Транспортное средство Советский патент 1982 года по МПК B62D57/00 B62D55/08 

(54) ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО

Изобретение относится к транспортному машиностроению.

Известен гусеничный движитель, содержащий гусеничную ленту, охватывающую направляющие колеса и опорные тележки и приводимую- в движение с помощью гидроцилиндра 1.

Недостатком этого устройства является повышенная нагрузка на движитель.

Известно также транспортное сред-ство, содержащее корпус, опирающийся на две последовательно расположенные группы колес с обгонными муфтами, привод передвижения, выполненный в виде гидроцилиндра, одним концом шарнирно соединенный с корпусом транспортного средства, а другим - с одной из групп колес 2.

Известное транспортное средство перемещается с остановками, что ухудшает условия движения.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей транспортного средства путем обеспечения непрерывности движения.

Цель достигается тем, что известное транспортное средство снабжено дополнительным гидроцилиндром, один конец которого соединен с корпусом транспортного средства, а второй - с

другой группой колес, при этом группы колес смонтированы с возможностью продольного перемещения относительно корпуса.

На фиг. 1 показано транспортное средство, общий вид; на фиг, 2 - вариант выполнения устройства с группами кoлec -каждая из которых охвачена гусеницей на фиг. 3 - вариант

10 выполнения устройства с охватом одной гусеницей всех групп колес.

Транспортное средство содержит корпус 1, который опирается на две последовательно установленные груп15пы колес 2 и 3, колеса которых снабжены обгонными муфтами (не показаны), .допускающими вращение колес в одну сторону.

20

Транспортное средство снабжено приводом передвижения, выполненнью в виде гидроцилиндров 4 и 5, которые соединены с корпусом 1 шарниром 6. Шток гидроцилиндра 4 связан шарнир25но с группой колес 2, а шток гидроцилиндра 5 - с группой колес 3. Каждая из групп колес может быть охвачена гусеницей 7 (фиг, 2), либо гусеница 7 может охватывать все колеса транспортного средства (фиг, 3).

30

Группы колес 2 и 3 смонтированы на транспортном средстве с возможностью продольного перемещения относительно корпуса 1 на направляющей поверхности 8. Этой поверхностью, корпус опирается на группы колес с помощью роликов 9 и 10.

Транспортное средство перемещается следующим образом.

При подаче жидкости одновременно в полости А и Б гидроцилиндров 4 и 5 при застопоренном положении группы колес 3 корпус 1 начинает перемещаться на роликах 9 и 10 относительно группы колес 3. Одновременно группа колес 2 также перемещается вперед относительно группы колес 2 и корпуса 1, отталкиваемая гидроцилиндром 4.

При подаче жидкости в полость В и Г гидроцилиндров 4 и 5 и затормаживании группы колес 2 корпус 1 подтягивается к группе колес 2 гидроцилиндром 4. Одновременно группа колес 3 подтягивается гидроцилиндром 5 к группе колес 2, а в варианте выполнения с общей гусеницей (фиг.З последняя перемещается вперед.

Затем цикл повторяется. При необходимости изменить направление движения транспортного средства обгонные муфты переключают на вращение колес в противоположном направленииИспользование изобретения обеспечивает непрерывное перемещение

корпуса транспортного средства, что позволяет использовать его, например при строительных, земляных и других работах, где требуется нескоростное перемещение со значительным тягловым усилием.

Формула изобретения

Транспортное средство, содержащее корпус, опирающийся на две последовательно расположенные группы колес с обгонныхли муфтами, привод передвижения , выполненный в виде гидроцилиндра, одним концом шарнирно-соединенный с корпусом транспортного средства, а другим - с. одной из груп колес, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения непрерывности движения, оно снабжено дополнительным гидроцилиндром, один конец которого соединен с корпусом транспортного средства, а второй - с другой группой колес, при этом группы колес смонтированы с возможностью продольного перемещения относительно корпуса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

/%;.

Ul.1

i /yjfSyy f // fy)W/ 29

S

/