Шагающий ходовой механизм Советский патент 1990 года по МПК E02F9/04 

Изобретение относится к ходовым механизмам машин, а именно к шагающим ходовым механизмам.

Цель изобретения - улучшение маневренности машины.

На фиг. 1 изображен шагающий ходовой механизм, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Шагающий ходовой механизм включает неподвижный корпус телескопической стойки 1, в которую встроена нижняя часть 2, соединенная шаровым шарниром 3 с башмаком 4, установленным на лыжи 5. К подвижной части 2 телескопической стойки 1 закреплено опорное кольцо 6, зафиксированно в осевом направлении фланцем 7. Двух звенный рычаг 8 шарнирно соединен с опорным кольцом 6 и лыжей 5 с возможностью поворота лыжи 5 относительно своей продольной оси. На неподвижном корпусе телескопической стойки 1 расположен двигатель 9 привода поворота лыжи 5, соединенный через вал 10 с телескопическим валом 11, на конце которого установлена зубчатая шестерня 12, находящаяся в зацеплении с зубчатым сектором 13 опорного кольца 6. Отдельные звенья телескопического вала 11 обеспечивают передачу крутящего момента от двигателя 9 на зубчатый сектор 13. Вертикальный силовой гидроцилиндр 14 встроен в телескопическую стойку 1, а горизонтальный силовой гидроцилиндр 15 соединяет башмак 4 и лыжу 5. Перемещаемый объект оснащен не менее чем тремя шагающими механизмами.

Шагающий ходовой механизм работает следующим образом.

При прямолинейном движении в циклах перемещения башмаков 4 по лыжням 5 и переноса лыж 5 относительно башмаков 4 каждый двухзвенный рычаг

5

0

5

0

5

0

5

8 поворачивается своими звеньями вокруг собственного центрального шарнира. При этом положение опорного кольца 6 фиксируется двигателем 9 через вал 10 и шестерню 12. Двухзвенный рычаг 8 обеспечивает необходимое сопротивление повороту, вызванному действием внешних силовых факторов, стремящихся повернуть лыжу 5 вокруг вертикальной оси шарового шарнира 3.

Для выполнения поворота объект устанавливают на опорную базу, а все шагающие ходовые механизмы поднимают над поверхностью грунта с помощью гидроцилиндров 14. Синхронно на всех механизмах включают двигатели 9, которые через телескопические валы

11и зубчатые зацепления шестерен

12с зубчатыми секторами 13 поворачивают опорные кольца 6 и вместе с ним двухзвенные рычаги 8 и лыжи 5 на заданный угол.

Формула изобретения

Шагающий ходовой механизм, включающий телескопические стойки с гидроцилиндрами, шарнирно соединенные с башмаками и лыжами, одни концы которых при помощи гидроцилиндров соединены с башмаками, а другие - с концами двуплечих рычагов, отличающийся тем, что, с целью улучшения маневренности машины, он снабжен приводами поворота лыж вокруг телескопических стоек, каждый из которых выполнен из жестко закрепленного на конце телескопической стойки опорного кольца с зубчатым сектором, кинематически связанного с двигателем привода, при этом свободный конец двуплечего рычага, шарнирно связан с опорным кольцом.

CsJ

Изобретение относится к шагающим ходовым механизмам. Цель - улучшение маневренности. Устройство содержит телескопическую стойку 1 с подвижной нижней частью 2, которая соединена с гидроцилиндром 14, а шарниром 3 - с башмаком 4 и лыжей 5. К подвижной части 2 закреплено опорное кольцо 6, которое через двухзвенный рычаг 8 шарнирно соединено с кольцом 6 и лыжей 5. На стойке 1 расположен двигатель 9, который через телескопический вал 11, шестерню 12 и зубчатый сектор 13 опорного кольца 6 поворачивает в горизонтальной плоскости лыжу 5 на заданный угол. Перемещаемый объект опирается не менее чем на три ходовых механизма, при этом поворот всех лыж 5 производится синхронно. 2 ил.