Стопорное устройство Советский патент 1990 года по МПК F16D71/04 

Изобретение относится к машино- строению и может быть использовано в машинах и механизмах, где необходима остановка со стопорением вращающегося вала при перегрузке или при отключении привода, например, при аварийных ситуациях, независимо от направления крутящего и тормозного момента машины.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надеж- ности работы устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид, разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Стопорное устройство содержит закрепленное на вращающемся валу 1 зубчатое колесо 2, сцепленную с ним собачку 3, поджатую пружиной 4, и .

систему управления. Система управле

ния включает механизм расцепления собачки и установленный на неподвижном корпусе 5 конечный выключатель 6 Вращающийся вал 1 соединен с валом электродвигателя 7 и установлен в неподвижном корпусе 5. Механизм расцепления собачки образован кулачком 8, установленным в корпусе 5 с возможностью вращения. Кулачок 8 имеет осевое отверстие, расположенное кон- центрично с валом 1, и фланцем 9 соединен с корпусом электродвигателя 7. Толкатель собачки содержит установленные в направляющих корпуса тяги 10, несущие с одной стороны планку 11 с роликом 12, взаимодействующим с канавкой кулачка, а с другой стороны поперечину 13, поджатую относительно кулачка пружиной 14 и несущую регулируемый упор 15, взаимодействующий с концевым выключателем 6. Профиль кулачка образован симметричными относительно плоскости проходящей через ось вала 1, криво

5 0

5

Q

5

Q

5

линейными поверхностями, выполненными по форме участков спирали Архимеда и сопряженными между собой криволинейной поверхностью, выполненной на кулачке канавки.

Стопорное устройство работает следующим образом.

При включении электродвигателя 7 вал 1 с зубчатым колесом 2 заторможен собачкой 3. Реактивный момент проворачивает корпус электродвигателя 7 с кулачком 8 относительно вала I. Куиачок 8, поворачиваясь, своей профильной поверхностью набегает на ролик 12 и смещает толкатель по направляющим, сжимая пружину 14. При этом планка 11, преодолевая усилие пружины 4, выводит собачку 3 из зацепления с зубчатым колесом 2. После этого вал 1 начинает вращаться, причем кулачок 8 не возвращается в исходное положение из-за наличия нагрузки на валу. Система находится в равновесии. При перегрузке на валу 1 реактивный момент доворачивает корпус электродвигателя 7 с кулачком 8, который своей профильной поверхностью продолжает набегать на ролик 12 и перемещает толкатель по направляющим до момента срабатывания конечного выключателя 6 от регулируемого упора 15. Электродвигатель 7 отключается. После этого под действием пружины 14 толкатель своим роликом 12 воздействует на кулачок 8, возвращая его в исходное положение. Пружина 4 при этом вводит собачку 3 в зацепление с зубчатым колесом 2.

Предлагаемое устройство конструктивно, просто и обеспечивает надежное стопорение вала от проворота в обе стороны как при перегрузках, так и при отключении привода.

51

Формула изобретения

Стопорное устройство, содержащее неподвижный корпус, вал с закрепленным на нем зубчатым колесом и оснащенный приводом вращения с корпусом, подпружиненную собачку, установленную с возможностью зацепления с зубчатым колесом, и систему управления, включающую механизм расцепления собачки и конечный выключатель, установленный на неподвижном корпусе, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, вал смонтирован в неподвижном корпусе, а механизм расцепления собачки выполнен в виде

625536

установленного в неподвижном корпусе с возможностью вращения и жестко соединенного с корпусом привода вращения кулачка, выполненного с профильной поверхностью и осевьм отверстием, концентричным оси вала, и размещенного в неподвижном корпусе подпружиненного толкателя собачки, ос10 нащенного роликом и регулируемым упором, установленными с возможностью взаимодействия соответственно с профильной поверхностью кулачка и с конечным выключателем, при этом

15 профильная поверхность кулачка симметрична относительно плоскости, проходящей через ось вала, и центр упомянутого ролика.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах, где необходима остановка со стопорением вращающегося вала при перегрузках или при отключении привода, например при аварийных ситуациях, независимо от направления крутящего и тормозного моментов машин. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Устройство содержит закрепленное на валу 1 зубчатое колесо 2, сцепленную с ним собачку 3. Система управления включает механизм расцепления собачки и конечный выключатель 6. Вал 1 соединен с валом электродвигателя 7 и установлен в корпусе 5. Механизм расцепления собачки образован кулачком 8, установленным в корпусе 5 с возможностью вращения и жестко соединенным с корпусом электродвигателя 7, и толкателем собачки, выполненным в виде тяг, установленных в корпусе 5. Толкатель собачки снабжен роликом 12 и регулируемым упором 15, установленными с возможностью взаимодействия соответственно с профильной поверхностью кулачка 8 и с конечным выключателем 6. Устройство обеспечивает надежное стопорение вала от проворота в обе стороны. 3 ил.

Фиг. I

фцг.З