Грейферное подающее устройство Советский патент 1988 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

IC

00 4;ib

со

Изобретение отиоситсп k холодиой обработке металлов давлением и может быть сполыювпно для перемещения заготопок между рабочими позициями многоиозимнон- koro пресса.

Цель изобретения повьипеиие надежности работы.

На фиг. изображено грейферное подающее устройство; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 -- разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В---В на фиг. 2; на фиг. 5 - установка гре{1ферного подающего устройства в линии для 1птам- повки деталей.

Грейферное подающее устройство содержит станину 1. установленную у пресса 2 или у ряда прессов 3 (линии), грейферные линейки 4, расположенные симмет- рич.но относительно оси перемещения заготовок (не показано), ползупгки 5, установленные в направляюп1их 6, расположенных симметрично относительно оси перемещения заготовок и перпендикулярно к оси перемещения заготовок.

На ползушках 5 закреплены стойка 7, несущие направляющие 8 для перемещения грейферных ли(1еек 4 в продольном направлении, т. е. в направлении. Параллельном оси перемещения заготовок. На- правляюн1ие б закреплены на каретке 9, установленной на станине I С возможностью перемещения в вертикальном направлении по колонке 10.

На ползушках 5 закреплены или выполнены за одно целое с ними зубчатые рейки 11, входящие в зацепление с ведомыми шестернями 12. Последние при помощи оси 13 закреплены в каретке 9. В станине I смонтированы валы 14, расположенные параллельно оси перемещения заготовок. На валах 14 закреплены ведущ,ие шестерни 15 и водила 16, несущие оси 17. На последних установлены промежуточные .шестерни 18, входяш.ие в зацепление с шестернями 12 и 15. Оси 13 и 17 связаны между собой тягами 19. На валах 14 установлены конические шестерни 20, входящие в зацепление с коническими щестернями 21, закрепленными на йалу 22, несущем шестерню 23. Вал 22 установлен в станине 1.

В -станине 1 подвижно установлены тяговые зубчатые рейки 24, несущие поворотные рычаги 25, шарнирно связанные через тяги 26 с грейферными линейками 4.

Зубчатые рейки 24 установлены в ,на- правляющих 27, закрепленных в станине 1. На последней смонтированы копиры 28, а на каретке 15 выполнен упор 29. Зубчатые рейки 24 приводятся в движение от зубчатых колес 30, закрепленных на нор- ,пусе 31. Последний установлен на ведущем 32 и ведомом 33 валах, которые расположены соосно и смонтированы в старине на подшипниках 34. ha ведомом валу 33

закреплено зубчатое колесо 35, входящее и . зацепление с ц естерней 23.

На валах 32 и 33 смонтированы конические п естерни 36, а в корпусе 31 - конические шестерни 37. Каждая из шестерен 37 входит в зацепление с каждой шестерней 36. Вал 32 связан с приводом 38. Позицией 39 обозначены тормозные узлы валов 6, позицией 40 - регулируемые упоры.

0 Грейферное подающее устройство рабо тает следующим образом.

В исходном положении грейферные линейки 4 раздвину-ты, соответственно раздвинуты и ползущки 5, контактирующие при

2 этом с поверхностями а копиров 28 при опущенных каретках 9, опирающихся на поверхности в станииы 1, а ведомый вал 33 заторможен тормозным узлом 39. При включении привода 38 вращается корпус 31, так как он незаторможен, а вместе с ним

0 и шестерни 30 (зубчатые ), перемещая рейки 24, которые через шарнирные звенья рычага 25 и тяги 26 перемещают грейферные линейки 4 в продольном направлении. При достижении рейками 24

неподвижных упоров 40 они останавливаются, останавливая грейферные линейки 4. Природ 38 продолжает вращать ведущий вал 32 в том же направлении. При этом ведомый вал 33, преодолевая силу трения тормозного узла 39, если торможение

Q постоянное, или растормаживаясь, по команде начинает вращаться, передавая вращаю- ЩиЛся момент через систему зубчатые передачи - шестерни 35, 23, 20 и 21. Валы 14, вращаясь в разные стороны, вращают шестерни 15, 18 и 12 и пере5 мещают ползушки 5 навстречу одна другой. Каретка 9 ,в этом случае неподвижна,, так как ее подъему препятствуют ее собственный вес, а также поверхности а разных копиров 28.

O При достижении позушками 5 упора 29 на каретке 9 они останавливаются, и так как выходят из контакта с поверхностя- м и а копиров 28,. то в результате возникающих в зацеплении шестерен 15,

г 18 и 12 и ползушек 5 крутящих моментов водила 16 и тяги 19 начинают поворачиваться относительно друг друга, поднимая каретку 9.

При достижении необходимой высоты подъема привод 38 выключается, ведомый

0 вал 33 затормаживается и привод 38 начинает вращаться в обратную сторону, Ьращая ведущий вал 32, который, в свою очередь вращает корпус 31, так как его вращению ничто не препятствует. Ведомый вал 33 расторможен, и рейки 24 пере5 мещаются в обратном направлении, перемещая грейферные линейки 4 до тех пор, пока рейки 24 не достигают других упоров 40.

Когда зубчатые рейки останавливаются., они препятствуют дальнейшему вращению корпуса 31, а так как ведомый вал 33 в это время растормаживается, то он начинает вращаться в обратном направлении, вращая валы 14. При этом каретка 9 и смонтированные на ней детали опускаются под собственным весом и поворачивают водила 16 и тяги 19 относительно друг друга. Движению ползущек 5 в продольном обратном направлении препятствуют поверхности с копиров 28. Когда каретки 9 опускаются на поверхность в станине 1, а ползушки 5 выходят из контакта е поверхностями с копиров 28, ползущки 5 начинают перемещаться в обратном направлении до исходного положения. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Грейферное подающее устройство, содержащее смонтированные на станине каретки, ползущки, установленные на каретках и расположенные симметрично относительно оси перемещения заготовок, грейферные линейки, расположенные симметрично относительно оси перемещения заготовок, механиз.м продольного пере.мещения грейферных линеек, механизм подъема и поперечного перемещения грейферных линеек и привод, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности работы, каретки с.монтированы с возможностью подъема, ползущки установлены с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном к оси перемещения заготовок, грейферные линейки установлены с возможностью перемещения на ползущках, механизм продольного перемещения выполнен в виде тяговых зубчатых реек, расположенных параллельно оси перемещения заготовок, поворотных рычагов, закрепленных на тяговых зубчатых рейках, тяг, щарнирно связывающих поворотные рычаги с грейферными линейками, и регулируемых упоров, закрепленных

на станине с возможностью взаимодействия с тяговыми зубчатыми рейками, механизм подъема и поперечного перемещения выполнен в виде валов, расположенных параллельно оси пере.мещения заготовок

д и несущих ведущие щестерни и водила, дополнительных зубчатых реек, закрепленных на ползущках, ведомых щестерен, установленных в каретках с возможностью взаимодействия с дополнительными зубчатыми рейками, промежуточных щестерен,

5 смонтированных на водилах с возможностью взаимодействия с ведущими и ведомыми щестернями, дополнительных тяг, щарнирно связывающих водила с ведомыми щестернями, копиров, закрепленных на станине

,, симметрично относительно оси перемещения заготовок с возможностью взаимодействия с ползущками, и упора, выполненнного на каретках и расположенного между ползущками с возможностью взаимодействия с ними, привод выполнен в виде соосно

5 установленных в станине ведомого и ведущего валов, несущих конические щестерни корпуса, свободно смонтированного на ведомом и ведущем валах, дополнительных конических щестерен, каждая из которых смонтирована в корпусе с возможностью взаимодействия с коническими щестернями ведомого и ведущих валов, зубчатых колес, закрепленных на корпусе с возможностью взаимодействия с тяговыми зубчатыми рейками, зубчатой передачи, связывающей ведомый вал с валами, расположенными параллельно оси перемещения заготовок, и тормозных узлов, установленных с возможностью взаимодействия с валами, расположенны.ми параллельно оси перемещения заготовок.

0

5

изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса. Цель изобретения - повышение надежности работы. Заготовки перемещаются между рабочими позициями грейферными линейками. Грейферные линейки подвижно установлены на ползушках. Ползушки смонтированы на каретках с возможностью перемещения перпендикулярно к оси перемещения заготовок. Каретки установлены на станине с возможностью подъема. Грейферные линейки приводятся в движение в продольном направлении от механизма продоль {ого перемещения, а в вертикальном и поперечном направлениях от механизма вертикального и поперечного перемещения. Механизмы связаны с приводом. Механизм подъема и поперечного перемещения содержит продольные валы, несущие ведущие шестерни и водила, ведо.мые шестерни, смонтированные в каретках, зубчатые рейки, закрепленные на пол- зушках и взаимодействующие с ведомыми шестернями. На станине закреплены копиры, взаимодействующие с ползушками. Механизм продольного перемещения содержит тяговые зубчатые рейки, несущие поворотные рычаги, шарнирно связанные при помощи тяг с грейферными линейками. Привод содержит соосно установленные на станине ведомый и ведущий валы. На ведомом и ведущем валах свободно установлен корпус и закреплены конические шестерни. Устройство быстро переналаживается и регулируется по всем параметрам. 5 ил. S сл

Фиг. 7

28

фиг, 2 / М

|K/X////lf

5 18 18 15

529 5 6

fs .sn.ssM . I /IssMs sit

1 v///r/

7

25

/4

s- в

1 23 -22

Фиг.5

Фиг A