Устройство для дифференцирования электрического сигнала Советский патент 1976 года по МПК G06G7/18 

жение с блока запоминания и вычитанля результата интегрирования из входного сигнала с одновременным усилением. В момент t запоминается новое значение разности сигналов и .

1Вследствие последовательного роста .напряжения на выходе блока запоминания крутизна сигнала х ос возрастает и через несколько интервалов А/ становится равной крутизне входного сигнала (О- а усиленная в k раз и зафиксированная блоком запоминания разность лгвх (t) и принимает постоянное значение, которое и будет вычисленной производной входного сигнала. Действительно, если обозначать усталовившуюся разность через Саыхуст момент времени, к которому это достигается, - через ty, то, начиная с момента уст для сигнала обратной связи можно зависать , УСТ + 1 а для входного сигнала (t)Xy,, + a(t-ty,J,

где лосу и JCycT - значения сигнала о.ной связи и входного в момент f

уст

Дифференцируя (1) и (2), получаем

dxo dt

dx

IV- .,

и - -- а .

j/ 2 вы: а(

уст

Поскольку с момента ty имеем

dxa,

dx

1 л

I О JC п 1.1 V -

nblXy f dt dt

Производная вычисляется за время , где п - число тактов последовательных приближений. 1Величина &.t при практической реализадии способа может быть сделана весьма малой (десятки микросекунд), а величина п может составить несколько единиц. Поэтому практически достигнутое время вычисления производной составляет несколько десятков микросекунд. Если иметь ;В виду, что в большинстве Практических приложений в автоматике и аналоговой вычислительной технике рабочий диапазон по частоте не превышает нескольких десятков герц, то ;аремя |Выч,исления 1производной не превысит 0,2-0,5% от полупериода в.ходного сигнала на верхней границе частотного диапазона.

Устройство для дифференцирования электрического сигнала, содержащее сумматор, первый вход которого соединен с источником входного сигнала, а второй - с выходом интегратора, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введен .блок запоминания, вход которого подключен к выходу сумматора, а выход - ко входу интегратора. Введение в устройство блока запоминания Позволяет повысить стабильность схемы, а соответственно и быстродействие. Формула изобретения

rirI

хЛа