Дифференцирующее устройство Советский патент 1990 года по МПК G06G7/18 

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано в системах контроля и автоматического регулирования.

Цель изобретения - повышение точности и помехозащищенности дифференцирования.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит интегратор 1, сумматор 2, запоминающий элемент 3, генератор 4 тактовых импульсов, элементы И 5 и 6, ключи 7 и 8, компараторы 9 и 10, одновибратор 11 и двух- полярный источник 12 компенсирующего напряжения с электрическими источниками 13 и 14.

Устройство работает следующим образом.

Дифференцирование электрического сигнала осуществляется в замкнутом контуре с интегрирующей отрицательной

обратной связью. Особенностью является релейно-импульсный принцип отработки рассогласования. Сигнал рассогласования- с выхода сумматора 2, соответствующий первой производной входного сигнала, поступает на запоминающий элемент 3, информация в котором обновляется в тактовые моменты времени, а также на входы компараторов 9 и 10. С помощью смещающих напряжений iUh в непи обратной связи реализована зона нечувствительности. Когда сигнал превышает установленную зону, в тактовые моменты времени на выходе элемента 5 или 6 йормируются импульсы, управляющие ключами 7 и 8. В результате компенсирующее напряжение нужной полярности подключается к входу интегратора. За время действия импульса одновибратора 11 напряжение на выходе интегратора 1 изменяется, уменьшая рассогласование.

ел

со

СО

J

со

CD

Формула изобретения

Дифференцирующее устройство, содержащее сумматор, первый вход которого является информационным входом устройства, второй вход соединен с выходом интегратора, а выход - с информационным входом запоминающего элемента, управляющий вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и помехозащищенности дифференцирования, в него введены двухполяр- ный источник компенсирующего напряжения, два компаратора, два элемента И, одновибратор и два ключа, через

которые выводы двухполярного источника компенсирующего напряжения соединены с входом интегратора, при этом

выход сумматора соединен с первыми входами первого и второго компараторов, выходы которых соединены с первыми входами первого и второго элементов И, выходы которых соединены

с управляющими входами соответственно первого и второго ключей, выходы запоминающего элемента являются выходом устройства, второй вход первого компаратора соединен с шиной задания

положительного напряжения смещения, а второй вход второго компаратора соединен с шиной задания отрицательного напряжения смещения.

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике. Цель изобретения - повышение точности и помехозащищенности дифференцирования - достигается за счет введения в цепь обратной связи дифференцирующего контура релейного элемента с зоной нечувствительности, а также прерывателя, замыкающего цепь обратной связи в тактовые моменты времени. Релейный элемент выполнен на двух компараторах, а прерыватель - на двух элементах И, связанных с генератором тактовых импульсов через одновибратор. 1 ил.

т

Вход

Выход