Грейферная подача для транспортировки листового материала вдоль линии прессов Советский патент 1984 года по МПК B21D43/10 B30B15/30 

Изобретение относится к малиностроению, а именно к конструкциям подающих устройств к прессам.

Известна грейферная подача для транспортировки листового материала вдоль линии прессов, содержащая трейферные линейки с захватами, смонтированные на каретках для их продольногои поперечного перемещения, кривошипо-шатунный механизм продольного перв 1 ещения грейферных линеек,- соединенный посредством реечнозубчатой передачи с выходным валом приводного редуктора, а механизмы для поперечного перемещения грейферных линеек с силовыми цилиндрами, штоки которых связаны с промежуточными валами и зубчато-рычажными передачами. В данном устройстве транспортировка листа осуществляется захватами, перемещающимися в двух взаимно перпендикулярных направлениях СиНедостаток известного устройства малая производительность из-за повышенной чувствительности к динамическим нагрузкам.

Цель изобретения - повышение изводительностк путем уменьшения динамических нагрузок и увеличения быстроходности.

Указанная цель достигается теьз, что грейферная подача для транспорт ровки листового материала вдоль линии прессов, содержащая грейферные линейки с захватами, смонтированные на каретках для их продольного и поперечного перемещений, кривошипношатунный механизм продольного перемещения грейферных лииеек, соединенный посредством реечно-зубчатой передачи с выходным валом приводного редуктора, а также механизмы дпя поперечного перемещения грейферных линеек с.силовыми цилиндрами, штоки которых связаны с промежуточными валами и зубчато-рычажными передачами; снабжена промежуточным механизмом в виде соединенных между собой шестернями двух кривошипных валов и сочлененного с последними посредством двух шатунов коромысла и уравновешивателем в виде дополнительных цилиндров и синхронизирующего вала С рычагами и шарнирно соединеннь1ми с последними тягами, при этом один из кривошипных валов промежуточного механизма жестко связан с выходным

валом приводного редуктора зубчатореечной передачи, и его коромысло закреплено на каретке для продольного перемещения грейферных линеек,

а штоки дополнительных силовых цилиндров и тяги синхронизирующего вала соединены с промежуточными валами механизмов для поперечного перемещения грейферных линеек.

o На фиг.1 показана предлагаемая грейферная подача, общий вид; на фиг.2 - кинематическая схема.

Грейферная подача содержит грейферные линейки 1, приводимые в движе5ние в направлении перемещения загото вки приводом продольного перемещения содержащим электродвигатель 2, соеди ненньш клиноременной передачей 3 с редуктором , выходной вал 5 которо0го посредством зубчатой передачи 6 связан с командоаппаратами 7, а выходной вал 8 сочленен с колодочным тормозом 9, кривошипно-шатунную пере дачу, состоящую из кривошипа 10,

5 жестко смонтированного на валу 11 ре дуктора 4, шатуна 12 и реечно-зубчатой передачи, включающей рейку 13 и зубчатое колесо 14. Зубчатое колесо 14 закреплено на выходном валу

0

15,соединенном с кривошипным валом

16,несущим шестерню 17 промежуточного механизма, зацепляющуюся с шестерней 18, установленной на кривошипном валу 19. Кривошипные валы

5 посредством шатунов 20 и 21 соединены с коромыслом 22, которое, в свою очередь, посредством шарниров 23 соединено с кареткой 24, на которой смонтированы опорные ролики 25. В

0 поперечном направлении грейферные линейки 1 приводятся в движение приводом поперечного перемещения, содер- жащим ряд силовых цилиндров 26, каждый из штоков 27 которых шарнирно

5 соединен с зубчатым сектором 28 зубчато-рычажных передач, жестко закрепленным на валу 29, вал 30, несущий шестерню 3, зацепляющуюся с зубчатым сектором 28, и жестко за0 крепленный на нем диск 32, шарнирно сочлененный с шатунами 33 и 34, связан шми шарнирно с каретками 35 и 36 поперечного перемещения грейферных линеек 1. С валами 29 соединены

55 штоки 37 дополнительных цилиндров 38 уравновешивателя посредством рычагов 39. Кроме того, каждый вал 29 посредством кривошипа 40, шармирной тяги 41 и рычага 42 соединен с синхронизирующим валом 43. Концы грейферных линеек 1 со стороны устройства для поштучного съема заготовок со стопы, состоящего из пневмодилиндра 44 подъема с электро магнитом 45 захвата заготовки 46, снабжены шиберными захватами 47 и . 48. Для поддержания заготовки 46 в процессе ее перемещения между прессами предусмотрены проводки 49. Позицией 50 показана стопа листов. Грейферная подача работает следу шин образом. В исходном положении грейферные линейки I разведены и находятся в крайнем левом положении. При нажати на кнопку Пуск, расположенную на пульте управления подачей (не покараны), срабатывает пневмоцилиндр 4 устройства для съема заготовок со стопы, электромагнит 45 опускается на стопу 50, захватывает заготовку 46 и поднимает ее на уровень подачи При этом командоаппарат 7 подает ко манду на подачу рабочей среды в цилиндры 26, поршни которых совершают ход, приводя в движение штоки 27 И через них зубчатые секторы 28. Дале движение через шестерню 31, вал 30, диск 32 и шатуны 33 и 34 передается на каретки 35 и 36 с установленными на них грейферными линейками 1, которые, перемещаясь внутрь, смыкают последние. При этом шиберные захваты 47 и -48 вступают в контакт с заготовками, а другие захваты (не показаны )вступают в контакт с полуфабрикатами, расположенными на рабочих позициях, в штамповом прострай стве пресса (не показаны |. Силы инерции И возникающие в процессе работы крутильные колебания уравновешиваются цилиндрами 38, штоки 37 которых шарнирно соединены с рычагами 39, жестко закрепленными на валах 29. При вращении вала 29 движение передается на рычаг 39, перемещению которого противодействует переменный уравновешивающий момент, создаваемый цилиндром 38. Синх ронизация перемещения кареток 35 и 36 осуществляется синхронизирующим валом 43 через рычаги 42, тяги 41 и кривошипы 40, жестко связанные с валами 29. После смыкания грейферных линеек 1 включается электродвигатель 2, движение от которого через клиноременную передачу 3 передается на редуктор 4 и затем через вал 11, кривошипно-шатунную передачу 10, 12 и зубчато-реечную передачу 13, 14 поступает на выходной вал 15, и зат тем через зубчатую передачу 17, 18 . на кривошипные валы 16 и 19. Валы 16 и 19, вращаясь, передают движение на коромысло 22, которое через шарнир 23 приводит в возвратно-поступательное движение каретку 24 и вместе с ней грейферные линейки 1. , Создаваемые в процессе движения инерционные усилия системы уравновешиваются с одной стороны противоположным направлением вращения кривошипных валов 16 и 19, ас другой контролируются последовательным подходом шатунных механизмов в их крайнее спрямленное положение. Этим же обеспечивается выстой грейферных линеек 1 в их крайних положениях, ;. необходимый для смыкания или размыкания захватов. Вал 5 редуктора 4 через зубчатую передачу приводит во вращение командоаппараты 7, которые в течение цикла подают команды на .-. включение подачи сжатого воздуха в полости пневматических цилиндров 26, обеспечивая синхронизированное по циклу перемещение грейферных линеек на смыкание или размыка1ше и их выстой в этом положении при движении в направлении подачи. Во время работы грейферные линейки 1, двигаясь, своими захватами 47 48 сдвигают заготовку 46 с элект ро магнита 45, которая при достижении инейками J своего крайнего правого положения укладывается на проводку 49. Захваты размыкаются, а грейферные линейки возвращаются в исходное положение, затем осуществляется повг торение цикла. Колодочный тормоз 9 срабатывает при остановке грейферной подачи. Экономический эффект изобретения остигается за счет увеличения прозводительности .

1. ГРЕЙФЕРНАЯ ПОДАЧА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА ВДОЛЬ ЛИНИИ ПРЕССОВ, содержащая грейферные линейки с захватами, смонтированные на каретках для их продольного и поперечного перемещения, кривошипнр-шатунный механизм продольного перемещения грейферных линеек, соединенный посредством реечно-зубчатой передачи с выходным валом приводного редуктора, а также кекааазмл для поперечного перемещения грейферных линеек с силовыми цилиндрами, штоки i.rfWljt i : «ATftirHU13 i ti..48 &84лйотен-А которых связаны с промежуточными валами и зубчато-рычажными передачами, отличающаяся тем,что, с цепью повьшения производительности путем уменьшения динаминеских нагру; зок и увеличения быстроходности, она снабжена промежуточным механизмом в виде соединенных между собой шестернями двух кривошипных валов и сочле неннрго с последними посредством двух шатунов коромысла и уравновешивателем в виде дополнительных цилиндров и синхронизирующего вала с рычагами и щарнирно соединенными с последними тягами, при этом один из кривошипных валов промежуточного механизма жестко связан с выходным (Л валом приводного редуктора зубчатореечной передачи, и его короьшсло закреплено на каретке для продольного перемещения грейферных линеек, g ;а штоки дополнительных силовых цилиндров и тяги синхронизирующего вала соединены с промежуточными валами механизмов для поперечного перемеще ния грейферных линеек. о 4 Ч СП