Устройство цифровой индикации положения сосуда шахтной подъемной машины Советский патент 1990 года по МПК B66B3/02 

Изобретение относится к области индикации при управлении шахтными подъемными машинами.

Цель изобретения - повышение достоверности индикации за счет учета вытягивания каната при транспортировании груза.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства.

Устройство цифровой индикации положения сосуда шахтной подъемной машины состоит из датчика 1 путевых импульсов, первый выход которого соединен со счетным входом реверсивного счетчика 2, первые выходы которого соединены с входами блока 3 .цифровой индикации, датчик 4 точного стопорения через инвертор 5 соединен с тактовым входом первого элемента 6 памяти, второй и третий выходы датчика 1 путевых импульсов соединены с первым входом логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 и с информационным входом первого элемента 6 памяти соответственно, второй выход последнего подключен к первому индикатору 8, выход логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 соединен с управляющим входом реверсивного счетчика 2, информационный вход второго элемента 9 памяти соединен с информационным входом первого элемента 6 памяти, а выход переноса (перепол нения)эреверсивного счетчика 2 подключен к синхронизирующему входу второго элемента 9 памяти, установочный вход второго элемента 9 памяти соединен с тактовым входом первого элемента 6 памяти и установочным входом реверсивного счетчика 2, первые выходы первого и второго элементов 6 и 9 памяти через элемент ИЛИ 10 подключены к второму входу логического элемента ИСКЛЮЧАЮ0

5

0

5

0

5

0

5

ЩЕЕ ИЛЬ 7, второй вход второго элемента 9 памяти соединен с вторым ин- цикатором 11.

Датчик 1 путевых импульсов предназначен как для определения направления движения сосуда шахтной подъемной машины, так и для выдачи дискретных сигналов с частотой, пропорциональной скорости движения сосуда. С первого выхода датчика поступают импульсы с дискретностью, например, 0,01 м.

При движении сосуда вниз от нулевой площадки на втором и третьем выходах датчика 1 путевых импудьсов присутствуют логические сигналы и О соответственно. Если же сосуд движется вверх от нижнего горизонта до нулевой плошадки, то на втором и третьем выходах датчика 1 путевых импульсов появляются логические сигналы О и 1 соответственно.

Реверсивный счетчик 2 предназначен для определения положения подъемного сосуда в стволе путем подсчета путевых импульсов, поступающих с первого выхода датчика 1 путёвых импульсов.

Блок 3 цифровой индикации положения сосуда шахтной подъемной машины предназначен для преобразования информации о пути, пройденном сосудом, представленной в двоично- десятичном коде в семисегментный код, а также для отображения этой информации цифровыми индикаторами.

Устройство работает следующим образом.

При движении шахтной подъемной машины от начального положения вниз на втором и третьем выходах датчика 1 путевых импульсов присутствуют сигналы 1 и О соответственно.

Предположим, что вниз опускается незагруженный подъемный сосуд.

С первого выхода датчика 1 путевых импульсов на счетный вход реверсивного счетчика 2 поступает дискретная информация о пути, пройденном сосудом. На первом входе логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 присутствует сигнал 1, который поступает с второго выхода датчика 1, но одновременно с этим на второй вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 через логический элемент ИЛИ 10 с первого выхода первого элемента 6 памяти поступает сигнал 0м. На первом выходе второго элемента 9 памяти также присутствует сигнал О, так как сосуд съезжает с датчике 4 точного стопорения. Из изложенного следует, что с выхода элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 на управляющий вход реверсивного счетчика 2 поступает сигнал 1, который разрешает счетчику 2 работать на сложение. Индикаторы 8 и 11, не горят, так как на вторых выходах первого и второго элементов 6 и 9 памяти имеются сигналы 1, что свидетельствует о нормальной работе подъемной машины.

На приемной площадке нижнего горизонта подъемный сосуд загружается полезным ископаемым. Вследствие увеличения концевой нагрузки подъемный канат вытягивается. Например, при глубине шахтного ствола 800 м вытяжка каната составляет 1,0-1,4 м Таким образом, начиная подъем груженого сосуда, подъемная машина сначала выбирает вытяжку каната, а зате сосуд начинает двигаться. Но так как датчик t путевых импульсов отбирает информацию от барабана шахтной подъемной машины и при движении машины вверх от нижнего горизонта до начального положения, на втором и третьем выходах датчика 1 появляются сигналы О и 1 соответственно, реверсивный счетчик 2 отсчитывает 1,0-1,4 м, после чего сосуд поднимается. В связи с тем, что на обоих входах логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 имеются сигналы О, на его выходе появляется сигнал О, который поступает на управляющий вхо реверсивного счетчика 2. Следовательно, реверсивный счетчик 2 работает на вычитание. При подходе подъемного сосуда к точке, которая

0

5

0

5

расположена на расстоянии 1,0-1,4 м от датчика 4 точного стопорения, на первых выходах реверсивного счетчика 2 появляется нулевая информация и при дальнейшем движении сосуда на втором выходе (выходе переноса) счетчика 2 появляется логический сигнал, который поступает на синхронизирующий вход второго элемента 9 памяти. Но так как на информационном входе второго элемента 9 памяти присутствует сигнал 1, он изменяет свое состояние. Следовательно, на первом и втором выходах второго элемента 9 памяти появляются сигналы 1 и О соответственно. Индикатор 11 загорается, сигнализируя о наличии вытяжки каната. Сигнал 1 поступает с первого выхода элемента 9 памяти через логический элемент ИЛИ 10 на второй вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7, на его выходе появляется сигнал 1, который переводит реверсивный счетчик 2 из режима вычитания в режим сложения. Счетчик 2 начинает работать на сложение, показывая информацию о величине вытяжки подъемного каната.

При подходе к начальному положению сосуд наезжает на датчик 4 точного стопорения, сигнал с которого, поступая на установочные входы реверсивного счетчика 2 и второго элемента 9 памяти, устанавливает счетчик 2 в нулевое состояние, а второй элемент 9 памяти - в исходное состояние. На первом и втором выходах элемента 9 памяти появляются сигналы О и 1 соответственно, индикатор 11 гаснет.

Если после наезда подъемного сосуда на датчик 4 точного стопорения его движение продолжается, то начинается участок переподъема. При этом, съезжая с датчика 4 точного стопорения, сосуд через инвертор 5 дает сигнал на синхронизирующий вход первого элемента 6 памяти, который запоминает 0 информацию, поступающую на его информационный вход.

0

5

0

5

Следовательно, на первом и втором выходах первого элемента 6 памяти появляются сигналы 1. и О соответственно. Сигнал t с первого выхода элемента 6 памяти через элемент ИЛИ 10 поступает на второй вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7, на его выходе по71

является сигнал 1, который, поступая на управляющий вход реверсивного счетчика 2, переводит последний в ре Жим сложения. Счетчик 2, работая на сложение, отображает информацию о величине переподъема, & горящий индикатор 8 указывает на его наличие,

При изменении сосудом направления движения на первом входе логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 появляет- ся сигнал 1 а на втором, соединенном через элемент ИЛИ 10 с первым выходом первого элемента 6 памяти,, остается сигнал 1. Поэтому на вы- ходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 логический сигнал 1 изменяется на сигнал О, и реверсивный счетчик 2 начинает работать на вычитание. Подъемный сосуд, опускаясь, подходит к датчику 4 точного стогорения теперь уже из верхнего положения. При прохождении сосудом датчика 4 точного стопорения первый элемент 6 памяти изменяет свое состояние на противо- положное вследствие присутствия нз его информационном входе сигнала О поступающего с третьего выхода датчика 1 путевых импульсов.

Изменение состояния первого эле- мента 6 памяти на противоположное приводит к погасанию индикатора 8 и появлению сигнала 1 на выходе логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 который изменяет работу реверсивного счетчика 2 с вычитания на сложение. Реверсивный счетчик 2, работая на сложение, выдает информацию на блок 3 цифровой индикации положения сосуда шахтной подъемной машины, который показьюает глубину нахождения сосуда при его движении вниз. В дальнейшем устройство работает аналогично описанному.

Построение устройства цифровой

индикации положения сосуда шахтной

8

подъемной машины по такому принципу позволяет повысить достоверность ото бра/кения информации о положении сосу да шахтной подъемной машины, учитывающей вытягивание каната при транспортировании груза.

Форму па изобретения

Устро ство цифровой индикации положения сосуда шахтной подъемной машины, содержащее датчик путевых импульсов, соответствующие выходы которого соединены со счетным входом реверсивного счетчика, с входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом реверсивного счетчика, и с информационным входом первого элемента памяти, первый выход которого соединен с первым индикатором, блок цифровой индикации, входы которого соединены с выходами реверсивного счетчика, и датчик точного стопорения9 выход которого через инвертор соединен с тактовым входом первого элемента памяти, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности индикации за счет учета вытягивания кана таs в него введены второй индикатор,

элемент ИЛИ и второй элемент памяти, информационный, синхронизирующий и установочный входы которого объединены соответственно с информационным входом первого элемента памяти, с выходом переноса реверсивного счетчика и с тактовым входом первого элемента памяти и установочным входом реверсивного счетчика, первые выходу элементов памяти подключены к соответствующим входам элемента ИЛИ, вы ход КОТОРОГО соединен с вторым BXO-I дом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, второй выход второго элемента памяти подключен к второму индикатору.

Изобретение относится к управлению шахтными подъемными машинами. Цель - повышение достоверности индикации за счет учета вытягивания каната при транспортировании груза. Устройство содержит датчики путевых импульсов 1 и точного стопорения 4, реверсивный счетчик (РС) 2, блок 3 индикации, индикатор 8, элемент 7 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, инвертор 5, элемент памяти (ЭП) 6. Дополнительно введены второй ЭП 9, элемент 10 ИЛИ, индикатор 11. При движении сосуда блок 3 в цифровой форме дает информацию о пройденном пути. При движении вниз незагруженной машины индикаторы 8 и 11 не горят. При загрузке сосуда вытягивается канат, вытяжку которого надо выбрать, РС 2 отсчитает ее, а затем начнет отсчет подъема. При этом ЭП 9 изменит состояние. Загорится индикатор 11, сигнализируя о вытяжке каната. Сигнал с ЭП 9 через элементы 10 ИЛИ и 7 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ поступит на РС 2, который начнет работать на сложение, показывая информацию на блоке 3 о вытяжке каната. При подходе к начальному положению сосуд наезжает на датчик 4, сигнал с него возвращает ЭП 9 в исходное, гаснет индикатор 11. Если после наезда движение сосуда продолжается, то сигнал с датчика 4 через инвертор 5 выдает сигнал на ЭП 6 и на РС 2, переводя его в режим сложения. Блок 3 и индикатор 8 указывают величину переподъема и его наличие. 1 ил.