Механизм подачи бурильной машины Советский патент 1990 года по МПК E21B19/84 

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в устройствах для бурения шпуров.

Цель изобретения - повышение надежности конструкции -и снижение габаритов механизма подачи бурильной машины.

На фиг,1 изображена кинематическая схема бурильной машины вращательного действия с предлагаемым механизмом подачи; на фиг,2 - кинематическая схема механизма перемещения дополнительной звездочки в положениях, соответствующих перемещениям буревой головки к забою Аэ от него Б и нейтральном В,

Механизм подачи бурильной машины включает бурильную головку 1, направляющую 2, на которой с возможностью перемещения в продольном направлении установлена бурильная головка,профилированную штангу 3, двигатель 4 и передаточный привод.

Механизм подачи включает червячную пару 5, зубчатые колеса 6-8, взаимодействующие со штангой 3,дополнительную звездочку 9, конические колеса 10 и 11, ведущую 12 и ведомую 13 звездочки, зубчатые колеса 14 - 17, вал 18S неподвижную полумуфту 19, зубчатое колесо 20, вал 21.коромысло 22, колесо-полумуфту 23,рычаг 24, вал 25, ветвь 26 цепи,двигающуюся от забоя, коромысла 27 и 28, Дополнительная звездочка 9 шарнирно скреплена с коромыслом 27, шарнирно соединенным с корпусом бурильной головки и шарнирно же с гидроцилинд- ром 29, который жестко соединен с корпусом бурильной головки. Рейка 30 жестко закреплена на корпусе бурильной головки 1. Цепная передача имеет ветви 26 и 31,

Передаточньй привод выполнен в виде двух кинематических цепей. Первая кинематическая цепь включает цепную передачу. Ее ведущая звездочка 12 кинематически связана с профилированной штангой 3 и двигателем 4, Вторая кинематическая цепь выполнена в виде дополнительной звездочки 9, расположенной на валу 21,Последний кинематически связан через полумуфты 19 и 23 с профилированной штангой 3 и двигателем 4 и установлен с возможностью перемещения и фиксации звездочки 9 в зацеплении с одной из

ветвей цепной передачи, а также в нейтральном положении.

Механизм подачи бурильной машины работает следующим образом.

Вращение от двигателя 4 через червяк и зубчатые колеса 6 и 7 передается на профилированную штангу 3, а также через зубчатые колеса 8, 10 и 11 на вал 25 и ведущую звездочку 12, далее посредством ветви 26 цепи на ведомую звездочку 13, Вращение от профилированной штанги 3 передается также на зубчатые колеса

c 14 - 17, вал 18, неподвижную полумуфту 19 „ Колесо-полумуфта 23 находится в зацеплении с зубчатым колесом 20, которое жестко соединено с валом 21, Для обеспечения зацепления колес 23

Q и 20 при движении вала 2 обеспечивающем положения А,Б,В звездочки 9 при помощи гидроцилиндра 29, предусмотрены соединительные коромысла 22 и 28.

5 Таким образом, для обеспечения ускоренного перемещения бурильной головки от забоя рычагом 24 соединяются полумуфты 19 и 23, вращение с профилированной штанги 3 передается

Q через зубчатые колеса 14 - 17 на вал 18 и далее через полумуфты 19 и 23 и колесо 20 передается на вал 21 и Звездочку 9, сообщая ей дополнительное вращение. Звездочка 9 начинает обегать ветвь 26 цепи в том же направлении, в котором движется ветвь. Это существенно увеличивает линейную скорость бурильной головки при ее движении от забоя по направляющим 2,

0

При движении бурильной головки к

забою размыкаются полумуфты 19 и 23, дополнительная звездочка 9 перемещается гидроцилиндром 29 к ветви 31 и .г входит с ней в зацепление, одновременно в зацепление входят элементы стопора, находящиеся в одной плоскости, но не в плоскости ветвей цепи, закрепленные на валу 21 зубчатое колесо 20 и корпус бурильной головки (рейка), что обеспечивает движение бурильной головки с линейной скоростью, равной линейной скорости цепи, по направляющим 2, При необходимости остановить бурильную головку дополнительная звездочка 9 перемещается в положение В при помощи гидроцилиндра 29, при этом звездочка не входит в зацепление ни с одной из

50

5

ветвей цепи, что обеспечивает остановку буровой головки.

Формула изобретения

Механизм подачи бурильной машины, включающий бурильную головку,направляющую, на которой с возможностью перемещения в продольном направлении установлена бурильная головка,профилированную штангу, двигатель и передаточный привод в виде двух связанных между собой кинематических цепей, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности

0

5

конструкции и снижения габаритов механизма, первая кинематическая цепь передаточного привода включает цепную передачу, ведущая звездочка которой кинематически связана с профилированной штангой и двигателем, а вторая кинематическая цепь выполнена в виде дополнительной звездочки, расположенной на валу, кинематически связанном через сцепную муфту с профилированной штангой и двигателем и ус- 1тановленном с возможностью пареме- ,щения и фиксации звездочки в зацеплении с одной из ветвей ц епной передачи, а также в нейтральном положении.

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для бурения шпуров. Целью изобретения является повышение надежности конструкции и уменьшение габаритов механизма. Механизм подачи бурильной машины содержит бурильную головку (БГ) 1, установленную с возможностью перемещения в продольном направлении на направляющей 2, профилированную штангу (ПШ) 3, двигатель 4 и передаточный привод в виде двух связанных между собой кинематических цепей (КЦ). Одна КЦ содержит цепную передачу, ведущая звездочка 12 которой кинематически связана с ПШ 3 и двигателем 4. Вторая КЦ выполнена в виде дополнительной звездочки 9, расположенной на валу 21. Последний кинематически связан через сцепную муфту (полумуфты 19, 23) с ПШ 3 и двигателем 4 и установлен с возможностью перемещения и фиксации звездочки 9 в зацеплении с одной из ветвей цепной передачи, а также в нейтральном положении. Вращение с ПШ 3 передается на вал 18, далее через полумуфты 19, 23 и колесо 20 - на вал 21 и звездочку 9, сообщая ей дополнительное вращение. Звездочка 9 обегает верхнюю ветвь цепи в том же направлении, в котором движется ветвь. Это увеличивает линейную скорость БГ 1 при ее движении от забоя по направляющим 2. При перемещении звездочки 9 к нижней ветви цепи БГ 1 движется со скоростью, равной скорости цепи. 2 ил.

13