Устройство для управления насосной станцией Советский патент 1990 года по МПК G05D16/20 

1

(21)3990943/24-24

(22)09„12„85

(46) 07.01.90. Бюп. № 1

(71)Научно-производственное объединение Союзспецфундаменттяжстрой

(72)А.С.Панфилов, А.Г.Кобра, В.И.Дьяченко, Ю.А.Боргер

и Ю.Н.Моисеев

(53)62-50 (088.8)

(56)Руководство по полевым испытаниям свай в вечномерзлых грунтах. - М.: Стройиздат, 1977, с о 12.

Ерошенко В.Н. Свайные фундаменты в пластичномерэлых грунтах. - М.: Стройиздат, 1972, с.160-162.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НАСОСНОЙ СТАНЦИЕЙ

(57)Изобретение относится к области автоматического управления, в частности, насосными станциями и может быть использовано при испытаниях конструкций свай и фундаментов на стройтельных площадках. Цель изобретения - повышение точности работы устройства. Для этого устройство для автоматического управления насосной станцией содержит гидросистему 1 с гидродомкратом 2, предохранительным клапаном 3 и дроссельным элементом 4, насосный агрегат 5 с электроприводом 6, электропривод 7 дроссельного элемента 4, электропривод 8 производительности насосного агрегата, цифровой датчик 9 давления, цифровой программный эадатчик 10, блок 11 управления, тиристорные коммутаторы 12 и 13, цифровые компараторы 14,15 счетчики 16, 17 числа оборотов и тиристорный выключатель 18. Блок 11 управления содержит сумматор и цифровой компаратор. Изобретение позволяет повысить точность поддержания давления и перехода с одной ступени нагрузки на другую, а также повысить быстродействие и снизить трудозатраты. 1 э.п.ф-лы,

1 ИЛ о

(Л

ел

со

Ј 4

00

Изобретение относится к области автоматического управления, в частности, насосными станциями и может быть использовано при испытаниях конструкций свай и фундаментов на строительных площадках. Цель изобретения - повышение точности работы устройства. Для этого устройство для автоматического управления насосной станцией содержит гидросистему 1 с гидродомкратом 2, предохранительным клапаном 3 и дроссельным элементом 4, насосный агрегат 5 с электроприводом 6, электропривод 7 дроссельного элемента 4, электропривод 8 производительности насосного агрегата, цифровой датчик 9 давления, цифровой программный задатчик 10, блок 11 управления, тиристорные коммутаторы 12, 13, цифровые компараторы 14, 15, счетчики 16, 17 числа оборотов и тиристорный выключатель 18. Блок 11 управления содержит сумматор и цифровой компаратор. Изобретение позволяет повысить точность поддержания давления и перехода с одной ступени нагрузки на другую, а также повысить быстродействие и снизить трудозатраты. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области автоматического управления, в частности, насосными станциями и может быть использовано при испытаниях конструкций свай и фундаментов на строительных площадках.

Цель изобретения - повышение точности работы устройства.

На чертеже показана структурная схема устройства

Устройство для автоматического управления насосной станцией содержит гидросистему 1 с гидродомкратом 2, предохранительным клапаном 3 и дроссельным элементом 4, насосный агрегат 5 с электроприводом 6, электропривод 7 дроссельного элемента 4, электропривод 8 производительности насосного агрегата, цифровой датчик 9 давления, цифровой программный за- датчик 10, блок 11 управления, тиристорные коммутаторы 12 и 13, цифровые компараторы 14 и 15, счетчики 16 и

315

и .тиристорный вы17 числа оборотов ключатель 18С

Блок 11 управления содержит сумматор и цифровой компаратор.

Устройство работает следующим об-

С включением устройства на задат- чике 10 устанавливается нулевое значение величины давления в гидросистеме 1, при этом производительность насосного агрегата 5 нулевая, дроссельный элемент 4 закрыт, электропривод 6 выключен. По истечении времени, определенного программой задатчика 10, на его выходе Р«, формируется слово в двоично-дес.птичном коде, соответствующее требуемой величине первой ступени давления в гидросистеме 1. Блок 11, определяя абсолютную величи ну разности значений кодов с задатчика 10 и датчика 9, с выхода b по- подает ер на входы а цифровых компараторов 14 и 15. При этом на выходе а блока 11 формируется сигнал логической 1, включающий через тиристорный выключатель 18 электропривод 6 насосного агрегата 5 и блокирующий работу тиристорного коммутатора 12, а на выходе с - сигнал логичес-

кого О, разрешающий работ- - торного коммутатора 13,

При наличии лазнссти кодов на входах а и b компаратора 15, Не чыхоце а формируется сигнал логической 1 , а на выходе b - логический что соответствует включению двигателя 8 в прямом направпении. Разность кодов на входах а и b компаратора 15 обусловлена тем, что в начальный момент двигатель 8 не включен и со счетчика 17 числа оборотов на вход b компаратора 15 поступает нулевое значение кода, а на вход а - величина абсолютПри разгрузке на задатчике 10 ус танавливается значение кода давления, соответствующее величине ступе ни разгрузки, при этом вследствие изменения уровней сигналов на выходах а и с блг-v , 11 на противоположные, т.е. на сокоде а установится сигнал логического О, а на выходе с - логической 1. Ранее заблокиро нанныи блоком 11 коммутатор 12 разблокируется, а коммутатор 13 и выключатель 18 заблокируются. При это с выхода b блока 11 значение абсо- лютной разности кодов поступает на компаратор 14 и вследствие того, что до ступени разгрузки дроссельны элемент 4 был закрыт, значение кода с выхода счетчика 16 соответствовал нулю, на выходе а компаратора 14 фо мируется сигнал логической 1, на выходе b - сигнал логического О, что обеспечивает прямое включение

50

ной разности кодов.45

По мере роста давления в гидросис- электропривода 7. Давление в гидротеме 1 абсолютная величина разности значений кодов на входах а и b блока 11 будет уменьшаться, стремясь к нулевому значению, а значение кода на входе b компаратора 15 увеличивается В момент, когда значение кодов на входах а и b компаратора 15 сравняются, произойдет остановка электропривода 8. Когда значение кода на входе b компаратора 15 превысит значение кода на входе а, на выходах

55

системе 1, а следовательно, значение кода с выхода датчика 9 и величина абсолютной разности кодов с выхода b блока 11 начнут уменьшаться

В течение времени разгрузки значение кода на входе а компаратора 14 будет изменяться от величины, соотв ствующей ступени разгрузки, до нуля, а на входе Ь значение кода будет стре миться от нуля к значению величины ступени разгрузки В момент, когда значения кодов на входах а и b компаратора 14 сравняются, на его выхоа и b соответственно установятся сигналы логического О и логической

j

0

5

0

5

0

1, что вызовет включение электропривода 8 в обратном направлении и производительность насосного агрегата 5 будет уменьшаться.

В момент, когда на входе а компаратора 15 значение абсолютной разности кодов станет равным нулю, производительность насосного агрегата 5 также станет равна нулю, так как счетчик 17 к моменту достижения нулевой производительности на входе b компаратора 15 формирует значение кода, равное О. Такая синхронность обеспечивается коэффициентом передачи механизма изменения проичводитель-. ности за счет использования двигателя 8 с редукцией. Этот двигатель обеспечивает регулирующее воздействие, пропорциональное отклонению регулируемой величины, достигнуто давление в гидросистеме 1 от заданной величины ступени нагрузки.

При разгрузке на задатчике 10 устанавливается значение кода давления, соответствующее величине ступени разгрузки, при этом вследствие изменения уровней сигналов на выходах а и с блг-v , 11 на противоположные, т.е. на сокоде а установится сигнал логического О, а на выходе с - логической 1. Ранее заблокиро- нанныи блоком 11 коммутатор 12 разблокируется, а коммутатор 13 и выключатель 18 заблокируются. При этом с выхода b блока 11 значение абсо- , лютной разности кодов поступает на компаратор 14 и вследствие того, что до ступени разгрузки дроссельный элемент 4 был закрыт, значение кода с выхода счетчика 16 соответствовал нулю, на выходе а компаратора 14 формируется сигнал логической 1, на выходе b - сигнал логического О, что обеспечивает прямое включение

45

0

электропривода 7. Давление в гидро5

системе 1, а следовательно, значение кода с выхода датчика 9 и величина абсолютной разности кодов с выхода b блока 11 начнут уменьшаться

В течение времени разгрузки значение кода на входе а компаратора 14 будет изменяться от величины, соответствующей ступени разгрузки, до нуля, а на входе Ь значение кода будет стремиться от нуля к значению величины ступени разгрузки В момент, когда значения кодов на входах а и b компаратора 14 сравняются, на его выходах а и b установятся сигналы логического О и электропривод 7 остановится, но гак как дроссельный элемент 4 открыт, то давление в гидросистеме 1 будет уменьшаться и значение кода на в,ходе b схемы компаратора 14 начнет превышать значение кода на входе а. При этом на выходе а компаратора 14 сформируется сигнал логического О, а на выходе b - логической 1 и электропривод 7 через коммутатор 12 будет включен в обратном направлении (на закрытие дроссельного элемента 4) и при его полном закрытии значение кода счетчика 16 будет равно О. В этот момент значения кодов на входах ч. и b будут равны О, значения кодов на вхо- дах а и Ъ блока 11 сравняются, что будет соответствовать достижению заданной ступени разгрузки.

Таким образом, изобретение повышает точность поддержания давления и перехода с одной ступени нагрузки на другую, а также позволяет повысить быстродействие и снизить трудозатраты.

Формула изобретения

0

5

0

5

0

5

0

5

электроприводов соответственно дроссельного элемента и производительности насосного агрегата, два цифровых компаратора, соединенных первыми разрядными входами с соответствующими разрядными выходами счетчиков числа оборотов электродвигателей электроприводов соответственно дроссельного элемента и производительности насосного агрегата, цифровые компараторы первым и вторым выходами соединены с соответствующими входами реверса соответственно первого и второго ти- риагорных коммутаторов, а вторыми, разрядными входами - с разрядными выходами блока управления, который соединен вторыми разрядными входами с соответствующими выходами цифрового датчика давления, первым логическим выходом с входом тиристорного выключателя и входом включения первого тиристорного коммутатора, подключенного выходом к входу электропривода дроссельного элемента, а вторым логическим выходом блок управления соединен с входом включения второго тиристорного коммутатора, подключенного выходом к входу электропривода производительности насосного агрегата, 2. Устройство по п, 1, о т л и - чающееся тем, что блок управления содержит сумматор и цифровой компаратор, причем первыми разрядными входами блока являются суммирующие разрядные входы сумматора, объединенные с соответствующими первыми разрядными входами цифрового компаратора, вторые разрядные входы которого объединены с вычитающими соответствующими разрядными входами сумматора и являются вторыми разрядными входами блока, разрядными выходами блока являются соответствующие разрядные выходы сумматора, а первым и вторым логическими выходами блока являются соответственно первый и второй выходы цифрового компаратора.

Редактор С.Титова

Техред Л.Сердкжова

Заказ 41Тираж 641Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

-i,v-r7

Корректор Т.Палий