Полуавтомат плоскошлифовальный Советский патент 1990 года по МПК B24B7/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для механообработки торцовых поверхностей шлифовальных кругов и других плоских деталей.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей полуавтомата за счет обеспечения обработки как магнитных так и немагнитных деталей.

На фиг. 1 изображен полуавтомат, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическая схема фиксации изделия; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - кинематическая фиксация изделия, вид сверху; на фиг. 6 - механизм очистки стола.

Полуавтомат плоскошлифовальный содержит станину 1 с установленной на ней шлифовальной бабкой 2, защищенной неподвижным кожухом 3.

На направляющих станины 1 (не показаны) установлена каретка 4 с жестко закрепленным на ней кожухом ограждения 5. На каретке 4 размещена тележка 6, которая с помощью опорных роликов 7 имеет возможность перемещения по двум парам клиновидных рельсов 8, жестко закрепленных на станине 1. Тележка 6 выполнена с центральным отверстием, соосно которому на ее торцовой поверхности закреплено опорное кольцо 9. Тележка 6 зафиксирована относительно каретки 4 упорами 10 и гибкой связью 11. Через отверстие тележки 6 пропущен вращающийся стол 12, на котором закреплены базирующие элементы 13 в виде четырех секторов для установки на них обрабатываемого изделия 14. Между секторами установлены основания 15 механизма фиксации, а на каждом основании 15 шар- нирно закреплены поворотная цапфа 16 с упорным пальцем 17 и роликом 18, и тяги 19, одна из которых подпружинена пружиной 20. Ролик 18 установлен на цапфе с возможностью взаимодействия с опорным кольцом 9 тележки, а упорный палец 17 - с упором подпружиненной тяги 19. На обеих тягах 19 установлены прихваты 21 с зажимными губками 22, положение которых можно регулировать в зависимости от диаметра обрабатываемого изделия 14.

На станине 1 также установлена стойка 23 (фиг. 1), к которой с помощью цепи 24

5 подвешена заслонка 25, закрепленная на кронштейне 26, имеющем опорные ролики 27, служащие для перемещения заслонки 25 по направляющей 28, жестко закрепленной на подвижном кожухе 5. В верхней части направляющей 28 установлена блок-звездоч ка 29, через которую перекинута цепь 24, а в нижней части размещен ролик 30, перемещающийся по направляющей 31, жестко закрепленной на станине 1 и служащей для уравновешивания массы заслонки 25. Ниж5 ний конец цепи 24 крепится к рычагу тормоза (не показан), который установлен в верхней части кронштейна 26, и служит для прекращения опускания заслонки 25 в случае обрыва цепи 24.

На задней внешней стороне станины 1

0 соосно с осью загрузки изделия на станок, на уровне верхней плоскости базирующих элементов 13 шарнирно установлена щетка 32 с возможностью поворота до касания ее верхней плоскости базирующих элементов 13. Для -перемещения щетки 32

5 установлен привод 33, например пневмоци- линдр. В щетке 32 выполнены каналы 34 с соплами 35 для подачи, сжатого воздуха на очищаемую плоскость базирующих элементов 13.

Q Полуавтомат плоскошлифовальный работает следующим образом.

В исходном положении каретка 4 полуавтомата находится в крайнем правом положении. При поступлении сигнала с блока управления (не показан) о загрузке об5 рабатываемого изделия 14 каретка 4 с установленной на ней тележкой 6 и подвижным кожухом 5 начинает перемещаться влево (по стрелке «а). При этом заслонка 25 с кронштейном 26 перемещается с помощью роликов 27 по направляю0 щей 28, закрепленной на подвижном кожухе 5, и с помощью ролика 30 по направляющей планке 31, в результате чего происходит ее перемещение вниз (по стрелке «в). В результате перемещения заслонки 25 влево и вниз результирующее перемещение ее будет выполняться по направлению стрелок «с, в результате чего ограждение станка будет раскрыто спереди, со стороны загрузки изделия и сверху на

5

расстояние L, достаточное для действия руки работы загрузчика (на фиг. не показан). В то же время тележка 6 с помощью опорных роликов 7 перемещается по клиновидным рельсам 8 в сторону их подъема. При подходе каретки 4 к крайне левому положению опорное кольцо 9 тележки 6 начинает воздействовать на ролики 18, поворачивая вверх цапфы 16, которые упорными пальцами 17 давят на упоры подпружиненных тяг 19. Тяги 19, преодолевая сопротивление пружин 20, разводят прихваты 21 с прижимными губками 22. В это время включаются привод вращения стола 12 (на чертеже не показан) и привод 33 поворота щетки 32, которая, поворачиваясь до касания поверхности базирующих элементов 13, производит их очистку. Одновременно включается подача сжатого воздуха, который через каналы 34 и сопла 35 подается в зону очистки. По окончании очистки базирующих элементов 13 щетка 32 возвращается в исходное положение, а на базирующие элементы 13 с помощью робота-манипулятора (не показан) устанавливается обрабатываемое изделие 14, при этом включается привод каретки 4 и она начинает перемещаться вправо под шлифовальную бабку 2. Тележка 6, перемещаясь по клиновидным рельсам 8, опускается, освобождая тем самым ролики 18 от воздействия опорного кольца 9. При этом цапфа 16 также опускается вниз, выводя упорный палец 17 из контакта с упором подпружиненной тяги 19. В результате под действием пружин 20

тяги 19 поворачиваются, перемещая прихваты 21 с прижимными губками 22 к обрабатываемому изделию 14, осуществляя тем самым его фиксацию по наружному диаметру. Одновременно с этим, при движении каретки 4 и вместе с ней подвижного кожуха 5 подвижная заслонка 25 перемещается вверх и вправо по, стрелке «с. В конце хода каретки 4 она полностью закрывает проем в ограждении. После этого включаются привод вращения стола 12, приводы вращения и вертикальной подачи шлифовальной бабки 2 (на чертеже не показаны) и начинается обработка изделия 14.

15

Формула изобретения

Полуавтомат плоскошлифовальный, содержащий станину, шлифовальную бабку, установленную с возможностью продольного

перемещения по станине каретку, несущую стол с механизмом фиксации изделий, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения обработки немагнитных деталей,

каретка снабжена тележкой с центральным отверстием для размещения стола и опорным кольцом, а станина - двумя парами клиновидных рельсов, на которых установлена тележка, при этом механизм фиксации изделий выполнен в виде зажимных

губок, связанных посредством подпружиненных тяг, поворотных цапф с роликами, предназначенными для взаимодействия с опорным кольцом.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для механической обработки торцовых поверхностей шлифовальных кругов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения обработки немагнитных деталей. Для этого на станине 1 закреплены две пары клиновидных рельс 8, по которым перемещается установленная на каретке 4 тележка 6 с опорным кольцом 9. Через центральное отверстие тележки пропущен вращающийся стол 12 с закрепленным на нем механизмом фиксации обрабатываемого изделия 14, который выполнен с возможностью взаимодействия с опорным кольцом 9 при перемещении тележки 6 по клиновидным рельсам 8. При перемещении каретки 4 влево губки зажимного механизма расходятся и деталь загружается в освободившееся пространство. При перемещении каретки вправо ролики тележки 6 сходят с клиновидных рельс, тележка опускается и с помощью тяг деталь зажимается на ней для обработки. 6 ил.

28 26

А-А

25

§Г

I

II

II 02 61 3

Ј гяф

Ј1 Ы

61 Ц Ц

8

В1

9-9

gt6Ј9Sl

/

Я

Фие.6