Устройство для перемещения материала Советский патент 1988 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

;о

00

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения материала при обработке его на прессах.

Цель изобретения - повышение долговечности и надежности работы.

На фиг. 1 изображено устройство для перемещения материала; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.- 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фи. 2; на фиг. 8 - разрез Ж-Ж на фиг. 3; на фиг. 9 - разрез 3-3 на фиг. 3; на фиг. 10 - разрез И-И на фиг. 3; на фиг. 11 - круговая диаграмма работы устройства в функции узла поворота кривощипа пресса.

Устройство содержит приводной вал 1, кинематически связанный с зубчатым редуктором привода ползуна пресса (не показан) и передающий движение кулачковому валу 2 посредством конических 3 и 4 и цилиндрических 5 и 6 зубчатых щестерен и колес соответственно. Кулачковый вал 2 смонтирован в подшипниках 7 качения, установленных в корпусе кулачковой коробки 8, закрепленной на торце стола пресса. На кулачковом валу 2 смонтированы кулаки 13 продольного перемещения (9), смыкания (10) подъема И грейферных линеек 12 и уменьшения крутящего момента (13). Кулаки 9 продольного перемещения контактируют с роликами 14 и 15, смонтированными на рычагах продольного перемещения 16 и 17 соответственно. Кулак 10.смыкания контактирует с роликом 18, смонтированным на рычаге 19 смыкания, а кулаки (И) подъема и уменьшения крутящего момента (13) - с роликами 20 и 21, смонтированными на рычагах подъема (22) и уменьшения крутящего момента (23) соответственно. Рычаги 16 продольного перемещения шарнирно связаны с кареткой 24 продольного перемещения посредством шатунов 25, а с рычагами 17 - посредство.м пневмоцилиндров 26. Каретка 24 продольного перемещения смонтирована на направляющих планках 27, закрепленных на стойках пресса, и связана с грейферными линейками 12 с возможностью обеспечения движений смыкания-размыкания и подъема-опускания последних относительно каретки 24 продольного перемещения. Рычаг 19 смыкания щарнирно связан шатуном 28 с продольной рейкой 29 смыкания, а рычаг 22 подъема шатуном 30 - с продольной рейкой 31 подъема. Продольные рейки 29 и 31 смыкания и подъема проходят параллельно оси пресса и расположены ниже плоскости разъема стола и стоек. Рычаг 23 уменьшения крутящего момента щарнирно связан со штоком 32 пнев- моцилиндра 33, установленного в корпусе

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

кулачковой коробки 8 с возможностью качания. Фронтальные 34 и тыльные 35 каретки смыкания смонтированы на направляющих планках 36, закрепленных на корпусах 37. Последние установлены на столе пресса в промежутках между стойками. Каретки 38 подъема смонтированы на каретках 34 и 35 смыкания. На каретках 38 подъема уста- новленьгс возможностью продольного перемещения грейферные линейки 12. Фронтальные 34 и тыльные 35 каретки смыкания кинематически связаны с продольной рейкой 29 смыкания посредством зубчато-реечных механизмов, смонтированных в корпусах 37. Каждый из таких механизмов содержит верхнюю поперечную рейку 39, шарнирно связанную с фронтальной кареткой 34 смыкания и сцепленную с шестерней 40. Последняя сцеплена с зубьями 41 нижней поперечной рейки 42, на которой закреплен кронштейн 43, шарнирно связанный с тыльной кареткой 35 смыкания посредством тяги 44. Зубья 45 нижней поперечной рейки 42 сцеплены с верхней шестерней 46 блока 47 шестерен, нижняя шестерня 48 которого сцеплена с зубьями 49 продольной рейки 29 смыкания. Нижняя поперечная рейка 42 связана со штоком 50 пневматического цилиндра 51 посредством цепной передачи 52. Каретки 38 подъема кинематически связаны с продольной рейкой 31 подъема посредством зубчато-реечных механизмов, смонтированных в корпусах 37. Каждый из таких механизмов содержит вертикальные рейки 53, смонтированные во фронтальной 34 и тыльной 35 каретках смыкания с возможностью вертикального перемещения и жестко связанные с каретками 38 подъема. Вертикальные рейки 53 сцеплены с шестернями 54 и 55, которые сцеплены также между собой. Шестерни 54 смонтированы на шлицевом валу 56 с возможностью перемещения относительно последнего, а шестерни 55 - на осях 57, установленных во фронтальной 34 и тыльной 35 каретках смыкания. На ш.ицевом валу 56 жестко закреплена шестерня 58, сцепленная с зубчатым сектором 59. Последний сцеплен с зубьями 60 продольной рейки 31 подъема и шарнирно связан со штоком 61 пневмоцилиндра 62, установленного в корпусе 37 с возможностью качания. На фронтальных 34 и тыльных 35 каретках смыкания установлены управляемые пневмоцилиндры 63, поршни 64 которых подпружинены пружинами 65.

Позицией 66 обозначен механизм изменения длины шатуна 28, позицией 67 - корпуса пневмоцилиндров 63 (силовых цилиндров) .

Устройство работает следующим образом.

Вращение приводного вала 1 через коническую 3, 4) и цилиндрическую 5, 6) зубчатые передачи передается кулачковому валу 2, который вращается со скоростью, равной скорости вращения эксцентриковых блоков пресса (не показаны). Вместе с кулачковым валом 2 вращаются также кулачки продольного перемещения (9), смыкания (10) и подъема (11) грейферных линеек 12, а также кулак 13 уменьщения крутящего момента. Кулаки 9 продольного перемещения воздействуют на ролики 14 и 15 рычагов 16 и 17 продольного перемещения, в результате чего последние соверщают кача- тельные движения с выстоями в крайних положениях. Рычаги 16 продольного перемещения посредством щатунов 25 приводят в движение каретку 24 продольного перемещения и связанные с ней грейферные линейки 12, в результате чего последние соверщают продольные перемещения. Рычаги 17 продольного перемещения с роликами 15 и пневмо- - цилинды 26 служат для силового замыкания кулачковых пар 9, 14, 16, а также для уменьшения крутящего момента на кулачковом валу 2 при продольном перемещении грейферных линеек 12. Кулак 10 смыкания воздействует на ролик 18 рычага 19 смыкания, в результате чего последний соверщает ка- чательные движения с выстоями в крайних положениях. Рычаг 19 смыкания посредством щатуна 28 приводит в движение продольную рейку 29 смыкания, которая совершает продольные- перемещения. Продольная рейка 29 смыкания посредством блоков 47 шестерен, нижних поперечных реек 42, шестерен 40, верхних поперечных реек 39, а также кронштейнов 43 и тяг 44 приводит в движение фронтальные 34 и тыльные 35 каретки смыкания, в результате чего последние совершают смыкание-размыкание грейферных линеек 12. Пневмоцилиндры 51, штоки 50 которых связаны цепными передачами 52 с нижними поперечными рейками 42, служат для силового замыкания кулачковой пары 10, 18 и 19. Кулак 11 подъема воздействует на ролик 20 рычага 22 подъема, в ре- зультате чего последний совершает качатель ные движения с выстоями в крайних положениях. Рычаг 22 подъема посредством щатуна 30 приводит в движение продольную рейку 31 подъема, которая соверщает продольные перемещения. Продольная рейка 31 подъема посредством секторов 59, щес- терен 58, шлицевых валов 56, шестерен 54 и 55 и вертикальных реек 53 приводит в движение каретки 38 подъема, в результате чего последние соверщают подъем-опускание грейферных линеек 12. Силовое замыкание кулачковой пары 20,11, 22 осуществляется под действием веса грейферных линеек 12 и с помощью пневмоцилиндров 62, щтоки 61 которых связаны с секторами 59. Профили и установка на кулачковом валу 2 кулаков 9-11 способствуют тому, чтобы при работе пресса грейферные линейки 12 совершали движения в соответствии с круговой диаграм0

5

0

5

0

5

0

мой, показанной на фиг. 11. Кулак 13 уменьшения крутящего момента предназначен для уменьшения крутящего момента на кулачковом валу 2 и имеет соответствующий профиль. При подходе грейферных линеек 12 к нижнему положению каретки 38 подъема вступают в контакт с подпружиненными поршнями 64 пневмоцилиндров 63 и вместе с ними перемещаются в нижнее положение. После опускания грейферных линеек 12 система управления прессом (не показана) дает команду на срабатывание пневмораспре- делительной аппаратуры (не показано). В результате происходит наполнение рабочих полостей пневмоцилиндров 63 воздухом под давлением. Для надежной работы устройства наполнение рабочих полостей пневмоцилиндров 63 воздухом должно заканчиваться до начала размыкания грейферных линеек 12, а суммарное усилие уравновещивания, создаваемое давлением воздуха в пневмо- цилиндрах 63, должно составлять 75-100% суммарного веса грейферных линеек 12 с захватами (не показаны), кареток 38 подъема, и вертикальных реек 53. Сброс воздуха из рабочих полостей пневмоцилиндров 63 происходит после окончания смыкания грейферных линеек 12. При смыкании и размыкании грейферных линеек 12 крутящий момент на шестернях 54, создаваемый весом грейферных линеек 12 с захватами, кареток 38 подъема и вертикальных реек 53, уравновещивает- ся усилием, создаваемым давлением воздуха в пневмоцилиндрах 63. В результате щес- терни 54 перемещаются по щлицевому валу 56 практически без нагрузки. Изменений рас- тояний между грейферными, линейками 12 осуществляют специальным механизмом 66, который меняет длину шатуна 28. При смене штампов грейферные линейки 12 разъединяются на части посредством специальных устройств (не показаны), смонтированных в корпусах линеек 12.

Формула изобретения

Устройство для перемещения материала, содержащее направляющие закрепленные на

основании горизонтально, по меньщей мере одну каретку, подвижно установленную в направляющих, один узел захвата материала, установленный на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении и снабженный механизмом пе1)емещения, выполненным в виде приводного щлицевого вала, смонтированного на основании и расположенного параллельно направляющим, и преобразователя вращательного движения шлицевого

вала в возвратно-поступательное перемещение узла захвата материала, смонтированного в каретке с воз.можностью взаимодействия с узлом захвата и подвижно установленного

на шлицевом валу, отлич(1ющееся тем, что, с целью повышения долговечности и надежности работы путем уменьшения усилия воздействия преобразователя на шлицевой вал.

пуса, закрепленного на каретке, поршня, установленного с возможностью перемещения в вертикальном налравлении и В31аимодейст- вия с узлом захвата, и пружины, установоно снабжено по меньшей мере одним сило- ленной в корпусе и расположенной между вым цилиндром, выполненным в виде кор-кареткой и поршнем.

пуса, закрепленного на каретке, поршня, установленного с возможностью перемещения в вертикальном налравлении и В31аимодейст- вия с узлом захвата, и пружины, установ ленной в корпусе и расположенной между кареткой и поршнем.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения материала при обработке его на прессах. Цель изобретения - повышение долговечности и надежности работы путем уменьшения усилия воздействия преобразователя на шлицевой вал. Материал перемещается узлом захвата, смонтированным на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении. Каретка перемещается по горизонтальным направляющим, смонтированным на основании. Узел захвата перемещается от механизма перемещения. Механизм перемещения выполнен в виде приводного щлицевого вала, смонтированного на основании и расположенного параллельно направляющим. На щлицевом валу подвижно установлен преобразователь вращательного движения щлицевого вала в возвратно-поступательное перемещение узла захвата. Преобразователь смонтирован в каретке с возможностью взаимодействия с узлом захвата. На каретке закреплен корпус силового цилиндра. В корпусе установлен с возможностью перемещения в вертикальном направлении и взаимодействия с узлом захвата порщень. Порщень подпружинен в вертикальном направлении, крутящий момент на щестернях уравновешивается усилием, создаваемым давлением воздуха в пневмо- цилиндрах. В результате щестерни перемещаются по шлицевому валу практически без нагрузки. 11 ил. (О (Л 4

2 S

27

тфГ

Фиг г

цзигА

г- г

Фиг.8

J6

фа г.9

и-и

Фиг. ю

ii