Волновая передача Советский патент 1981 года по МПК F16H1/00 

(54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к точным механизмам и устройствам и может быт применено во взрывоопасных условиях для вращения сканатора оптического измерения. Известна волновая передача, где генератор выполнен в виде кулачков, образующих с внутренней поверхностью гибкого колеса радиальный зазор пере менной величины и взаимодействуювдай при вращении с этим колесом посредством рабочей среды Q Недостаток передачи состоит в том, что усилие, развиваемое ia зоне контакта гибкого звена и корпуса, зависит от угловой скорости вращения генератора. Известна волновая передача,в кото рой функцию генератора выполняцяг камеры, периодически заполняекые сжатым воздухом или жидкостью и деформи руияцие гибкое звено До входа в сцепление с зубьями жесткого колеса f2} . Недостатком этого устройства :явля ется необходимость переключателя ежа того воздуха, поочередно подакяцего давление в соответствующие камеры. Нгшболее близкой к предлагаемой является волновая передача, содержа-иая корпус, жесткое и гибкое звено. пневматический генератор волн с манами и радиальными каналами З . Недостатком передачи является нет большая его надежность за счет сложности работы устройства. Цель изобретения - повьоаеиие вадежности. Поставленная цель достигается тем, что карманы соединекьт друг с : другом каналами с разным аэродинамическим сопротийлением. На чертеже представлена волновая передача, поперечный разрез. Передача состоит из корпуса 1, гибкого звена 2 и генератора 3, в котором выполнены три кармана 4, 5 и б, соединенные с помощью радиальных отверстий 7 с системой 8 подачи сжатого воздуха. . Кроме того, карманы соединены между собой каналами 9 с разным аэродинамическим сопротивлением. Генератор выполнен соосным с корпусом и закреплен в нем неподвижно. Волновая передача работает следу1бщим образом. При одной камере воздух из системы 8 поступает, например, в карман 4,. Давление в постепенно повышается и в определенный момент деформирует гибкое звено 2..При этом давление в кармане 4 быстро падает, так как воздух выходит через образующуюся щель между гибким, звеном и генератором. В дальнейшем цикл повторяется, т.е. происходит периодическое изгибание гибкого звена с частотой, определяемой давлением воздуха, объемом кармана и диаметром отверстия 7, а также жесткостных характеристик гибкого звена.

При трех карманах устанавливаются синхронные колебания давления во всех карманс1х, однако фаза колебаний смещена на 120°. Это обеспечивается соответствующим подбором величины- . аэродинамического сопротивления кайалов 9. При таком сдвиге фаз гибкое звено принимает эллипсообразную форму (в первом приближении), т.е. в нем возбуждаются изгибные колебания типа бегущей волны.

Механизм вращения гибкого звена при их волновых деформациях тот же, что и во всех известных фрикционных волновых передачг1х.

Формула изобретения

Волновая передача, содержащая корпус, жесткое и гибкое звено, пневматический генератор волн с карманами и радиальными каналами, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, карманы соединены друг с другом каналами с разным аэродинамическим сопротивлением.

Источники информации, 5 принятые во внимание при экспертизе

3.Патент ОНА 3161080, кл. 74 - 640, 1964 tпрототип).