Транспортное средство-"Улитка Советский патент 1990 года по МПК B62D57/00 B62D55/08 

ZB

31 36 32

Фиг. 2.

VJ4

Изобретение относится к транспортному машиностроению и обеспечивает повышение проходимости. Транспортное средство содержит корпус, ведущее и направляющее колеса, установленные на осях и охваченные гусеничной лентой 28 с возможностью обеспечения переменной ее геометрии путем изменения межосевого расстояния между осями направляющего и ведущего колес. Для этого ось 5 направляющего колеса соединяется овальной втулкой со штоком 1 гидравлического цилиндра 2, а ось 10 ведущего колеса соединяется овальной втулкой с корпусом 7 гидравлического цилиндра 2, внутри которого расположена пружина и снаружи закреплен упор 23, кинематически соединенный с направляющей тягой 25, один конец которой шарниром прикреплен к оси направляющего колеса, а другой роликом 27 упирается в свободную ветвь гусеницы. При этом к овальным втулкам прикреплены пальцы, а на дисках направляющего и ведущего колес выполнены зубчатые венцы 20 и 22. 2 ил.