Устройство для программного управления ниткошвейным автоматом Советский патент 1990 года по МПК B42B2/02 G05B19/18 

Блок задания программы (фиг. 2) содержит переключатели 20-26 и элемент И 27.

Блок управления (фиг. 3) содержит генератор 28 импульсов, счетчик 29, дешифратор 30, триггер 31, элементы И 32-34, элемент ИЛИ 35 и элементы 36 и 37 за- з.ержки.

Регистр (фиг. 4) содержит элементы И 38 и 39 и триггеры 40.

Устройство работает по трем режимам: «Ввод программы, «Контроль и «Работа, причем режим устанавливается переключателями 23-25 с зависимой фиксацией.

Режим «Е5вод программы устанавливается включением переключателя 23. При этом сигнал, поступающий с этого переключателя, устанавливает блок 3 в режим записи информации, а коммутатор 9 - в режим, когда сигнал на его выходе, соединенном с входом счетчика 2, появляется с задержкой относительно сигнала на его выходе, соединенном с блоком 5 управления.

На переключателе 21 устанавливается код номера тетради для которой вводится программа. Информация о номере тетради передается на установочные входы счетчика 2, переводя его в соответствующее состояние, при включении переключателя 20, разрешающего прохождение информации через схему И 27. Это состояние индицируется на блоке 8 индикации. Сигналы с выхода счетчика 2 поступают через первый элемент И 14, поскольку на его втором инверсном входе сигнал отсутствует, и второй элемент ИЛИ 13 на адресные входы блока 3.

Каждому из исполнительных элементов соответствует один из переключателей 22, причем включаются те из переключателей 22, которые соответствуют исполнительным элементам, воздействующим на данную тетрадь. Один из переключателей 22 включается в зависимости от того, последняя ли данная тетрадь в книжном блоке или нет.

Запись информации в блок 3 происходит в результате включения переключателя 26. При этом сигнал с выхода переключателя 26 через элемент ИЛИ 12 поступает на вход элемента 11 задержки и вход коммутатора 9. В результате на выходах коммутатора 9 появляются сдвинутые во времени сигналы. Первый во времени сигнал, поступающий на блок 5 управления, проходит через элементы И 32 и ИЛИ 35 и обеспечивает запись информации в блок 3. Задержанный во времени сигнал, поступая с выхода коммутатора на вход счетчика 2, производит увеличение его состояния на единицу.

Ввод информации для других тетрадей осуществляется аналогично изложенному.

Режим «Контроль устанавливается включением переключателя 24. При этом отсутствие сигнала на выходе переключателя 23 устанавливает блок 3 в режим считывания информации, а коммутатор 9 - в режим, когда сигнал на его выходе, соединенном с блоком 5 управления, появляется с задержкой относительно сигнала на его выходе, соединенном с входом счетчика 2.

На переключателе 21 блока 1 устанавливается код номера тетради, предшествующей номеру тетради, с которой начинается контроль программы. С помощью переключателя 20 информация передается на установочные входы счетчика 2, переводя его в соответствующее состояние. Это состояние индицируется на блоке 8. Сигналы с выхода

5 счетчика 2 поступают через первый элемент И 14 и второй элемент ИЛИ 13 на адресные входы блока 3.

Контроль введенной информации происходит в результате включения переключателя 26. При этом на выходах коммутатора 9 появляются сдвинутые во времени сигналы. Сигнал, поступающий на вход счет чика 2, производит увеличение его состояния на единицу, а задержанный во времени сигнал, поступающий на блок 5 управ5 ления, проходит через элементы И 32 и ИЛИ 35 и обеспечивает считывание информации об исполнительных элементах из блока 3 памяти через четвертый элемент И 17 на блок 8 индикации.

Кажде последующее включение переклю0 чателя 26 вызывает увеличение на единицч номера контролируемой тетради.

Режим «Работа устанавливается включением переключателя 25.

На переключателе 21 устанавливается код номера такта, предшествующий номеру так5 та, с которого начинается работа нитко- швейной машины. Информация о номере такта передается на установочные входы счетчика 2 при включении переключателя 20, переводя счетчик 2 в соответствующее

0 состояние. Это состояние индицируется на блоке 8 индикации.

При включении ниткошвейного автомата датчик 10 тактов начинает вырабатывать импульс каждый раз, когда главный вал ниткошвейного автомата переходит поло5 жение, соответствующее началу такта. Сигнал с выхода датчика 10, поступая на вход элемента ИЛИ 12, вызывает появление на выходах 9 коммутатора сигналов, сдвинутых во времени. Сигнал, поступающий на вход счетчика 2, производит увеличение его состояния на единицу, которая индицируется на блоке 8 индикации, а задержанный во времени сигнал, поступая на блок 5 управления, проходит через элемент И 33 на установочный вход триг5 гера 31, который устанавливается в нулевое состояние. Поскольку выход триггера 31 соединен с установочным входом счетчика 29, то обнуление триггера 31 приводит к

0

тому, что каждый импульс, поступающий с генератора 28 на счетный вход счетчика 29, .изменяет его состояние на единицу. Информация с выхода счетчика 29 поступает на вход преобразователя 4 кодов.

Функционирование преобразователя 4 кодов заключается в следующем. В зависимости от кода номера такта, поступающего на преобразователь 4 со счетчика 2, кода количества холостых стежков, поступающего на преобразователь 4 с задатчика 18, кода количества тетрадей в книжном блоке, поступающего с задатчика 19, и кода номера исполнительного элемента, поступающего со счетчика 29, каждому состоянию которого поставлено в соответствие одно из исполнительных устройств, на выходе преобразователя 4 устанавливается код номера тетради, которая на данном такте попадает в зону действия соответствующего исполнительного элемента.

Этот код через второй элемент И 15, на второй вход которого поступает разрешающий сигнал с переключателя 25, и через второй элемент ИЛИ 13 поступает на адресные входы блока 3 памяти.

Прохождение информации через первый элемент И 14 запрещено сигналом с переключателя 25, поступающим на второй инверсный ввод элемента И 14. Через время, определяемое временем задержки элемента 36, на стробирующий вход блока 3 памяти поступает импульс с генератора 28, при этом информация об исполнительных элементах, воздействующих на данную тетрадь, считывается из блока 3 памяти на входы регистра 6.

На другие входы регистра 6, определяющие ячейку памяти, в которую производится запись информации, поступает информация с дешифратора 30. Следовательно, в регистр записывается информация только об исполнительном элементе, код которого установлен на выходе счетчика 29. Непосредственно запись в регистр осуществляется при поступлении импульса с генератора 28, задержанного элементами 36 и 37.

Дальнейшее увеличение состояния счетчика 29 приводит к записи аналогичным образом в регистр 6 информации о состоянии на данном такте остальных .исполнительных элементов. Информация из регистра 6 через третий элемент И 16 поступает на блок 7 исполнительных элементов и блок 8 индикации.

После того, как на выходе счетчика 29 поочередно устанавливается код всех исполнительных элементов, на его выходе устанавливается код. в результате дешифрирования которого сигнал с выхода дешифратора 30 устанавливает триггер 31 в единичное состояние, тем самым переводя счетчик 29 в нулевое состояние.

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Каждое поступление импульса с датчика 10 вызывает обновление информации в регистре 6 аналогично описанному.

При достижении счетчиком 2 состояния, соответствующего последнему такту, с блока 3 памяти считывается сигнал, своим задним фронтом устанавливающий сигнал 2 в единичное состояние, после чего цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Устройство для программного управления ниткошвейным автоматом, содержащее блок задания программ, первым выходом связанный с первым входом схемы ИЛИ, датчик тактов, выходом соединенный с вторым входом схемы ИЛИ, выходом подключенной непосредственно к первому входу коммутатора и через элемент задержки к второму входу коммутатора, первым выходом связанного с первым входом счетчика адреса, второй выход блока задания программ связан с первым входом блока памяти и с третьим входом коммутатора, третий и четвертый выходы блока задания программ соединены соответственно с вторыми входами счетчика адреса и блока памяти, первым выходом связанного с третьим входом счетчика адреса, первый вход блока индикации и вход блока исполнительных элементов объединены, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно дополнительно содержит блок управления, преобразователь кодов, регистр, схемы И, дополнительную схему ИЛИ и зл- датчики количества холостых стежков и тетрадей, выходами связанные с первым и вторым входами преобразователя кодов, вы- ховдм соединенного с первым входом первой схемы И, выходом подключенной к первом;, входу исполнительной схемы ИЛИ, выходом соединенной с третьим входом блока памяти, второй выход которого связан с первыми входами второй схемы И и регистра, выходом соединенного с первым входом третьей схемы И, выход которой подключен к входу блока исполнительных элементов, при этом пятый выход блока задания программ подключен к второму входу второго элемента И, выходом связанного с вторым входом блока индикации, а шестой выход блока задания программ соединен с вторыми входами первой и третьей схем И и первыми входами четвертой схемы И и блока управления, первыми выходами подключенного к вторым входам регистра, второй и третий выходы блока управления соединены соответственно с третьим входом преобразователя кодов и с четвертым входом блока памяти, при этом выход счетчика адреса соединен с четвертым входом преобразователя кодов, с третьим входом блока индикации и с вторым входом четвертой

схемы И, выходом связанной с вторым входом дополнительной схемы ИЛИ, а второй выход коммутатора связан с вторым входом блока управления.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления содержит генератор импульсов, схему ИЛИ, схемы И, элементы задержки, счетчик, триггер, причем первые и вторые входы первой и второй схем И попарно объединены и являются соответственно первым и вторым входами блока управления, выход первой схемы И соединен с первым входом триггера, выходом подключенного к первым входам счетчика и третьей схемы И, выход которой

связан с первым входом схемы ИЛИ и с входом первого элемента задержки, выход счетчика связан с входом дешифратора, первый выход которого, а также выход

первого элемента задержки являются первыми выходами блока управления, при этом выход генератора импульсов соединен непосредственно с вторым входом счетчика и через второй элемент задержки с вторым

входом третьей схемы И, выход второй схемы И связан с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого является третьим выходом блока управления, выход дешифратора соединен с вторым входом триггера, а выход счетчика является вторым выходом блока

управления.

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам программного управления технологическим оборудованием, а именно к устройствам для программного управления ниткошвейными автоматами для потетрадного шитья книг, и позволяет повысить производительность работы оператора ниткошвейного автомата. Устройство содержит блок задания программы, счетчик адреса, блок памяти, преобразователь кодов, блок управления, регистр, блок исполнительных элементов, блок индикации, коммутатор, датчик тактов, элемент задержки, два элемента ИЛИ, четыре элемента И, задатчик количества холостых стежков, задатчик количества тетрадей в книжном блоке. Блок задания программы содержит переключатели и элемент И. Блок управления содержит генератор импульсов, счетчик, дешифратор, триггер, три элемента И, элемент ИЛИ, элементы задержки. Регистр содержит два элементы И и триггеры. При вводе программы и контроле адресация блока памяти осуществляется счетчиком адреса через элемент И и элемент ИЛИ. При этом на счетчике адреса установлен код номера тетради. В режиме "Работа" на счетчике адреса устанавливается код номера такта. При одном номере такта адресация блока памяти осуществляется столько раз, сколько исполнительных элементов управляется устройством. Адресация осуществляется преобразователем кодов. Информация на выходе преобразователя является функцией информации, поступающей на преобразователь с задатчиков, счетчика адреса и блока управления. Информация, считываемая из блока памяти, заносится в регистр, откуда через

Фиг.1

Mffji.3 Кбл.3,9 Кэл.17

Кбл.5Л 15,16

К ЭЛЛ2

CD и г. г

-i

i

П П П П П Г

юпооагИ I-I I-I I1 I- - -1 I1

гънерагчйра IS t i r± -

Выход,

Элемента i5 r1

JU1.rL

Выход элемента 11

и, s

(ДОг. 4

гит.л,