Грейферный перекладчик к штамповочному прессу Советский патент 1985 года по МПК B21D43/10 

Изобретение относится к механизации и автоматизации обработки металлов давлением, а именно к устройствам для грейферной подачи. Цель изобретения - повьгаение производительности перекладки за счет уменьшения динамических нагру зок на привод. / На фиг. 1 показан грейферный перекладчик, общий вид; на фиг. 2 кинематическая схема грейферного перекладчикаi на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2, положение линейки разомкнуты ; на фиг. 4 - то же, положение линейки сомкнуты ; на фиг. 5 - то же,(положение линейки подняты ; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 2. Грейферный перекладчик к штампо вочному прессу содержит приводимый в движение от электродвигателя 1 через ременную передачу 2 и встроенную в маховик муфту-тормоз 3 кулачково-рычажный привод, состоящий из червячной передами 4 и жестко закрепленных на валу 5 червячного колеса двух пар кулачков 6, 7 и 8, 9, сочлененных посредством роликов 10 соответственно с рычагами 11, 12 и 13, 14. .12 и 13 жестко закреплены соответственно на валах 15 и 1.6 и связаны посредством пруЖIfн 17 с рычагами 11 и 14, шарнирно установленными на соответствующих валах 15 и 16. Вал 15 через зубчатую передачу 18 сочленен с ре гулируемым по длине приводным кривошипом 19 рычажной системы 20 механизма продольного перемещения грейферных линеек 21 с карданными тягами 22, снабженными муфтами 23. На грейферных линейках 21 установлены захваты 24. Вал -16 посредством конической зубчатой передачи 25 сочленен с соединительным валом 26, несущим кривоишпно-шатунные приводы 27 механизма смыкания и подъема грейферных линеек. Механизм смыкания и подъема содержит обоймы 28 с направляющими 29 качения, снабженные равными по длине и параллельными между собой серьгами 30, установленными наклон но на колонках 31, жестко подвешен ных на параллельных приводных элементах 32 и 33. Каждая обойма 28 .сочленена шатуном 34 и качающимся рычагом 35, одно из плеч которого установлено с возможностью взаимо92действия с регулируемым по высоте упором 36, закрепленньм на станине пресса 37. При этом каждая обойма 28 опирается на регулируемый по высоте буфер 38 колонки 31 и образует с ней и серьгами 30 шарнирный четырехзвеннйк. Приводные элементы 32 и 33 связаны между собой зубчатореечной передачей 39 и установлены с возможностью осевого перемещения в неподвижных опорах 40. Колонки 31 сочленены посредством роликов 41 с направляющими 42, жестко закрепленными на станине пресса 37. Приводные элементы 33 снабжены пневматическими демпферами, выполненными в виде пневмоцилиндров 43, в надшто |Ковую полость которых постоянно подведен сжатый воздух. На валу 5 установлен командоаппарат 44. Грейферный перекладчик работает следующим образом. Грейферные линейки 21 приводятся в движение от электродвигателя t через ременную передачу 2, муфту-тормоз 3, червячную передачу 4 и кулачково-рычажный привод механизма смыкания и подъема и механизма продольного перемещения. Вращение вала 5 червячного колеса передачи 4 сообщается кулачкам 6-9. Кулачки 6 и 7 посредством роликов 10 сообщают в данном цикле качательное движение рычагам 11 и 12, которые через вал 15 и зубчатую передачу 18 воздействуют на приводной кривошип 19 рь1чажной системы 20, сообщающей через карданные тяги 22 продольное перемещение грейферным линейкам 21 в направляющих 29 обойм 28. Кулачки 8 и 9 посредством роликов 10 сообщают в заданном цикле качательное движение рычагам 13 и 14, которые через вал 16, зубчатую передачу 25 и соединительный вал 26 воздействуют на два кривошипно-шатунных привода 27 механизма смыкания и подъема грейферных линеек 21. Загрузочное устройство (не показано) устанавливает заготовку на позицию сз последовательного штампа по команде от командоаппарата 44 грейферного перекладчика. Кривошипно-шатунный привод 27 перемещает приводной элемент 32 в опорах 40, который через зубчатую передачу 39 воздействует на элемент 33, заставляя ее перемещаться в противоположном направлении. Вместе с элемента. 3 . . Mil 32 и 33, перекатываясь роликами 41 по направляющим 42, перемещаются одна навстречу другой колонки 31, несущие обоймы 28 с линейками 21, которые при этом перемещаются из положения линейки разомкнуты , Поперечное горизонтальное движение грейферных линеек заканчивается, когда заготовка зажимается подпружиненными захватами 24 и рычаги 35 перемещающиеся во время смыкания грейферных линеек 21 под действием шатунов 34, доходят до упора 36. При дальнейшем перемещении колонок 31 шатуны 34, воздействуя на обоймы 28, отрывают их от буферов 38, .при этом серьги 30 поворачиваются вокруг своих шарниров и обоймы 28 вместе с грейферными линейками 21 поднимаются вертикально вверх в положение линейки подняты. Заготовка , зажатая .захватами 24, поднимает ся над штампом. Затем осуществляется ход тгродоль ного перемещения грейферных линеек 21 в направляющих роликах 29. Далее элементы 32 и 33 вместе с колонками 31 начинают возвращаться в исходное положение. При этом обоймы 28 под действием собственного веса и веса грейферных линеек 21, серег 30 и ша тунов 34 сначала перемещаются по ве тикали до упора в буфер 38 из полож НИН линейки подняты в положение линейки опущены, а затем при даль 94. нейгаем движении колонок 31 перемещаются в положение линейки разомкнуты. Захваты 24 отпускают заготовку и уходят из опасной, зоны штампа. Шатуны 34 возвращают рычаги 35 в исходное положение. -Пресс получает сигнал от командоаппарата 44 и делает ход. Одновременно механизм продольного перемещения возвращает грейферные линейки 21 в исходнре положение. Новая заготовка подается на позицию о , и далее цикл работы повторяется. Пневматические цилиндры 43, сочлененные с колонками, уравновешивают инерционные нагрузки, возникаюnpie при перемещении звеньев механизма подъема и смыкания. Установка захватов 24 относительно штампа в один размер по высоте осуществляется посредством регулируемых буферов 38. Регулировка хода смьжания и высоты подъема грейферных линеек 21 осуществляется цосредством регулируемых упоров 36. Регулировка хода продольного перемещения грейферных линеек 21 производится изменением длины кривошипа 19 (механизм регулировки не показан), а последующая установка захватов 24 относительно позиций штам- . па осуществляется изменением длины карданных тяг 22 посредством регулиров очных муфт 23.

7

39.

JJ Ч- л

... 1 ifJ/

2S Р/

1. ГРЕЙФЕРНЫЙ ПЕРЕКЛАДЧИК К ШТАШОВОЧНОМУ ПРЕССУ, содержащий станину, смонтированные на ней грейферные линейки с захватами, направляющие обоймы под грейферные линейки, приводные механизмы поперечного перемещения и подъема грейферных линеек, механизм продольного перемещения грейферных линеек с карданны ми тягами и приводным кривошипом, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности перекладки, он снабжен регулируемыми упорами, размещёнными на станине, каждый механизм поперечного перемещения и подъема грейферных линеек снабжен синхронизирующим узлом и вьшолнен в виде двух пар приводных параллельных колонок, установленных на станине с возможностью возвратно-поступательного .перемещения навстречу друг другу в направлении поперечного перемещеИтЗ Г - 1 - твтттл | „.„..I , .л-«м - -счед.гая:.ж::-д ния, кронштейнов с регулируемыми упорами, жестко связанных с каждой из приводных колонок, пар параллельных серег по числу кронщтейнов одни концы которых связаны с кронщтейном, а другие - с направляюпщми обоймами и образуют шарнирный параллелограмм, двуплечего рычага, закрепленного на станине шатуна, одним концом связанного с направляющей обоймой, а другим - с одним из плеч двуплечего рычага, другое плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с регулируемым упором. 2.Перекладчик по п. 1, о т л и ч а ю и с я тем, что синхронизирующий узел выполнен в виде зубчато-реечной передачи с двумя возвратно-поступательно подвижными в противоположных направлениях рейтками, связанными с приводными кнопками. 3.Перекладчик по п. 1, о т л иш чающийся тем, что о.н снабжен направляющими под колонки, жестко закрепленными на станине, и роликами, размещенными между кронштей:о нами и направлянщими под колонки. 4.Перекладчик по п. 1, о т л ичающийся тем, что карданные тяги выполнены регулируемыми по длине. 5.Перекладчик по п. 1, отличающийся тем, что приводные колонки снабжены пневматическими демпферами.

Э