Устройство для крепления изделий Советский патент 1992 года по МПК B24B7/00 B23Q3/06 

со

с

Использование: в машиностроении для механообработки торцовых поверхностей шлифовальных кругов и других плоских деталей. Сущность изобретения: механизм фиксации изделий выполнен в виде двух дисков 21, скрепленных между собой шестью парами диаметрально направленных ребер 22, подвижных подпружиненных планок 23 с шарнирно закрепленными зажимными элементами 26 и роликами 28, которые взаимодействуют с коническим элементом 34, установленным на штоке 32 гидроцилиндра 33. Механизм загрузки изделий выполнен в виде поворотной консоли 17 с пневмозахватом 18, смонтированными на тележке 15. 5 ил.

Ля

13 16 20

A,{g/J

РФ а)Л

JH -г- ,. уЛ

Т

/0/4

41

;СО

;СЛ Ю 00

Фиг.1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для механической обработки торцовых поверхностей шлифовальных кругов и других плоских деталей.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство крепления деталей, содержащее подвижную каретку с тележкой, в центральном отверстии которого размещен вращающийся стол с механизмом фиксации изделий, а на торце соосно с отверстием опорное кольцо. Механизм фиксации изделий выполнен в виде закрепленных на столе четырех базирующих секторов для установки обрабатываемых изделий и размещенных между секторами оснований, на каждом из которых шарнирно закреплены поворотная цапфа с упорным пальцем и роликом, взаимодействующим с опорным кольцом тележки, и две тяги с прихватами, одна из тяг подпружинена и взаимодействует с упорным пальцем поворотной цапфы.

Недостатком устройства является невозможность обработки изделий различных типоразмеров вследствие отсутствия регулируемого крепления, снижение срока службы направляющих подвижной каретки стола по причине постоянного перемещения не защищенных от абразивной пыли, интенсивно выделяющейся в процессе механической обработки шлифкругов.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет увеличения диапазона размеров закрепляемых изделий.

Цель достигается тем, что в устройстве крепления изделий, содержащем зажимные элементы, связанные с механизмом фиксации, смонтированные на вращающемся столе полуавтомата в комплексе с механизмом загрузки и разгрузки изделия, механизм фиксации изделия выполнен в виде двух дисков, смонтированных соосно со столом полуавтомата и тесно связанных между собой радиально и попарно расположенными ребрами, между которыми размещены пары подпружиненных и подвижных в радиальном направлении планок, шарнирно связанных с ребрами и несущих на одном конце ролики, установленные с возможностью контакта с конусом, закрепленным на штоке гидроцилиндра, смонтированном концентрично столу полуавтомата. При этом зажимные элементы шарнирно связаны с ребрами и другими концами планок, а механизм загрузки и разгрузки изделия исключает перемещение каретки стола по направляющим полуавтомата.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство крепления изделий, установленное на полуавтомате; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на

фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 3.

На полуавтомате, содержащем станину 1 с установленной на ней шлифовальной бабкой 2, защищенной неподвижным кожу0 хом 3, и рабочий стол 4, смонтировано устройство крепления изделий, содержащее механизм 5 фиксации изделий и ограждение в виде кожуха 6 с двумя телескопическими шиберами 7 на его крышке и патрубком 8

5 для отсоса пыли из зоны обработки.

Устройство крепления изделий работает в комплексе с механизмом загрузки изделий в зону обработки, который включает в себя смонтированную на основании 9 раму

0 10, перемещающуюся по вертикальным направляющим 11 посредством гидроцилиндра 12, каретку 13, установленную на направляющих 14 рамы 10, и тележку 15, смонтированную на направляющих 16 ка5 ретки 13. На тележке 15 установлен поворотный механизм 17 с пневмозахватом 18. Перемещение каретки 13 и тележки 15 осуществляется от гидроцилиндров 19 и 20. Механизм 5 фиксации изделий устрой0 ства выполнен в виде двух дисков 21, смонтированных соосно со столом полуавтомата и жестко связанных между собой радиально и попарно расположенными ребрами 22, между которыми размещены пары подвиж5 ных в радиальном направлении планок 23. На ребрах 22 и планках 23 выполнен ряд отверстий соответственно под оси 24 и 25 регулируемого зажимного элемента 26, связанного с механизмом 5 фиксации изделий.

0 На другом конце планок 23 посредством оси 27 закреплен ролик 28. Планки 23 соединены шарнирно с ребрами 22 посредством водила 29, установленного на осях 30. Одна из планок 23 подпружинена относи5 тельно ребра 22 пружиной 31. В зависимости от типа размера обрабатываемого изделия оси 24 и 25 зажимных элементов 26 устанавливают в соответствующие отверстия трех симметрично расположенных пар

0 ребер 22 с планками 23, а в случае необходимости могут быть использованы запасные зажимные элементы 26, которые могут быть установлены как в другие отверстия тех же ребер и планок, так и на других трех парах

5 ребер.

На штоке 32 гидроцилиндра 33,смонтированном концентрично столу полуавтомата, закреплен конический элемент 34 с возможностью контакта с роликами 28, На верхнем диске 21 размещены бруски 35 из

износостойкого материала, на которые устанавливают обрабатываемые детали, и оправка 36 для их центрирования. Стол 37 служит для приема изделий до и после обработки.

Полуавтомат с устройством крепления изделия работает следующим образом.

В исходном положении рама 10 механизма загрузки находится в своем крайнем верхнем положении, каретка 13 с тележкой 15 в крайнем правом положении, поворотный механизм 17 с пневмозахватом 18 ориентирован в сторону шлифовальной бабки 2, шток 32 гидроцилиндра 33 выдвинут, При поступлении сигнала с блока управления (не показан) о загрузке изделия поворотный механизм 17 перемещается в сторону приемного стола 37 и устанавливается над изделием. Рама 10 опускается гидроцилиндром 12, пневмозахват 18 входит в отверстие изделия и под действием подаваемого сжатого воздуха зажимает его. После этого рама 10 перемещается вверх, а механизм 17с изделием поворачивается в исходное положение. Каретка 13 и тележка 15 перемещаются приводами 19 и 20 влево и изделие оказывается под шлифовальной бабкой 2. Рама 10 бпускается, изделие опускается на бруски 35, установленные на верхнем диске 21 механизма 5 фиксации, и центрируется оправкой 36. Прекращается подача сжатого воздуха в пневмозахват 18, рама 10 поднимается, каретка 13 и тележка 15 с механизмом 17 перемещается вправо. Тем временем шток 32 гидроцилиндра 33 начинает перемещение вниз и его конический элемент 34 воздействует на ролики 28, в результате чего планки 23 начнут перемещаться вдоль ребер 22. При этом зажимные элементы 26 начнут поворачиваться на осях 24 и 25 в верхнее положение и зажмут обрабатываемое изделие.

Шиберы 7 защитного кожуха 6 закрываются посредством гидропривода (не показан), включается привод вращения стола 4, приводы вращения стола 4, приводы вращения и вертикальной подачи шлифовальной бабки 2 (не показаны) и начинается обработка изделия. Образующаяся в процессе шлифования абразивная пыль отсасывается из зоны через патрубок 8. По окончании обработки шток 32 гидроцилиндра 33 перемещается вверх, ролики 28 освобождаются от воздействия конического элемента 34 и планки 23 под действием пружин 31 переместятся в исходное положение, при этом зажимные элементы 26 повернутся вокруг осей 24 и 25 и освободят обработанное изделие. Шиберы 7 открываются, поворотный механизм 17 перемещается в зону обработки, как описано ранее, и переносит изделие на приемный стол 37, Затем захватывает очередное изделие, перемещает его под шлифовальную бабку, и цикл обработки повторяется. При необходимости переналадки устройства крепления изделий на другие типоразмеры изделий проводят перестановку регулируемых зажимных элементов 26 в другие соответствующие отверстия планок 23 и ребер 22 либо замену их на анало- гичные, которые устанавливают на следующих трех парах планок.

Формула изобретения Устройство для крепления изделий преимущественно на плоскошлифовальных полуавтоматах, содержащее зажимные элементы, связанные с механизмом фиксации, смонтированные на вращающемся столе полуавтомата, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения диапазона размеров закрепляемых изделий, механизм фиксации выполнен в виде двух дисков, смонтированных соосно со столом полуавтомата и жестко связанных между собой радиально и попарно расположенными ребрами, между которыми размещены пары подпружиненных и подвижных в радиальном направлении планок, шарнирно связанных с ребрами несущих на одном конце ролики, установленные с возможностью контакта с конусом, закрепленным на штоке гидроцилиндра, смонтированном концент- рично столу полуавтомата, при этом зажимные элементы шарнирно связаны с ребрами и другими концами планок.

Фиг. 2

фиг.З

26

36

Я

21

26

23

.26

mzmrf7

.26

Фиг.Ч

Фиг. 5