Устройство для ориентации и транспортирования листовых изделий Советский патент 1990 года по МПК B65H9/00 

Изобретение относится к средствам ориентации и транспортирования листовых изделий, например печатных плат, и может быть использовано в различных отраслях промышленности, например в радиотехнической.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства для ориентации и транспортирования листовых- изделий.

На фиг. 1 изображено устройство в положении, когда оси воздуходувных трубок расположены вертикально, разрез; на фиг. 2 - тоже, когда воздуходувные трубки наклонены в заданном направлении, разрез; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг 4 -- сечение Б-Б на фиг. 1.

Устройство Для ориентации и транспортирования листовых изделий содержит стол 1 с отверстиями 2, воздуходувные трубки 3, размещенные в корпусе стола I и закрепленные в его отверстиях посредством эластичных мембран 4, и средство для изменения угла наклона воздуходувных трубок, включающее ориентирующий элемент 5, связанный с трубками 3 посредством эластичных шайб 6 и установленный на опорах 7

Для перемещения ориентирующего элемента 5 в двух взаимно перпендикулярных направлениях в плоскости, параллельной рабочей плоскости стола 1, ориентирующий элемент связан посредством гаек 8 с винтами 9 шаговых двигателей 10 и 11. Гайки 8 размещены в пазах 12 ориентирующего элемента 5. а шаговые двигатели закреплены на корпусе стола 1

Под мембранами 4 в корпусе стола 1 имеется отверстие 13 для подачи в трубки 3 рабочей среды.

Возможен вариант устройства, когда необходимо вращать изделие. В этом случае ориентирующий элемент 6 устанавливают не на опорах 7. а на оси и связывают только с одним приводом посредством тяги или известным способом.

Устройство работает следующим образом.

Через отверстие 13 в корпус стола 1 подается рабочая среда, при прохождении которой через трубки 3 образуются струи, воздействующие на изделие. Наклоном тру- бок 3 в одну или другую сторону на угол а осуществляется управление маршрутом движения изделия Наклон осуществляется путем перемещения (или вращения) ориенти(Л

ел 4ъ

Јъ 05 СО СП

руюшего элемента 5 посредством привода, например с помощью двух шаговых двигателей 10 и II. В этом случае пазы 12 позволяют осуществлять два взаимно перпендикулярных движения, так как гайка 8 одного привода не препятствует перемещению ориентирующего элемента 6 при работе второго привода.

Описанная конструкция значительно расширяет технологические возможности устройства, поскольку позволяет оперативно изменять режим и направление движения изделий в зависимости от требований техпроцесса, что особенно важно при создании гибких автоматизированных производств (т.е. изделие можно направить в любую сторону согласно техпроцесса непосредственно на данном устройстве, причем изменением величины наклона трубок можно регулировать и скорость перемещения изде.1И Й.)

Формула изобретения

1. Устройство для ориентации и транспортирования листовых изделий, содержащее стол и закрепленные в его отверстиях трубки для подачи ориентирующих струй рабочей среды, отличающееся тем, что, с целью расширения его технологических возможностей, оно имеет средство изменения угла наклона воздуходувных трубок по от- ношению к рабочей плоскости стола, при этом трубки закреплены в отверстиях стола с возможностью наклона в заданном направлении.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство для изменения угла наклона трубок включает связанный с трубками ориентирующий элемент и привод его перемещения в плоскости, параллельной рабочей плоскости стола.

Изобретение относится к устройствам для ориентации и транспортирования изделий, например печатных плат, и направлено на расширение технологических возможностей этих устройств. Это обеспечивается тем, что размещенные в отверстиях стола трубки для подачи ориентирующих струй рабочей среды закреплены в этих отверстиях с возможностью наклона в заданном направлении. Устройство содержит средство для изменения угла наклона трубок по отношению к рабочей плоскости стола. В предпочтительном варианте данное средство включает ориентирующий элемент, связанный с трубками, и привод его перемещения в плоскости, параллельной рабочей плоскости стола. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

ffudA

Ю

фие.Ъ

Риг. 2

Б-Б

фиг.Ч