Лесозаготовительная машина Советский патент 1990 года по МПК A01G23/08 

у/ //// /У/// / / / // / // ер us.}

Изобретение относится к лесной промышленности и может использоваться на заготовке деревьев.

Целью является повышение производительности за счет обеспечения непрерывности передвижения машины в процессе зато- товки деревьев.

На фиг. 1 изображено захватно-срезаю- щее устройство лесозаготовительной машины, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2.

Лесозаготовительная машина включает базовое шасси, поворотную платформу и манипулятор (не изображены), а также захватно-срезающее устройство, содержащее срезающий орган 1, зажимные рычаги 2-4 и зубчатые вальцы 5, смонтированные с возможностью вращения на стойке 6, гидроцилиндры 7-9, ползуны 10 с зубчатым профилем 11, снабженные пружинами 12 и установленные в пазах рычагов 2-4 и упоров стойки 6 на опорах 13 качения. Зажим- ные рычаги 2-4 и гидроцилиндры 7-9 установлены шарнирно в поперечном направлении и жестко в продольном относительно стойки 6. Зубчатые вальцы 5 и зубчатый профиль 11 предназначены для взаимодействия с зажимаемым деревом, выполнены заостренными. Лесозаготовительная машина имеет гидропривод манипулятора и захватно-срезающего устройства. Гидропривод манипулятора снабжен включателем плавающего .положения. Захватно- срезающее устройство монтируется на рукояти 14 манипулятора.

Лесозаготовительная машина работает следующим образб м.

В процессе непрерывного движения лесозаготовительной машины при открытом положении рычагов 2-4 устройство наводят на комлевую часть дерева, которую располагают между раскрытыми рычагами 2-4 и упорами стойки 6. Затем рычагами 2-4 при включении гидроцилиндров 7-9 ствол дерева зажимается и начинается срезание дерева посредством режущего органа 1. Одновременно посредством автоматической системы управления подается команда на перевод в плавающее положение всех гид- роцилиндров стрелы и рукояти 14, стойки срезающего устройства за исключением гидроцилиндров 7-9, а также гидросистемы механизма поворота для обеспечения движения машины при свободных складывании манипулятора, ориентации стойки и пово- роте платформы в процессе срезания дерева.

5

0 j

с 0 ,. 0

Вся нагрузка удержания дерева в процессе пиления посредством рычагов 3 и 4 передается на рычаг 2, расположенный ниже плоскости пропила на комлевой части и воспринимающий также кроме усилия удержания дерева усилия от складывания манипулятора, ориентации стойки, поворота платформы при их плавающем положении.

В процессе движения машины и поворота платформы захватно-срезающее устройство при пилении поворачивается относительно продольной оси дерева на зубчатых вальцах 5 и ползунах 10, жестко связанных с образующей дерева посредством зубчатых профилей 11 и перемещающихся относительно рычагов 2-4 и упоров стойки 6 на опорах 13 качения. Перед окончанием пиления подается сигнал о переводе, всех исполнительных органов из плавающего в рабочее положение. По окончании пиления рычаг 2 устройства раскрывается и одновременно дерево, удерживаемое рычагами 3,4, снимается с пня и переносится манипулятором к месту укладки, где укладывается посредством раскрытия рычагов 3,4 и манипуляций захватно-срезаю- щим устройством. Ползуны 10 возвращаются в исходное положение под воздействием пружин 12.

Применение указанного устройства позволяет повысить производительность лесозаготовительных машин переводом их на непрерывный режим работы и сокращением времени цикла работы машины при срезании, а также исключением затрат на создание предварительного натяга ствола.

Формула изобретения

Лесозаготовительная машина, содержащая базовое шасси, манипулятор, захватно- срезающее устройство, на стойке которого размещены разнесенные по высоте зажимные рычаги и срезающий орган между ними, причем внутренняя поверхность зажимных рычагов и стойки снабжена поджимными зубчатыми элементами для дерева, а также гидропривод манипулятора и захватно-срезающего устройства, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности за счет обеспечения непрерывности передвижения машины в процессе заготовки деревьев, поджимные элементы захватно-срезающего устройства установлены подвижно в пазах, расположенных в плоскостях, перпендикулярных стойке, а гидропривод манипулятора снабжен включателем плавающего положения.

Изобретение относится к лесной промышленности и может использоваться на заготовке деревьев. Целью изобретения является повышение производительности за счет обеспечения непрерывности передвижения машины в процессе заготовки деревьев. Машина включает манипулятор с захватно-срезающим устройством, который содержит срезающий орган 1, зажимные рычаги 2, 3, 4, а также зубчатые вальцы и ползуны с зубчатым профилем, которые размещены в пазах, расположенных в плоскостях, перпендикулярных стойке. В процессе движения машины захватно-срезающее устройство наводится на дерево, зажимает его рычагами 2, 3, 4 и срезает органом 1, а гидропривод манипулятора при этом включают в плавающее положение. 3 ил.

Фиг.2

А-А