Устройство для подвода электроэнергии к подвижному объекту Советский патент 1990 года по МПК B66C13/12 

ZJ

о.

ЁжЕ

гг

ел

Ј 4 0

со -J

Изобретение относится к технологическому оборудованию для подвода электроэнергии к подвижным объектам и может быть использовано в подъемно-транспортном машиностроении.

Цель изобретения - обеспечение электропитания при перемещении подвижного объекта в вертикальной плоскости.

На фиг. 1 изображено устройство для подвода электроэнергии к подвижному объекту- тележке штабелирующей, перемещающемуся по разным ярусам, на фиг. 2 -- кинематическая схема самоподматывающегося кабельного барабана; на фиг. 3 штанга с подвижным объектом, вид сбоку; на фиг. 4 - разрез А- А на фиг. 3; на фиг. 5 - «vi I на фиг. 3; на фиг 6 - раз рез Б- Б на фиг. 3.

Устройство содержит троллейную токо- съемную каретку I, опирающуюся на двутавр 2 опорными 3 и боковыми 4 катками. На троллейной каретке 1 установлены то- косьемники 5, снимающие электроэнергию с троллеев 6, установленных на стеллажах 7, через изоляторы 8. К троллейной каретке 1 посредством двух осей 9 и звена 10, образующих два последовательных шарнира 11. крепится штанга 12. Подвижный объект 14 (например, тележка штабелирующая) имеет возможность вертикально перемешаться в дв х направляющих 13, выполненных, например, в виде блоков роликов Шарниры 11 обеспечивают жесткую связь нпанги 12 с троллейной кареткой 1 г, вертикальной плоскости вдоль движения троллейной каретки 1 и качание шганги 12 в этой плоскости поперек движения подвижного обьекта 14. Направляющая 13 состоит и двух роликов 15, связанных с объектом 14 посредством осей 16 и шайб 17. На объекте 14 установлен самоподматывающийся кабельный барабан 18. имеющий спиральную пружину 19 кручения, один конец которой закреплен на объекте 14. другой на барабане 18. и контактный кольцевой токосъемник 20, подающий электроэнергию от кабеля 21 гокосъемной каретки 1 к обьек- ту 14.

0

5

0

5

0

5

Объект 14 передвигается по горизонтальным рельсам 22, установленным на каждом ярусе стеллажей 7, и передается на другой ярус 7 платформой 23 подъемного устройства 24.

Устройство работает следующим образом.

Объект 14, перемещаясь по горизонтальным рельсам 22 стеллажа 7, посредством направляющих 13 и штанги 12 буксирует троллейную каретку 1. Электроэнергия от троллеев 6 через токосъемники 5, кабель 21 и контактный кольцевой токосъемник 20 поступает на объект 14 При подъеме или опускании объекта 14 на другой ярус ролики 15 прокатываются по штанге 12. а самоподматывающийся барабан 18 обеспечивает постоянное натяжение кабеля 21. Из- за зазора меж ну рельсами 22 и ребордами колес объекта 14 возможно перемещение объекта 14 и штанги 12 в горизонтальной плоскости поперек их движения. Чтобы избежать поперечных нагрузок на троллейную каретку 1, не нагружать штангу 12 в поперечной вертикальной плоскости и обеспечить ее плоскопараллельное перемещение, в этой плоскости штанга 12 крепится к троллейной каретке шарнирами 11.

Формула изобретения

1.Устройство для подвода электроэнергии к подвижному объекту, содержащее троллеи, связанную с ними троллейную каретку, которая с помощью токопроводящего кабеля и приводного кабельного барабана (.вязана с подвижным объектом, отличающееся тем, что, с целью обеспечения электропитания при перемещении подвижного объекта в вертикальной плоскости, оно снабжено шарнирно связанной одним концом с кареткой вертикально установпенной штангой, на которой размещен с помощью направляющих подвижный объект.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения перемещения подвижного объекта в горизонтальной плоскости, шарнирная связь штанги с троллейной кареткой выполнена в виде двух последовательно расположенных шарниров.

20

21

Изобретение относится к техническому оборудованию для подвода электроэнергии к подвижным объектам. Цель изобретения - обеспечение электропитания при перемещении подвижного объекта по вертикали. Устройство содержит троллейную каретку 1, опирающуюся на двутавр опорными и боковыми катками. На троллейной каретке 1 установлены токосъемники для снятия электроэнергии с троллеев, установленных на стеллажах 7 через изоляторы. К троллейной каретке 1 посредством двух осей и звена, образующих два последовательных шарнира, закреплена штанга 12. Шарниры обеспечивают жесткую связь штанги 12 с троллейной кареткой 1 в вертикальной плоскости вдоль движения троллейной каретки и качание штанги 12 в этой плоскости поперек движения подвижного объекта 14. Подвижной объект 14 содержит направляющие, в которых установлена с возможностью вертикального перемещения относительно подвижного объекта 14 штанга 12. 1 з.п.ф-лы, 6 ил.

Г

S

Л

w/// рт

Я/|1

фие.2.

Н

t

тЛ

/J

г

j

фиг.5

Б- Б

Фиг. 6