначенных назначенной для взаимодействия с плоской для взаимодействия с плоской поверхностью поверхностью рычага

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное перемещение нескольких исполнительных элементов с взаимозависимым, регулируемым их ходом друг относительно друга. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма. Поставленная цель достигается тем, что вращательное движение ведущего звена 5 преобразуется в поступательное перемещение ведомого звена 6 за счет винтовой направляющей 2 корпуса 1 и поступательное перемещение ведомого звена 12 за счет взаимодействия плоской поверхности 10 рычага 9 с роликом 11 ведомого звена 12. При этом величина перемещения ведомого звена 12 при неизменной величине перемещения ведомого звена 6 может быть отрицательной, положительной и равняться нулю в зависимости от величины угла α. 1 ил.