Устройство для позиционной работы плодоуборочной машины Советский патент 1989 года по МПК A01D46/24 

- TtJTf

5 6

(Л

СП

о to

(

оо

12

го клапана 9 с гидроцилиндром 10, соединеннын с шарнирным рычагом. Шток гидрощишндра соединен с педалью 11 ленточного тормоза 12, посаженного на оси 13 ведуцегр колеса 14. При движении машины щуп 1 натыкается на дерева, поворачивается, гидрораспределитель 4 переключается ,подача масла в канал 5 отсекается, но подается по каналу 8 в- штоковую полость гидроцилиндра 10. Педапь тормоза 12 выжимается и устройство останавливается у штамба дерева. 1 я.п. ф--лы, 1 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению , в частности, к плодоуборочным машинам. Цель изобретения - повышение производительности. Устройство содержит подпружиненный щуп 1 посредством гидрораспределителя 4, один канал 5 которого через обратный клапан 6 соединен с гидромотором 7, а другой канал 8 посредством обратного клапана 9 - с гидроцилиндром 10, соединенный с шарнирным рычагом. Шток гидроцилиндра соединен с педалью 11 ленточного тормоза 12, посаженного на оси 13 ведущего колеса 14. При движении машины щуп 1 натыкается на штамб дерева, поворачивается, гидрораспределитель 4 переключается, подача масла в канал 5 отсекается, но подается по каналу 8 в штоковую полость гидроцилиндра 10. Педаль тормоза 12 выжимается и устройство останавливается у штамба дерева. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к сельско- хозяйственному машиностроению, в ча стности к плодоуборочным машинам.

Цель изобретения - повышение производительности .

Устройство состоит из 1 , соединенного с рамой 2 через пружину 3 , и гидрораспределителем 4, один канал 5 который через обратный клапан 6 соединен с гидромотором 7, а другой канчл 8 посредством обратного клапана 9 - с гидро щлиндром 10с Шток гидроцилиндра соединен с педалью 11 ленточного тормоза 12, по-- саженного на оси 13 ведущего колеса 14. Педаль тормоза прикреплена к раме через пруткину 15„ Дпя обеспечения перемещения устройства со включенным щупом 1 к каналу 5 по;:,ключей п-щрораспределитель 16, вход которого соединен с каналом 8, л к гидроцилиндру 10 параллельно подключен перепускной клапан 17 со с.иивным баком 18. Золотники гидрорасг.рсделите- ля 16 и клапана 17 приводятся в действие с помош,ью рычага 19. Гидрощ - линдр 10 сообщается с атмосферой через сапун 20.

Устройство для позиционной работы плодоуборочгной машины работает ел едукяцим об р а з ом.

Устройство, установлепное на пло доуборочной машине, движется вдоль ряда деревьев. Щуп 1 не касается штамба дерева. Масло через распределитель 4 по каналу 5 и клапану 6 поступает в гидромотор 7, приводя в действие ведущее колесо 14.При этом гидрораспределитель 16 и клапан 17 заперты.

Далее 1 натыкается на штамб деретза, поворачивается,гидрораспределитель 4 переключается - подача масла в канал 5 отсекается, но подается по каналу 8 в штоковуш полость гидроцилиндра 10. Педаль тормоза 12 выжимается, преодолевая сопротивление пр -жины 15с Тормоз 12 срабаты

вает и устройство останавливается у штамба дерева и машина готова к про- недению дальнейших технологических операций. Масло по каналу, подключенному параллсгльно каналу 8 подается к другим рабочим органам (не показаны).

Для перемещения устройства и прохождения щупа 1 штамба дерева гидрораспределитель 16 и клапан 17 вклю- рычагом 19, Масло подается в гидромотор 7, давление в гидроци- липд1)е падает и под действием пружины 15 масло, находящееся в гидроцилиндре.., через клапан 17 перепускается в сливной бак 18 о Колесо 14 растс рмаживается и устройство прп15,вигается вперед. Щуп 1 проходит штамб дерева, после чего под дей- 1/гиием пружины 3 возвращается в ис- хс.дное положение. Гидрораспредели- трль 4 переключается и теперь масло г.оступает в гидромогор 7 по каналу 5. Рьтаг 19 переводится в первона- чальног положение. Устройство подводится к следующему дереву и процесс повт оряется.

Форму л а изобретения

1 Устройство для ПОЗИЩ1О1П10Й

работы плодоуборочной машины, содержащее ведущее колесо с тормозом с механизмом привода в виде шарнирного рычага, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, на устройстве смонтирован подпруткиненный щуп, соединенный кинематически посредством гидрораспределителя и гидропллиндра с шарнирным рычагом, причем один из выходов гидрораспределителя соединен с приводом ведущего колеса.

2„ Устройство по П.1, отличающееся тем, что щуп расположен поперек продольной оси ведущего капеса, а привод ведущего колеса вьтолпен в виде гидромотора.

5

0

5