Микротрактор Советский патент 1990 года по МПК B60K17/10 

Изобретение относится к самоходным машинам, в частности к микро- тракторям (МКТ), и может быть использовано в конструкциях транспортных и тяговых машин.

Цель изобретения - повышение производительности путем расширения функциональных возможностей .

На фиг.1 показана принципиальная схема МКТ с гидроуправляемыми бортовыми редукторами; на фиг. 2 - объединенная гидросистема управления поворотом и технологическим оборудованием МКТ.

Силовой блок трансмиссии связанный с двигателем 2, соединен с передней полурамой 3 и ведущими колесами 4. Ведомая ось 5 с ведомыми колесами 6 смонтирована на задней полураме 7 0 Обе полурамы шарнирно сочленены между собой с помощью шкворня 8 и соединены гидроцитинд- ром 9 блокировки, К силовому блоку подключены насос 10 и гидромоторы 11 поворота. Объединенная гидросистема управления поворотом и отбора мощности включает трехсекционный ра9пределитель 12, сообщенный с насосом 10, подключенным к трансмиссии 19 и баком 13, первой секцией 14 - с гидромоторами 11 поворота, второй секцией 15 - с гидроцилиндром блокирования полурам 16,третьей секцией 17 - с гидродвигателем 18 технологического оборудования. Распределитель снабжен равнохо- довыми сдублированными золотниками первой 14 и второй 15 секций с общим рычагом 19 управления, противоположно переводимыми из нейтральной в рабочие позиции. Гидромоторы 11 поворота МКТ в первой позиции первой 14 и второй 1 секций связаны,гидролиниями 20 и 21 через обратные клапаны 22 между собой и с первой 23 и второй 24 линиями первой секции 14 распределителя 12, Третья линия 25 первой секции 1 распределителя сообщена с насосом 10 и с первой линией 26 второй секции 15, а первая линия 27 третьей секции 12 - с гидробаком 13. Вторые линии 28 и 29 второй и третьей секций сообщены между собой и связаны с четвертой линией 30 первой секции 14 и со сливом 31, Гидропривод снабжен общим предохранительным клапаном 32,

Во второй и третьей позициях первой секции 14 распределителя первая линия 23 связана с третьей линией 25 или четвертой линией 30, а

вторая линия 24 - с линией 25 или 30, т.е. происходит поворот МКТ в ту или иную сторону. При этом золотник второй секции 15 занимает противоположную позицию золотнику секции 14, сообщая вторую линию 29 линиями 33 и 34 с полостями гидроцилиндра блокировки. При этом первая линия второй секции заперта, т.е. при повороте МКТ происходит автоматический перевод гидроцилиндра блокировки в плавающее положение.

В первой позиции третьей секции 17 распределителя его первая 27 и

0 вторая 28 линии сообщены между собой и связаны соответственно первая 27 через предохранительный клапан 32 с баком 13, а вторая 28 - с четвертой линией 30 первой секции 14, с вто5 РОЙ линией 29 второй секции и с баком 13„ Во второй и третьей позициях третьей секции 17 первая 27 и вторая 28 линии сообщены линиями 35 и 36 с полостями гидродвигателя

Q 18, Во второй позиции линии 23, 24, 33, 34, 35, 36 заперты, а линии 25, 30, 26, 29, 27, 28 связаны с линией 31 и сообщены со сливом в бак,Этому положению золотников первой и второй секций соответствует автоматичес5 кая связь, т.е. при отсутствии поворота МКТ гидроцилиндр, связывающий две полурамы, заблокирован.

Формула изобретения

Микротрактор, содержащий две полурамы, двигатель, коробку передач, выполненную в виде двухступенчатого планетарного редуктора и соединенную через передачу с первыми звеньями бортовых трехзвенных дифференциальных механизмов, вторые звенья которых связаны с ведущими колесами, а третьи звенья - с гидромрторами поворота, гидравлически связанными между собой через обратные клапаны и сообщенными гидролиниями с гидронасосом, подключенным к коробке передач, гидродвигатель технологического оборудования, систему управления,включающую распределитель с корпусом, в котором установлены два золотника с двумя рычагами управления, гидробак, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем расширения функциональных возможностей, он снабжен шарниром, установленным между полурамами, гидроцилиндром блокировки полурам с двумя полостями управления,шарниром и дополнительным золотником,установленными в корпусе распределителя, выполненного трехсекционным трехпо- знционным четырехлинейным, первый рычаг управления которого жестко связан обоими концами с двумя перпендикулярно установленными с возможность возвратно-поступательного перемещения золотниками, и средней частью шарнирно установлен в корпусе распределителя, при этом в первой позиции первого и второго золотников распределителя, первая и вторая линия первого золотника соединены с гидромоторами поворота, третья и четвертая линии сообщены между собой и соединены соответственно с сообщенными между собой первой и второй линиями второго золотника, причем первая линия второго золотника и третья линия первого золотника соединены с гидронасосом, а вторая и четвертая - с гидробаком, при этом третья и четвертая линии второго золотника соединены с первой и второй полостью гидроцилиндра блокировки полурам, в

5 0

5

0

первой позиции дополнительного золотника его первая и вторая линии сообщены между собой и связаны соответственно первая через предохранительный клапан - с гидробаком, а вторая - с четвертой линией первого золотника и с гидробаком, третья и четвертая линии дополнительного золотника, соединенные с гидродвигателем технологического оборудования, заперты, во второй позиции первого и второго золотников первая линия первого золотника соединена с его третьей линией, вторая - с четвертой, сообщенной с второй, третьей и четвертой линиями второго золотника,при этом первая линия второго золотника заперта, в третьей позиции первого и второго золотников распределителя первая линия первого золотника соединена с его четвертой линией и с второй, третьей и четвертой линиями второго золотника, а вторая линия первого золотника соединена с его третьей линией и запертой первой линией второго золотника, во второй позиции дополнительного золотника его первая линия связана с третьей линией, а вторая - с четвертой, в третьей позиции дополнительного золотника его первая линия соединена с четвертой, а вторая линия - с третьей.

Фиг1

Изобретение относится к тягово-транспортным средствам с гидроприводами, в частности к микротракторам. Цель изобретения - повышение производительности путем расширения функциональных возможностей. Объединенная гидросистема управления поворотом микротрактора и отбора мощности включает трехсекционный распределитель 12, сообщенный с насосом 10 и баком 13, первой секцией 14 - с гидромоторами поворота 11, второй секцией 15 - с гидроцилиндром блокирования полурам 16, третьей секцией 17 - с гидродвигателем 18 технологического оборудования. Распределитель выполнен с равноходовыми сдублированными золотниками первой 14 и второй 15 секций с общим рычагом управления 19, а также снабжен дополнительным золотником третьей секции 17. При повороте микротрактора происходит автоматический перевод гидроцилиндра блокировки в плавающее положение, при прямолинейном движении гидроцилиндр, связывающий две полурамы микротрактора, блокирует их от поворота относительно друг друга. 2 ил.

Редактор Т.Парфенова

Составитель А.Барыков

Техред М.Ходанич/ Корректор С.Шекмар

Заказ 687

Тираж 417

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Подписное