Устройство для сборки уступов в карьерах Советский патент 1990 года по МПК E02F3/627 

Изобретение относится к горному оборудованию, а конкретно к устройствам для оборки уступов в карьерах.

Цель изобретения - повышение на- дежности устройства.

На фиг, 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - вид А на фиг.2; на фиг, 4 - разрня Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - вариант предохранительного, устройства с тормотным барабаном.

Устройство для оборки уступов состоит из базовой машины 1, например гидравлического экскаватора со стрелой 2. На свободном конце стрелы 2 посредством шарнира 3 закреплен гусек 4 с поперечньм упором 5 в своей средней части. Гусек 4 кинематически свя- зан со стрелой 2, а в кинематическую связь включен предохранительный элемент, расчитанный на нагрузку, меньшую опрокидывающего момента, который может действовать на базовую машину при воздействии обрушившегося куска и его падении на конец стрелы 2 с гуськом 4. Предохранительный элемент может быть выполнен в виде тяги 6, соединяющей конец упора 5 и стрелу 2. Тяга снабжена встроенным разрушающим элементом 7, а гусек 4 подпружинен пружиной 8 к стреле 2. Предохранительный элемент может быть выполнен в виде гибкого элемента 9, одним концом закрепленным на верхнем конце упора 5, а вторым - на тормозном барабане 10 с колодками 11, установленном на стреле 2, соответствующих опрокидывающему моменту базовой маши-

НЫ 1 о

На свободном конце гуська 4 посредством двойного шарнира карданного типа 12 со взаимно перпендикулярными осями закреплена серьга 13 в виде трубы. На свободном (нижнем) конце серьги 13 закреплен цилиндрический корпус 14 с ребрами жесткости и торцовыми стенками 15 и 16. Одна из стенок или обе стенки - съемные. Внутри корпуса 14 установлен гидродвигатель 17, который кинематически связан с. тихоходным валом 18 зубчатой парой 19. Тихоходный вал 18 установлен в подшипниках .0 и 21 .

На концах горизонтально размещенного тихоходного вала 18, проходящего в отверстиях 22 и 23 торцевых стенок 1Ь, 1 э, закреплены крестовннн 24

0 „

5

0

5

и 25 с билами 26 н 2/ с возможностью их взаимодействия с грудью забоя 28.

Гилродлигат ель 17 с гидросистемой базовой машины 1 связан гидропроводами 29, 30, которые размещены на стреле 2, гуське 4 и далее внутри серьги 13. Между гуськом 4 и входом в серьгу 13 гидроггроаоды образуют петлю 31.

Работа устройства для оборки уступов R карьерах заключается в следующем .

При необходимости оборки уступов от зависших кусков горной массы на груди забоя 28 базовая машина размещается в стороне от рабочей зоны таким образом, чтобы стрела 2 расположилась под к груди забоя 28 в плане н в вертикальной плоскости. Разворотом и подъемом стрелы 2 бшш 26 и 27 подводятся к зависшему куску так, чтобы шарнир 12 всегда оказывался выше заонси;его куска.

При включении гид род виг а тел я 1 7 крутящий момент от него передается через зубчатую пару 19 на тихоходный вал 18. При вращении тихоходного ва- im 18 с крестовинами 24 и 25 эакрип- лекппе на их концах билы 26 н 27 воздействуют на зависший кусок и обрушивают его вниз. При этом корпус 14 предохраняет от повреждения гидро- двигатель 17 с элементами 18 - 21 прньода. идропроводы 29, ТО, размещенные внутри серьги 13, также не 1 овреждаются. При прямом попадании куска породы на корпус 14 последний, будучи закрепленным шарнирно на гуське 4, отклоняется относительно шарнира 12 на серьге 13 и припускает кусок. При этом усилие воздействия 0ил 26,27 на забой определяется массой рабочего органа (14 - 27), длиной серьги 13 и углом ее отклонения от вертикали в рабочем положензш. Последний параметр регулируется поворотом стрелы 2.

При случайном падении куска породы на конец гуська 4 срабатывают предохранительные элементы. При этом разрушается звено 7, а гусек 4 поворачивается к стреле 2 и останавливается в нижнем положении без удара, Пли гусек 4 поворачивается относительно стрелы ., преодолевая тормозной момент, создаваемый барабаном 10 за счет натяжения в гибком элементе 9, что обеспечивает надежность работы устройства .

Формула изобретения

1.Устройство для оборки уступов в карьерах, включающее базовую машину со стрелой, конец которой соединен при помощи подвески с рабочим органом, и привод, содержащий гидромотор и редуктор с выходным валом, о т л и чающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, рабочий орган выполнен из пустотелого цилиндра с торцовыми стенками, внутри которого расположен привод и имеет расположенные с внешней стороны стенок крестовины с билами по концам, кинематически связанные с концами выходного вала редуктора, при этом барабан соединен с подвеской посредством серьги, ось которой проходит через центр масс рабочего органа.

2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е .е с я тем, что подвеска выполнена в виде шарнира со вчаимно

перпендикулярными осями, а серьга выполнена в виде трубы с расположенными в ней гндропроводами для соединения с гидромотором.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что стрела на конце имеет шарнирно расположенный гусек с предохранительным узлом.

4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что предохрани- . тельный узел выполнен с разрушаемым элементом в виде штанги, концы которой соединены со стрелой, подпружиненным относительно стрелы гуськом.

5. Устройство по п. 3, о т л и - . чающееся тем, что предохранительный узел выполнен из расположенно- го на стреле тормозного барабана и из гибкого элемента, один конец которого соединен с гуськом, а другой закреплен на барабане с возможностью его вращения при повороте гуська.

Изобретение относится к устройствам для оборки уступов в карьерах. Цель - повышение надежности устройства. Устройство состоит из базовой машины 1 со стрелой 2, на конце которой посредством шарнира 3 расположен гусек 4, связанный со стрелой 2 предохранительным узлом 6 с разрушаемым элементом 7. На конце стрелы 2 посредством шарнира 12 с двумя взаимно-перпендикулярными осями и полой серьги 13 подвешен рабочий орган с цилиндрическим корпусом 14 и торцовыми стенками 15 и 16. С внешней стороны стенок 15, 16 расположены крестовины 24 и 25 с билами 26 и 27, которые соединены с приводом вращения, расположенным внутри цилиндрического корпуса 14 рабочего органа. При вращении крестовин 24, 25 билы 26, 27 воздействуют на зависший кусок породы в карьере и обрушают его вниз. При попадании куска породы на корпус 14 последний отклоняется, поворачиваясь относительно шарнира 12. При падении куска породы на гусек 4 срабатывает предохранительный узел 6, разрушая элемент 7, при этом гусек 4 поворачивается к стреле 2, сжимая пружину 8. Предохранительный узел может быть выполнен в виде закрепленного на стреле 2 тормозного барабана, гибкая связь которого соединена с гуськом 4. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

a

1

8&2Л- , /4

12

фиг.З

б-б

Фиг, 5