Устройство для укладки листового материала Советский патент 1989 года по МПК B65H29/22 B65H29/34 

Изобретение относится к технологическому оборудованию, а именно к автоматическим разгрузочным устройствам, предназначенным для перемещения и укладки в стопу плоских листовых материалов различных типоразмеров, в том числе с отверстиями и нежестких печатных плат при автоматизации процесса разгрузки.

На фиг. 1 изображено устройство для разгрузки плоских заготовок; на фиг. 2 - разрез А- А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б -Б на фиг. 2.

Устройство содержит неподвижный корпус 1, вертикальные стойки с направляющими 2, на которых установлен подъемный стол 3, приводимый в движение от привода 4. На корпусе 1 расположена каретка 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения, несущая средство для приема материала, включающее несущий ролик 6 и размещенные под ним прижимные ролики 7 и 8 с 1песте нями 9-11 на их осях, между роликами в горизонтальной плоскости контакта роликов 7 и 9 жестко закреплены на каретке 5 пальцы 12. Ролики 6-8 имеют привод и.ч вращения, выполненный в виде двусторонней рейки 13 с направляющей 14, в которую входят пальцы 12. Зубчатая рейка 13 с одной стороны контактирует с шестернями прижимных роликов 7 и 8, а гая - с несущим роликом 6. На корпусе 1 устройства по разные стороны от ма газина закреплены упоры 15 и 16, B.KI- имодействующие с торцами двусторонней зубчатой рейкой 13. Каретка 5 имеет

СД

О СП

00

привод возвратно-поступательного перемещения ее к подающим валкам 17 для захвата перемещаемого по ним изделия - .чистового материала 18. Привод каретки включает силовой цилиндр 19, шестерню 20, uiKpeii.ieHHbie на его . щтоке зубчатую рейку 21 и рейку-толкатель 22, соединенный с кареткой 5. Последняя имеет U1 крепленные на ней наклонные сопла 23 нчже .1ИНИИ контакта роликов 7 и 8. На- .шчие упругой втулки - датчика 24 позволяет компенсировать динамические нагрузки, возникаюн1ие в моменты начала и конца движения каретки 5, а также разгрузить связь каретки с рейкой-толкателем.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении каретка 5 находится в крайнем левом положении, а подьемный стол 3 -- в верхнем положении. По команде датчика 24 наличия листового материала на подающих валках 17 включается пневмоцилиндр 19, шток которого посредством шестерни 20 перемещает рейку-толкатель 22, тем самым двигая каретку о в правое положение к .месту выхода листового материала 18 с валков 17. Рейка 13 при этом паходится в крайне.м правом положении и, контактируя с упором 16, при дальнейшем перемещении каретки 5 приводит во вращение ролики 6-8, которые накатываются на листовой материал 18. Пневмоцилиндр 19 переключается на обратный ход и включается подача воздуха через сопло 23. Листовой материал 18, удерживаемый роликами 6-8, а если он не жесткий, подачей воздущны.х струй от сонел 23, переносится кареткой 5 над столом 3. Укладка листового материала ироисходит с того момента, когда рейка 13 входит в контакт с левым упором 15. При дальнейшем перемещении каретки 5 от рейки 13 ролики 68, вращаясь в сторону, противоположную вращению при захвате материала, скатываются с него, который опускается на стопу между направляющими тележки. По команде датчика уровня стоны заготовок подъе.мный стол 3 опускается на щаг. При полной загрузке стопы стол 3 опускается до датчика останова стола, стона устанавливается на тележку, которая выводится из установки разгрузки и заменяется на свободную. Расположение роликов 6- 8 на каретке 5 во взаимно перпендикулярных плоскостях обеспечивает возможность перемещения жестких заготовок в горизонтальном положении.

Перед началом работы упоры 16 выставляют таким образом, чтобы число оборотов роликов 6 при захвате материала было меньп1е, чем при ее выходе из них.

5

0

Упорами 16 выставляется один раз линия захвата и выхода листового материала, после чего регулировка больще не производится, так как базовым краем листового материала любого размера является передний край по ходу ее движения.

Регулировкой датчика добиваются своевременного срабатывания пневмоцилиндра 19 для гарантированного захвата роликами

7 и 8 листового материала 18.

Таким образом, использование предлагаемого устройства позводит при общей его конструктивной простоте за счет совмещения в одном механизме операций перемещения, захвата и укладки материала обеспечить автоматизированную разгрузку и укладку плоского, в том числе нежесткого материала различных типоразмеров без п реналадки.

Кроме того, повышается надежность операции разгрузки с конвейерных технологических линий, возрастает производительность данной операции.

Формула изобретения 5

1.Устройство для укладки листового материала в стопу, содержащее расположенный между подающими валками и упором приемный стол для укладки изделий в стопу, привод его возвратно-поступательного перемещения, расположенную под столом каретку со средством для приема материала с несущим изделие роликом и привод горизонтального перемещения каретки, отличающееся тем, что, с целью по- выщения надежности работы и качества укладываемого материала, привод каретки выполнен возвратно-поступательным, а средство для приема материала дополнительно имеет размещенную над несущим роликом пару Прижимных роликов и привод их вращения, включающий шестерни по числу роликов, закрепленные на их осях, расположенные в горизонтальной плоскости, проходящей между несущим и прижимными роликами, пальцы, двустороннюю рейку с направляющей, взаимодействующей с пальцами, одна сторона которой взаимодействует с иестернями прижимных валков, а другая - с щестернями несущего ролика, и дополнительный упор со стороны подающих валков, при этом упоры установлены с возможностью взаимодействия с соответствующим торцом рейки.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что несущий и один из прижимных роликов установлены с возможностью контакта их рабочих поверхностей, а каретка

г снабжена наклонными соплами со стороны подающих валков.

0

5

0

5

0

1921 го 2 21

Изобретение относится к технологическому оборудованию, а именно к автоматическим разгрузочным устройствам для подачи и укладки листового материала различных типоразмеров, в том числе с отверстиями и нежестких, и позволяет расширить технологические возможности устройства и повысить его надежность. Устройство содержит подъемный стол, приводимый в движение приводом, механизм продольного перемещения каретки, состоящий из пневмоцилиндра, шестерни, находящейся в зацеплении с рейкой. На каретке установлены ролики. Зубчатые колеса, расположенные на роликах, находятся в зацеплении с двухсторонней рейкой, установленной на направляющих пальцах. На корпусе установлены регулируемые упоры с возможностью контакта с соответствующим торцом рейки в крайних положениях каретки. Привод подъемного стола связан через систему управления с датчиком уровня стопы материала и датчиками верхнего и нижнего положений подъемного стола. При наличии материала на подающих валках включается пневмоцилиндр, шток которого посредством шестерни перемещает рейку-толкатель, двигая каретку к месту выхода материала с подающих валков. Рейка, контактируя с упором при дальнейшем перемещении каретки, приводит во вращение ролики, которые, накатываясь на материал, удерживают его при переносе каретки над стопой. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

(puei

8

/////////////////////////////7/

I

Фиг.2 5-5

/J

Фи.3