Устройство для управления пневматической почтой Советский патент 1980 года по МПК B65G51/46 

Изо(ретение относится к пневмотранспортным системам, а именно к системам автоматического управления пневматической почтой. Известно устройство для управлени пневматической почтой, содержащее центральный блок управления и блоки управления на каждой приемно-отправо ной станции или пунктах связи, связа ных с центральным блоком управления непосредственной проводной связью 1 Однако наличие большого числа проводов связи приводит к усложнению устройства и низкой надежности его в работе. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для управления лневматической почтой содержащее центральный пульт, включающий в себя распределитель и управ ляемый генератор импульсов, коммутаторы, регистры, соединенные каждый входами с выходами одного из двух коммутаторов, счетчик, логический блоки блок управления воздуходувным агрегатом и реверсивным клапаном, одни из входов которого соединены с одним из выходов распределителя импульсов и одним из выходов логического блока, второй и третий выходы которого соединены с входами соответственно управляемого генератора импульсов и третьего коммутатора, второй вход которого соединен с выводом управляемого генератора импульсов, а выходы входом счетчика, входом распределителя импульсов и одним из входов логического блока, второй вход которого соединен с первым выходом распределителя импульсов, и размещенные на каждой приемо-отправочной станции блок управления стрелкой и соединенные между собой блок задания адреса и формирователь и накопитель кодов с дешифрующей ячейкрй совпадения на выходе, связанный с центральным пультом12. Известное устройство имеет недостаочно высокую належность работы, обусловленную наличием большого числа проводов связи. Цель изобретения - повьлиение надежности работы устройства. Поставленная цель достигается тем, что элементы связи центрального пу.пьта с приемо-отправочными станциями выполнены в виде сквозных управпяющих шин, а устройство снабжено

блоками контактного разъединения, размещенными один на центральном пульте, а другие по одному на каждой приемб-отправочной станции, и размещенными на центральном пульте компараторами, одни из входов которы соединены с выходом одного из регистров, второй вход одного из компаратф ров соединен с выходомдругого регистра, а выход - с одним из входов логического блока и с вторым входом другого компаратора, третий вход которого соединен с выходом счетчика, а выхсда - с входами блока управления воздуходувным агрегатом и реверсивным клапаном и через сквозные управляющие шины - с формирователями и накопителями кодов приемо-отпра-ночных станций, соединенными своими выходами с блоками управления стрелками, воздуходувным агрегатом и реверсивным клапаном и логическим блоком, причем выходы распределителя импульсов через сквозные управляющие шины и выходы счетчика через сквозные управляющие шины и блоки контакт ного разъединения центрального пульта и приемо-отправочных станций соединены с входами формирователей и накопителей кодов, а входы первого и второго коммутаторов через сквозные управляющие шины соединены с выходами первого коммутатора и распределителя импульсов, один из выходов которого дополнительно соединен с входами компараторов.

Изобретение иллюстрируется чертежом, на котором показана функциональная схема устройства,

, Устройство содержит центральный пульт 1, формирователь и накопитель 2 кодов с деши.фрирующей ячейкой совпадения на выходе на каждой приемотправочной станции 3,

Центральный пульт 1 содержит блок

4управления в.оздуходувным агрегатом

5и реверсивным клапаном 6, распределитель импульсов 7, управляемый генера.тор 8 импульсов, коммутатор 9, счетчик 10 импульсов, логический блок 11, коммутаторы 12 и 13, регистры 14 и 15, компараторы 16 и 17, блок 18 контактного разъединения. Каждая приемо-отправочная станция 3 содержит, кроме формирователя и накопителя 2 кодов, блок 19 контактного разъединения, блок 20 задания адреса, блок 21 управления стрелкой, установленный на магистральном трубопроводе 22 с отводами, блокирующие контакты 23, управляемые стоящим на очереди патроном 24. Связь между приемо-отправочными станциями 3 и центральным пультом 1 осуществляется с помсяцыо сквозных управляющих шин 25.

Приемо-отправочные станции 3 соединяются друг с другсии через ответвительный трубопровод, стрелки 21

и магистральный трубопровод 22, В исходном состоянии системы все стрелки находятся в состоянии магистраль, что показано на чертеже сплошной линией. Число сквозных упраляющих шин 25 не зависит от числа пунктов связи (станций), Устройство предусматривает установление в соответствующее гнездо на станции 3 подлежащие отправке патроны 24 и набор адресов станций назначения в блоке 20 как при свободной, так и при заВ1ятой системе.

Устройство работает следуйщим образом.

При отправке патрона из i-ой станции на j-ую на десятичном клавишном цифровом наборе любой конструкции формирователя и накопителя 2 приемо-отправочной станции 3 набирается адрес станции назначения, В результате этого каждая набранная десятичная цифра в формирователе и накопителе 2 преобразуется в двоично-десятичный код (1248) и заносится в специальный регистр. Таким образом адрес, состоящий из двух десятичных цифр, образует 8-разрядный двоичный код Yij (5 , , , . , .Yj (знаком «v здес обозначен примой или инверсный pasv ряд кода Y( ) , Подлежащий отправке патрон 24 закладывается в соответствующее гнездо на станции 3, в результате замыкается контакт 23 и блокируется регистр формирователя и накопителя 2 и клавиатура номеронабирателя блока 20.

Допустим теперь, что в этот момент завершилось транспортирование в системе какого-то очередного патрона и агрегат 5 отключился по сигнсьчу 26 соответствующего датчика

от бой

подаваемого по одной

из управляющих сквозных шин и формирующие цепи формирователя и накопителя 2 на один из входов логического блюка 11. На выходе последнего формируется единичный сигнал и тем самым деблокируется генератор 8, выходные импульсы которого подаются на вход коммутатора 9, Единичный сигнал с второго выхода блока 11 подается на управляющий вход коммутатора 9, в результате чего выходные импульсы генератора 8 коммутируются на счетный вход двоично-десятичного счетчика импульсов 10 и не проходят на вход распределителя импульсов 7. При этом на выходе распределителя 7 имеется единичный сигнал при нулевом потенциале на выходах 7.2 - 7„4. Коммутатор 9 вырабатывает общий стробирующий импульс на выходе 9.1, сопровождающий каждый счетный импульс на выходах кам лутатора. В этом состоянии всегда замкнуты контакты блока 18., а кодовые состояния X с выхода двоично-десятичного счетчика импульсов 10 подаются на сквозные кодовые шины 25, В формирователе 2 любой станции имеется на выходе ячейка совпадения, настроенная на собственный номер станции. Настройка ее на код собственного номера заключается в такой подаче разрядов кода X на входы ячейки совпадения, при которой все входные сигналы его равны единице. Например, пусть собственный номер станции равен 37. Тогда имеем

и, следовательно, на вход ячейки совпсшения нужно подать набор сигна лов

Х jf с S Ч

Xj , Xg , Х,.

Таким образом, при подсчете счетчиком входных импульсов, как только его выходной код X совпадет с кодом со.бственного номера какой-либо станции с поставленным на очередь патроном, на выходе ячейки совпадения формирователя и накопителя 2 формируется единичный сигнал Z,, котрый по сквозной суммирующей цепи в формирователе и накопителе 2 подает на вход блока 11, который фиксирует момент нахождения номера станции отправления i. С приходом сигнала Z по выходному сигналу блока 11 переключается коммутатор 9, тем самым отключаются счетные импульсы с входа счетчика 10 и подключаются к входу распределителя 7, на выходах 7.2, 7.3; 7.4 которого последовательно формируются импульсы. Во время действия импульса на выходе 7.2 происходит определение номера j-й Станции назначения. При этом в блоке 18 размыкаются все контакты тем самым отключается выход счетчика 10 от кодовых шин, а на i-й станции в блоке 19 замыкаются все контакты, что обеспечивает вывод кода yij сщреса станции назначения из регистра формирователя 2 на сквозные кодовые шины. Код Yij чере коммутатор 12 заносится и регистр 14, предназначенный для хранения кода Yij, набранного на клавишном поле i-й станции. С установлением кода Yij на кодовых шинах ячейка совпадения формирователя 2 на j-ой станции дает на выходе единичный сигнал W, так как ячейка настроена только на код собственного номера. Этот сигнал по сквозной суммирующей цепи формирователя 2 снова подается на вход логического блока 11, вызывая сигнал на выходе 7.3 распределителя 7. Во время действия этого сигнала происходит фиксация ответного кода Ywj самой станции назначения. При этом размыкаются контакты блока 19 i-й станции и замыкаются контакты j-й, таким образом, на сквозные кодовые шины 25 через соответствующий коммутатор в формирователе 2 j-й станции выводится

-жестко закоммутированный собственный код Ywj. Через коммутатор 13 этот код записывается в регистр 15. С приходом сигнала с выхода 7.4 распределителя 7 осуществляется формирование управляющих сигналов и подготовка к транспортированию патрона 24, информация для чего вырабатывается компараторами 16 и 17. В компараторе 17 осуществляется I сравнение кодов Yij и Ywj. Если имеет место

0 соотношение

Yiv- Ywj я

(возможно произсиаел сбой при передаче кода, или отреагировала не j-ая стан5ция назначения), то выходной сигнал компаратора 17 подается на вход блока 11, темсамым возобновляется поиск другой станции отправления в той же последовательности, что изложена выше. Если же имеет место слу

0 чай Yij Ywj, .то продолжается процедура выработки управляющих сигналов. Выходной сигнал ксмпаратора 17 дает разоешакзщий сигнал компаратору 16, и последний осуществляет срав5нение кодов X и Yij.Результат сравнения с выходов ксяипаратора 16 подается в виде сигнала 27, в соответствующую управляющую шину, а также на входы блока 4. Учитывая, что нумерация

D станций (стрелок) осуществляется в возрастающем порядке номеров с началом отсчета около- агрегата 5, то при X 4 Yij реверсирование воздуи ного потока осуществляется при про5хождении патроном стрелки станции отправления, и наоборот, при X Yij реверсирование воздушного потока осуществляется при прохождении патроном стрелки станции назначения. Эти

0 же сигналы используются для дифференцированного управления стрелками. Результаты выработки управляющих сигна лов за время действия сигнала с выхода 7.4 распределителя 7 записываются в соответствующие ячейки памяти

5 блоков 4, 11 и формирователя 2 и хранятся там до окончания процесса транспортирования патрона. После формирования в распределителе 7 следом за сигналом с выхода 7.4 сигнала с

0 выхода 7.1, последний воздействует на вход блока 11, на выходе которого, связанном с генератором 8, формируется нулевой потенциал, и генератор 8 блокируется, чем завершается подцикл

5 выработки управляющих сигналов.

. С приходом на вход блока 4 сигнала с выхода 7.1 агрегат 5 и клапан б включаются в режим всасывание (или разряжение в трубопроводе. При этом i-ая стрелка из положения магистОраль переводится в положение отвод, патрон 24 подхватывается воздушным потоком станции 3 и по отводу движется к стрелке проходит ее и в зависимости от сигнала 28 движет5

ся либо дгшьше по магистральному трубопроводу, либо меняет направление движения. Пусть для конкретности X -yij, тогда патрон, пройдя 1-ую стрелку, движется дальше по магистральному трубопроводу. При проходе патроном 24 ,j-ft стрелки в магистралном датчике формируется сигнал 29, подаваеьйлй через соответствующие цепи формирователя 2 на вход блока 4 по которому осуществляется реверсирование воздушного потока, перевод j-й стрелки в положение отвод и сброс i-й стрелки.

Патрон 24, изменив направление движения, направляется в отвод станции назначения. После его прохода мимо отбойного датчика формируется сигнал 26, который через формирователь 2 подается на вход блока 11, в результате чего снова включается основной цикл поиска очередной станции отправления, сбрасывается стрелка станции назначения и отключается агрегат 5. Ангшогичным образом, устройство работает при X Yij. При этом по сигналу i-oro магистралг ного датчика происходит реверсирование воздушного потока при прохождении патроном стрелки станции отправления, сбрасывается стрелка станции отправления и переводится в положение отвод стрелка станции назначения.

Случай X Yij характерен тем, что отправляемый из 1-й станции патрон должен тут же вернуться на i-ую станцию. При этом на i-й станции в формирователе 2 оба сигнала Z и W будут единичными, что и используется при управлении i-й стрелкой , Для всех остальных случаев в формирователе 2 никогда не выполняется условие Z W 1„

В устройствеосуществляется дифференцированное управление стрелками состоящее в том, что при X Yij сброс стрелки при прохождении патроном станции отправления осуществляется только после прохода патроном станции назначения.

Во всех электронных блоках могут быть использованы известные решения схемотехники, В том числе и дискретной, выполненные на основе интегральной техники.

Формула изобретения

Устройство для управления пневматческой почтой, содержащее центральный пульт, включающий в себя распредел.итель и yпpaвляe ий генератор импульсов, коммутаторы, регистрьз, содиненные каждый входами с выходами одного из двух кгаимутаторов,счетчик5 логический блок и блок управления воздуходувным агрегатом и реверсивным клапаном, один из входов .которого соединены с одним из выходов распределителя импульсов и одним из выходов логического блока, второй и третий выходы которого соединены с входами соответственно управляемого генератора импульсов и третьего коммутатора, второй вход которого соединен с выходом управляемого генератора импульсов, а выходы - с входами счетчика, входом распределителя импульсов и одним из входов логического блока, второй вход которого соединен с первым выходом распределителя импульсов, и размещенные на каждой приемо-отправочной станции блок управления стрелкой и соединенные между собой блок зашания адреса и формирователь и накопитель кодов с дешифрующей ячейкой совпадения на выходе, связанный с центральным пультом, отличаю щеес я тем, что, с целью повышения надежности его в работе, элементы связи центрального пульта с приемо-отправочными станциями выполнены в виде сквозных управляющих шин, а устройство снабжено блоками контактного разъединения, размещенными один на центральном пульте,а другие по одному - на каждой приемо-отправочной станции, и размещенными на центральном пульте компараторами,одни из входов которых соединены с выходом одного из регистров, второй вход одного из компараторов соединен с выходом другого регистра, а выход - Содним из входов логического блока и с вторым входом другого компаратора, третий вход которого соединен с выходом счетчика, а выходы - с входами блока управления, возхгуходувным агрегатом и реверсивным клапаном и через сквозные управляющие шины с формирователями и накопителями кодов приемо-отправочных станций, соединенными своими выходами с блоKajviK управления стрелками, воздуходувным агрегатом и реверсивным клапаном и логическим блоком, причем выхо.пы распределителя импульсов через сквозные управляющие шины и выходы счетчика через сквозные управляющие шины и блоки контактного разъединения центрального пульта и приемо-отправочных станций соединены с входами формирователей и накопителей кодов, а входы первого и второго коммутаторов через сквозные управляющие шины соединены с выхо чми первого коммутатора и распределителя импульсов, один из выходов которого дополнительно соединен с входами компараторов.

Источники инф зрмации, тринятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР №328046, кл. В 65 G 51/40, 13,03.67.

2.Патент ФРГ № 2 442 635 к В 65 G 51/46 (прототип).