Платформа для садового агрегата Советский патент 1980 года по МПК A01D46/20 

(54) ПЛАТФОРМА ДЛЯ САДОВОГО АГРЕГАТА

1

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к платформам для садовых плодоуборочных агрегатов.

Известна платформа для садовых машин, состоящая из двух параллельно расположенных секций с соединенными кольцевыми звеньями, пропусканвдих штамбы деревьев l.

Недостатком известного устройства являются большое расстояние между параллельно расположенными секциями, в связи с этим увеличены габариты устройств для пропуска штамбов деревьев; малая скорость перемещения платформы в процессе пропуска деревьев между секциями; большая металлоемкость конструкции платформы.

Указанные недостатки обусловлены тем, что настоящая платформа выполнена системы наведения секций на ряд штамбоё деревьев.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому стройству является платформа для садового агрегата, содержащая ведущую часть агрегата, две параллельно расположенные сек:ции, соединенные меходу собой устройствами для пропуска штамбов деревьев и

гидроцилиндры механизма наведения на ряд штамбов дерева 2 J.

Недостатками известного устройства являются низкая надежность из-за

5 недостаточной жесткости конструкции при поперечном перемещении кареток, сложность механизма наведения и малая точность наведения в связи с тем, что на штамбы деревьев наводят 0 ся не секции, а каретки на паралле лограммных механизмах, в которых выполнено много шарнирных соединений при больших габаритах кареток и паралелограм лного механизма.

15 Целью изобретения является увеличение надежности наведения на штамбы деревьев путем увеличения жёсткости конструкции.

20 Указанная цель достигается тем, что платформа снабжена по крайней мере одной расположенной вдоль ее продольной оси тягой, передний по ходу технологического процесса ко

25 нец которой шарнирно закреплен на Рс1ме, а задний - на одной из секций.

Также гидроцйлиндры системы наведения расположены перпендикулярно

30 продольной оси платформы и закреплены на раме и секциях посредством сфер йческих шарниров.

На 1ертеже показана предлагаемая платформа. .

Платформа содержит ведущую часть 1 агрегата, которая включает в себя трактор 2 и тракторный прицеп 3, с правой и левой стороны тракторного прицепа 3 расходятся параллельна рас толожённые секции 4 и 5 с размещенным на них технологическим оборудованием, например рабочие органы для съема,

транспортировки и затаривания плодов. Секции спереди и-сзади соединены между собой устройствамиби 7 для пропуска штамбов деревьев. Устройст а для пропуска штамбов деревьев-,имеют пропускные каналы 8 и 9, которые предназначены для пропуска штамбов 10 деревьев.

Процесс прохождения штамба 10 дерева через устройства 6 и 7 для пропуска штамбов деревьев осуществляется при помощи перехватывающих рычагов 11, 12 и щупа 13.

Секции 4 и 5 соединены с тракторным прицепом 3 при помощи системы наведения на ряд штамбов 14, которая состоит из тяги 15 и двух гидроцилиндров 16 и 17.

Расположенная вдоль оси платформы тяга 15 и гидроцилиндры 16 и 17 соединяются с секцией 4 и тракторным прицепом 3 при помощи сферических шарниров 18.

Жестко соединенные секции 4и5 емонтйрованы на самоостанавливающйхся колесах 19. Пропускные каналы 8 и 9 снабжены щупами 20 и 21 наведения. . ра,брчй ё сёкции с технологическим 6 б6 р5дОванйём могут устанавливаться справа и слева от прицепа 3.

Устройство работает следующим образом.

При движении агрегата вдоль рядов насаждений ведущая его часть 1, переМеЩаеТся по междурядью, а бсэковые секции 4 и 5, охватывая ряд деревьев, , с пЬмощыр устройств б и 7 обеспечивают пропускание штамбов 10 для их прохода через зону технологического процесса съема и обработки плодов. При (этклонении пропускных каналов 8 и расположения рада да вызйанйом неточностью вождения трактора 2 или неточностью посадок, про1йс5ЙЗЙй Й)Й)ёктир6вка пШбжёнйя ёекций 4 и 5 относительно прицепа 3и вос,становление соосности ряда деревь ёв ипропускных каналов 8 и 9,

.

ёнТЙё протекания технологического процесса убор.ки плодов.

При WoM Передача ТЯГОВОГО усилия 1к секциям 4 и 5 дсущёствляётёя мощью тяги 15 со сферическими ша|5нирами 18 на концах, а поперечная ко ррекция и наведение на ось ряда передней и задней частей секций производится независимо гидроцилиндрами 16 и 17.

В частности, при отклонении передней части секций 4 и 5 и устройства . б наведения б вправо (или влево) от J оси ряда Ыупы 20 наведения взаимодействуют со штамбами 10 деревьев, . смещаются влево (или вправо) и вырабатывают сигнал на включение гидроцилиндра 16, шток которого перемещает секQ ции относительно прицепа 3 влево (или вправо) до обеспечения соосности канала 8 пропускного устройства б и оси ряда деревьев.

Аналогично действуют задние части 5 секций 4 и 5 и устройство 7 для пропуска штамбов, управляемые щупами 21 и гидроцилиндром 17. , После автоматического наведения устройств б и 7 для пропуска штамбов на штамбы 10 происходит проход штамбов 10 через устройство б или .7 для пропуска штаМбов без нарушения жесткосткого соединения секций 4 и 5.

Компенсация взаимных колебаний прицепа 3 и секций 4, 5 в поперечно-вертикальной плоскости, вызываемых неровностью рельефа, обеспечивается с помощью сферических шарниров 18 на концах тяги 15 и гидроцилиндров 16 и 17.

Использование предлагаемого изобретения в сравнении с известными устройствами обеспечиваетболее точное вождение секций платформы относительно оси расположения штамбов деревьев, дает возможность для создания надежного, производительного и более простого соответству- ющето технологии с.-х. машиностроения с удобным размещением технологического оборудования плодоуборочного агрегата. 5

Формула изобретения

I

ц -т-ч- -/i f J

tfi

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

622441, кл. А 01 D 46/24, 1976 (прототип).