Устройство для отклонения движущегося ленточного материала в поперечном направлении Советский патент 1990 года по МПК B65H23/32 

Изобретение относится к устройствам осуществляющим заранее заданное отклонение движущегося ленточного материала в поперечном направлении влево или вправо, предназначено, в основном, для намотки полимерных nrte- нок или мембран в рулон и является усовершенствованием изобретения по авт.св. 1368238.

Цель изобретения - улучшение качества материала за счет исключения его деформации на всех стадиях намаг тывания рулона,

На фиг.1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг.2 - график изменения частоты генератора

пилообразных импульсов в зависимости от диаметра рулона.

Устройство для отклонения движущегося ленточного материала в поперечном направлении содержи пневматический датчик 1 положения базовой кромки с поршневым приводом 2, который связан с генератором 3 пилообразных импульсов. Генератор 3 пилообразных импульсов может быть выполнен на базе элементов УСЭППА. Управляющий вход генератора 3 соединен с выходом сумматора 4, к входам которого подключены датчик 5 диаметра рулона и задатчик 6 опорного сигнала. Регулятор 7 соединен с датчиком

gi

о о

4

сл

Јь

1Ч

1

1 положения базовой кромки и поршневым исполнительным механизмом 8 для перемещения регулирующего органа 9.

В качестве регулирующего органа могут применяться различные конструк ции, например поворотные рамы, роли- ки и т.п.

В предлагаемом устройстве регулирующий орган выполнен в виде ролика с регулируемым приводом. Датчик 5 установлен у бобины для намотки рулона 10, приводимой от двигателя П.

Устройство работает следующим образом.

При отклонении базовой кромки ленточного материала от заданного значения регулятор 7 воздействует

на исполнительный механизм 8, который 2Q максимальном диаметре рулона 10

поворачивает ролик 9, возвращая ленточный материал в заданное положение относительно датчика 1, Одновременно на исполнительный механизм привода 2 датчика 1 поступает переменный во времени управляющий сигнал с выхода генератора 3 пилообразных импульсов. При этом перемещается шток исполнительного механизма привода 2 с прикрепленным к нему датчиком 1. Это принудительное перемещение датчика 1 является дополнительным возмущающим воздействием на регулятор 7, которое он отрабатывает аналогично отклонению базовой кромки ленточного материала относительно заданного значения, Так как величина задания регулятору 7 остается постоян™ ной, то происходит смещение кромки ленточного материала со скоростью t перемещения датчика 1 сначала в одну сторону, затем в другую и т.д.

Длительность периода пилообразного импульса определяется суммой сигналов датчика 5 диаметра рулона и за- датчика 6 опорного сигнала, которая формируется сумматором 4. Задатчик 6 опорного сигнала определяет начальную длительность, периода импульсов при минимальном диаметре рулона. Так как в начальный период намотки диаметр рулона мал, то для того, чтобы утолщения пленки в виде жгути ков не ложились друг на друга, необходима большая скорость перемеще25

30

35

45

50

длительность периода пилообразны импульсов максимальна. Амплитуда пилообразных колебаний А (фиг,2) остается постоянной. Таким образ благодаря введению обратной связ .величине диаметра рулона обеспеч ется независимо от скорости движ ,ния пленки ее намотка в рулон по правильной спирали с поочередным смещением то в одну, то в другую рону. При этом i утолщения на лен ном материале непрерывно смещают вправо или влево по ширине рулон а вел ичина диаметра рулона остае одинаковой по ширине рулона, что обеспечивает устранение брака, о бенно на начальных и конечных ст наматывания.

Формула изобретен

Устройство для отклонения движ ся ленточного материала в поперечн правлении по авт. св. № 1368238, от чающееся тем, что, с цел улучшения качества материала за исключения его деформации на все стадиях наматывания рулона, в не введены датчик диаметра рулона, датчик опорного сигнала и суммат входы которого соединены с датчи диаметра рулона и задатчиком опо сигнала, а выход .подключен к упр ляющему входу программного задат который выполнен в виде генерато пилообразных импульсов.

ния датчика 1, Это быстрое перемещение обеспечивается максимальным по величине сигналом, поступающим с датчика 5 диаметра рулона, который, воздействуя на генератор 3, устанавливает минимальную длительность периода пилообразного импульса. Амплитуда сигнала генератора 3 во все периоды намотки остается постоянной и устанавливается предварительно настроечной ручкой генератора. Величина ее меньше, чем величина минимального расстояния между утолщениями. По мере увеличения диаметра рулона уменьшается величина сигнала, поступающего с датчика 5 диаметра, который увеличивает длину периода колебаний на выходе генератора 3. При

5

0

5

5

0

длительность периода пилообразных импульсов максимальна. Амплитуда пилообразных колебаний А (фиг,2) остается постоянной. Таким образом благодаря введению обратной связи по .величине диаметра рулона обеспечивается независимо от скорости движе- ,ния пленки ее намотка в рулон по правильной спирали с поочередным смещением то в одну, то в другую сто- рону. При этом i утолщения на ленточном материале непрерывно смещаются вправо или влево по ширине рулона, а вел ичина диаметра рулона остается одинаковой по ширине рулона, что обеспечивает устранение брака, особенно на начальных и конечных стадиях наматывания.

Формула изобретения

Устройство для отклонения движущегося ленточного материала в поперечном направлении по авт. св. № 1368238, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества материала за счет исключения его деформации на всех стадиях наматывания рулона, в него введены датчик диаметра рулона, за- датчик опорного сигнала и сумматор, входы которого соединены с датчиком диаметра рулона и задатчиком опорного сигнала, а выход .подключен к управляющему входу программного задатчика, который выполнен в виде генератора пилообразных импульсов.

Ј

Изобретение относится к устройствам, осуществляющим заранее заданное отклонение движущегося ленточного материала в поперечном направлении влево или вправо, предназначено в основном для намотки полимерных пленок или мембран в рулон и является усовершенствованием известного устройства, описанного в авт.св.СССР 1368238. Изобретение позволяет улучшить качество материала за счет исключения его деформации на всех стадиях намотки рулонов. Датчик диаметра рулона и задатчик опорного сигнала, связанные через сумматор с генератором пилообразных импульсов, образуют контур обратной связи. Длительность периода пилообразного импульса определяется суммой сигналов датчика диаметра и задатчика опорного сигнала, который определяет начальную длительность периода импульсов при минимальном диаметре рулона. Переменный во времени управляющий сигнал с выхода генератора пилообразных импульсов поступает на исполнительный механизм привода датчика положения базовой кромки. 2 ил.

ж

Фиг. 1

Фаг.1