Грейферное подающее устройство Советский патент 1988 года по МПК B21D43/10 B30B15/30 

со

t1

.Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовки между рабочими позициями многопози- ционного пресса.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На фиг.1 изображено грейферное подающее устройство{ на фиг.2 - раз- рез А-А на фиг.I; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.3.

Устройство содержит грейферные ли

нейки 1 и 2 с захватами (не пoкaзaны)15 низмов продольного и поперечного перемеханизмы их продольного и поперечного перемещения, размещенные в корпусе 3, закрепленном на станине 4 пресса. Каретка 5 механизма продольного перемещения грейферных линеек 20 установлена в продольных направляющих 6 и 7 корпуса. К каретке 5 жестко прикреплена поперечина 8, подвижно сочлененная с грейферными линейками. Механизм поперечного перемещения 25 ти поперечного хода грейферных лине- грейферных линеек включает размещен- ек при их рйзведении. При ходе полмещения грейферных линеек синхронизирована. За время выстоя каретки 5 в крайнем переднем положении последовательно вьтолняются операции по проталкиванию заготовок из захватов, в матрицы штамповочными пуансонами (не показаны), закрепленными на ползуне пресса (не показан), и освобождению захватов от заготовок на часВал-шестерня 12 содержит вал 2i (фиг.4), шестерню 25, зубчатое колесо 14 и является приводным валом.

Устройство работает следующим образом.

Грейферные линейки I и 2 с захватами (не показаны), связанные поперечиной 8 с кареткой 5, перемещаются возвратно-поступательно механизмом продольного перемещения на шаг подачи с двумя кратковременными остановками каретки 5 за цикл работы пресса- автомата (не показаны), Работа мехати поперечного хода грейферных лине- ек при их рйзведении. При ходе полмещения грейферных линеек синхронизирована. За время выстоя каретки 5 в крайнем переднем положении последовательно вьтолняются операции по проталкиванию заготовок из захватов, в матрицы штамповочными пуансонами (не показаны), закрепленными на ползуне пресса (не показан), и освобождению захватов от заготовок на час

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок мезкду рабочими позициями многопозиционного пресса. Цель повьппение надежности в работе. Заготовки пере- мещаются захватами и смонтированы на грейферных линейках, расположенных симметрично и параллельно относительно оси подачи. Грейферные линейки снабжены механизмом продольного и поперечного перемещения. Механизм поперечного перемещения содержит пол- зушки с направляющими для перемещения грейферных линеек в продольном направлении, ведомый вал, несущий по меньшей мере два эксцентрика, шатуны, смонтированные одним кондом на эксцентриках, а другим концом шарнир- но связанные с ползушками, приводной вал, несущий две шестерни. Одна из шестерен входит в зацепление с смонтированной на ведомом валу шестерней. На основании смонтирована приводная зубчатая рейка с возможностью перемещения в вертикальном направлении и подпружиненным в этом направлении пружиной. Зубчатая рейка входит в зацепление с другой шестерней приводного вала. На верхнем торце зубчатой рейки смонтирован регулируемый по длине упор, выполненный в виде резьбового стакана, навинченного на зубчатую рейку. 4 ил. (Л

ную в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения и подпружиненную относительно него пружиной 9 зубчатую рейку 10. Выступающий из корпуса конец рейки снабжен упором, выполненным в виде резьбового наконечника 11, обращенного к рабочей плоскости ползуна пресса (не показан) На другом конце рейки выполнены зубья находящиеся в зацеплении с валом-шестерней 12, установленной в корпусе. Аналогично валу-шестерне 12 в корпусе установлен ведомый вал 13. Валы связаны между собой повышающей пере- дачей в виде зубчатых колес 14 и 15. На ведомом валу 13 симметрично относительно корпуса жестко закреплены попарно две пары эксцентриков 16 и 17.

Пара эксцентриков 16 шарнирно соединена с двумя шатунами 18, а другая пара эксцентриков 1 7 - с шатунами 19. Другие концы шатунов I8 и 19 шарнир- но соединены с ползушками 20, установленными в поперечных направляющих 21, и на которых выполнены гнезда 22, в которые вставляются хомуты 23, охватывающие грейферные линейки. При этом грейферные линейки име:от возможность поступательного движения относительно хомутов параллельно направлению продольной подачи.

0 З 0 5

0

зуна пресса вниз в момент, когда заготовки получили достаточное направление в матрицах, ползун пресса вступает в контакт с резьбовьм наконечником 11 рейки 10 и начинает перемещать ее вниз, преодолевая усилие пружин 9. Движение рейки преобразуется с помощью вала-шестерни 12, колес 14 и 15 во вращение вала 13, а вместе с ним и попарных эксцентриков 16 и 17. Вращение эксцентриков посредством шатунов 18 и 19 преобразуется в поступательное движение пол- зушек 20, при котором грейферные линейки, связанные с ползущками хомутами 23, получают поперечное движение и начинают открьшаться, освобождая захваты от заготовок. После этого начинается совместное продольное (назад) и поперечное перемещение грейферных линеек. В крайнем нижнем положении ползуна пресса грейферные линейки полностью раскрыты. При движении ползуна пресса вверх рейка 10 пружиной 9 перемещается вверх, вращая в обратном направлении детали передаточного механизма и сообщает грейферным линейкам поперечное перемещение в обратном направлении, обеспечивая их сведение между собой. При некотором недоходе грейферных линеек в их поперечном перемещении до полного сведения каретка 5 перемещается на шаг подачи и останавливается в крайнем заднем положении. За время остановки каретки 5 в крайнем заднем Положении выполняется операция захвата предварительно вытолкну- тьгх из матрицы заготовок на позициях штамповки и очередной заготовки на позиции загрузки. После этого ползун пресса перестает взаимодействовать с резьбовым наконечником 1 I рей жи 10, грейферные линейки с зажатыми в захватах заготовками перемещаются на шаг подачи вперед, и цикл повторяется.

Повыиающая передача в виде колес 14 и 15 обеспечивает поперечное перемещение грейферных линеек с захватами на ход, превьшающий величину хода ползуна пресса, на котором он взаимодействует с рейкой 10, обеспечивая ускоренный отвод захватов грейферных линеек из-под элементов крепления штамповочных пуансонов к ползуну пресса (не показаны).

Наличие резьбового наконечника 11 на рейке I О позволяет бесступенчато регулировать как ход поперечного перемещения грейферных линеек, так и момент начала их раскрытия при проталкивании заготовок в матрицы.

Изготовлена серия из четырех единиц чеканочных прессов мод. КБ.8340 усилием 1000 тс с. грейферной подачей описанной конструкции. Прессы прощли испытания при частоте ходов ползуна

0

5

0

5

0

5

пресса 40 и 50 хол/мин и отгружены потребителям.

Формула изобретения

Грейферное подающее устройство, содержащее ползушки, смонтированные на основании симметрично оси подачи с возможностью перемещения в направ- пении, перпендикулярном оси подачи, механизм перемещения ползушек, связанный с приводом, грейферные линейки, расположенные параллельно и симметрично оси подачи и установленные на ползушках с возможностью перемещения в направлении, параллельном оси подачи, захваты, закрепленные на грейферных линейках, и привод перемещения грейферных линеек, отличающееся тем, что, с целью повьппе- ния надежности работы, механизм перемещения ползушек выполнен в виде приводного вала,,несущего шестерню и зубчатое колесо, подпружиненный зубчатой рейкой, установленной с возможностью взаимодействия с шестерней, регулируемого по длине упора, закрепленного на зубчатой рейке и связанного с приводом, ведомого вала с эксцентриками, дополнительного зубчатого колеса, установленного на ведомом валу с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом, щату- нов, шарнирно связьшающих ползушки с эксцентриками.

гз

а-г . I -f1 I

U-J1-I1

fmtl

У////////////////////////////////////////А//////////

/ /

3 18

20 22 г 23

г., / А .i ,MI/I

А//////////

I I 19 13

12

25 24

Фиг

в-в

/J /5 /7 W W 16