Моментный электродвигатель постоянного тока Советский патент 1990 года по МПК H02K26/00 

Изобретение относится к бесконтактным моментным электродвигателям с ограниченным углом поворота ротора. Цель изобретения - упрощение и повышение надежности и плавности хода электродвигателя путем компенсации с помощью электромагнитных сил усилий, действующих на подшипники от сил инерции, в том числе и от силы тяжести. Электродвигатель содержит электромеханический преобразователь 1 с возбуждением от постоянных магнитов, секции 2-5 обмотки якоря которого питаются от соответствующих источников тока, управляющие входы которых соединены с входом сумматоров 15-18, входы которых связаны с выходами задатчика 19 вращающего момента и датчиков 20, 21 ускорений по двум перпендикулярным осям. За счет этого токи в секциях обмотки якоря распределяются так, что создают заданный вращающий момент и компенсируют внешние силы, действующие на ротор. Изобретение предназначено для использования в устройствах, требующих минимального износа подвижных частей. 3 ил.